AM5708 DSP核定时器Timer的使用

阿美好勇敢

DSP核跑的是TI-RTOS，在CCS环境下开发DSP工程。使用sys/bios的硬件抽象层HAL去初始化定时器，发现DSP核没有定时器可用。出现如下错误：

查看了tl570x-evm.dts设备树，发现DSP分配了两个定时器，timer5和timer10


问题：
1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？
2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了，如果DSP需要使用定时器，是不是在设备树添加多一个定时器才能使用？

阿美好勇敢

czs----Tronlong 发表于 2019-12-11 16:51
Dear ，

1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？

感谢回答，关于DSP硬件定时器timer的使用问题，我是参考帖子：http://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/634017/2340474，才解决的。
有以下问题，麻烦解答一下：
1.DSP如果运行后，看门狗timer定时器就起来了，那DSP的固件在哪里运行喂狗操作？因为在CCS工程中没有看到喂狗的操作

2.在实际的调试过程中，如果DSP核的RTOS线程不调度，DSP核会被复位，错误信息如下：
remoteproc remoteproc2: crash detected in 40800000.dsp: type watchdog，
是不是在idle线程默认执行的喂狗操作？

3.创龙是否有例程和资料介绍关于arm端初始化好硬件外设，其他核通过MMU内存映射访问使用。

czs----Tronlong

Dear ，

1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？
   答：timer10作为看门狗时钟，在DSP运行后就开始工作。


2.请问timer5是不是默认用作了RTOS的系统心跳了，如果DSP需要使用定时器，是不是在设备树添加多一个定时器才能使用？
    答：不需要再设备树DSP节点中配置。
           DSP需要使用定时器，可以由ARM或DSP来初始化，当成普通外设资源访问即可，使用方式由两种：
    方法一：在cfg文件中调用


    方法二：在程序源码里调用定时器，做好MMU内存映射，调用定时器API直接使用

阿美好勇敢

感谢回答，关于DSP硬件定时器timer的使用问题，我是参考帖子：http://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/634017/2340474，才解决的。
有以下问题，麻烦解答一下：
1.DSP如果运行后，看门狗timer定时器就起来了，那DSP的固件在哪里运行喂狗操作？因为在CCS工程中没有看到喂狗的操作

2.在实际的调试过程中，如果DSP核的RTOS线程不调度，DSP核会被复位，错误信息如下：
remoteproc remoteproc2: crash detected in 40800000.dsp: type watchdog，
是不是在idle线程默认执行的喂狗操作？

3.创龙是否有例程和资料介绍关于arm端初始化好硬件外设，其他核通过MMU内存映射访问使用。

阿美好勇敢

czs----Tronlong 发表于 2019-12-11 16:51
Dear ，

1.timer10用作了看门狗，这个看门狗是否在使用IPC的时候才起作用？

感谢回答，关于DSP硬件定时器timer的使用问题，我是参考帖子：http://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/634017/2340474，才解决的。
有以下问题，麻烦解答一下：
1.DSP如果运行后，看门狗timer定时器就起来了，那DSP的固件在哪里运行喂狗操作？因为在CCS工程中没有看到喂狗的操作

2.在实际的调试过程中，如果DSP核的RTOS线程不调度，DSP核会被复位，错误信息如下：
remoteproc remoteproc2: crash detected in 40800000.dsp: type watchdog，
是不是在idle线程默认执行的喂狗操作？

3.创龙是否有例程和资料介绍关于arm端初始化好硬件外设，其他核通过MMU内存映射访问使用。