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楼主 |
发表于 2016-7-8 09:21:38
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本帖最后由 sss4550988 于 2016-7-8 09:25 编辑
/****************************************************************************/
/* */
/* 中断服务函数 */
/* */
/****************************************************************************/
void uPPIsr(void) {
unsigned int intr_dmai_status, intr_dmaq_status;
int i;
/* if (measureflag == 0) {
tAfter = _itoll(TSCH, TSCL);
tOverhead = tAfter - tBefore;
printf("-upp trans Cycle is %lld \n", tOverhead);
printf("-upp trans Time is %lld us (CPU Frequency:456MHz)\n",
tOverhead / 456);
//measureflag = 1;
}*/
// 取得 DMA 中断状态
intr_dmai_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI);
intr_dmaq_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ);
IntEventClear(SYS_INT_UPP_INT);
while (intr_dmai_status != 0 || intr_dmaq_status != 0) {
if (intr_dmai_status & uPP_INT_EOL) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOL);
}
// 窗口接收完成
if (intr_dmai_status & uPP_INT_EOW) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOW);
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 4);
// CacheInv ((unsigned int)receive_buffer_a, sizeof(receive_buffer_a));
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 94, GPIO_PIN_HIGH);
}
if (intr_dmai_status & uPP_INT_ERR) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_ERR);
//upp_error_countA++;
uPPReset(SOC_UPP_0_REGS);
}
if (intr_dmai_status & uPP_INT_UOR) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_UOR);
//upp_error_countA++;
uPPReset(SOC_UPP_0_REGS);
}
if (intr_dmai_status & uPP_INT_DPE) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_DPE);
//upp_error_countA++;
uPPReset(SOC_UPP_0_REGS);
}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_EOL) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_EOL);
}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_EOW) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_EOW);
//receiveOK_b = 1;
}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_ERR) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_ERR);
//upp_error_countB++;
uPPReset(SOC_UPP_0_REGS);
}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_UOR) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_UOR);
//upp_error_countB++;
uPPReset(SOC_UPP_0_REGS);
}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_DPE) {
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_DPE);
//upp_error_countB++;
uPPReset(SOC_UPP_0_REGS);
}
// uPP 中断将多个事件组合为同一中断源
// 判断是否全部事情被处理完毕
intr_dmai_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI);
intr_dmaq_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ);
}
// 通知 CPU uPP 中断处理完毕以便后续事件可以产生
uPPEndOfInt(SOC_UPP_0_REGS);
//GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 5);
}
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