OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 * V+ o- D" n# c# B
  1. [code]EDMA sample test application
    , j8 N2 ?. A, a$ o4 y7 {, |
  2. /*
    & L$ z+ s! \) M( M& y' ?+ y
  3. * edma_test.c
    7 [1 k9 w% ^1 ^9 |+ A
  4. *
    5 ^; q/ x0 X' v" `
  5. * brief  EDMA3 Test Application# Y- D2 X8 `' _$ o. b$ [$ r
  6. *
    : [+ K) m( x1 K7 @, c% ]9 J
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.2 j' ^* F& u' d# q' z
  8. *
    + Q& N+ P/ s$ Y% T
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    0 \% o8 U, f2 j- a7 P* D
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT# p! t' W: O( N& |" E
  11. *         TO CHANGE.
    1 F4 ?4 t0 R1 s1 \% i! h
  12. *
    4 W1 e+ O6 k' _' m5 p, D! o
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/: I$ t0 Y  T6 u; {3 O, ^
  14. *' k* K8 @* P! o* @( D+ h! D
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or: b# [  m2 @8 z2 \
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as6 x* f$ A+ K. C$ z5 b& D' j; }
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.4 M/ w; x! W( f# G5 W1 _
  18. *
    ' m, T" {8 P2 s& y+ \8 V
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any1 U" v2 m2 y& @( h9 }
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    : s$ \, r7 B/ m, @3 r; b- w; n6 @- A
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    . o, _# ]( C: `& G+ d- N
  22. * GNU General Public License for more details.
    ) U0 f% R4 J. A6 [/ B0 R
  23. */; n; e2 q* x, q, q: g2 e4 H2 m7 R0 h
  24. ! l" ^/ {' ~. m7 Z/ l1 Y
  25. #include <linux/module.h>
    ; N3 i( s. f" _) Y3 X' N
  26. #include <linux/init.h>8 W" \6 U; C$ I" F' t
  27. #include <linux/errno.h>. T/ G2 `$ x1 w3 b
  28. #include <linux/types.h>
    % {2 G) ?$ r8 ~: ~$ d* f8 Q
  29. #include <linux/interrupt.h>
    ( b) }* y; T0 h+ w; h  }9 Z
  30. #include <asm/io.h>7 U4 K8 [5 e$ _9 E# p5 K, W
  31. #include <linux/moduleparam.h>. G7 b9 F. i5 o9 Q# |1 o# h# S
  32. #include <linux/sysctl.h>) D5 U4 j* |1 Y, H8 A8 |
  33. #include <linux/mm.h>
    6 F% y' O: X! Y% X" N7 @4 L4 m
  34. #include <linux/dma-mapping.h># T- ]" b' g- `$ x" p7 M( m7 l
  35. $ T, I. i! m+ x6 b, Z! c) v- s
  36. #include <mach/memory.h>) Q3 |0 t& N8 Z2 ]+ Y. Y
  37. #include <mach/hardware.h>: Q  |4 ^) R& I) ^) c
  38. #include <mach/irqs.h>
    % B& H9 P, w2 m; F7 Q% K. u% `
  39. #include <asm/hardware/edma.h>9 V  [2 z: q2 y; z5 ]! F' S! W

  40. 4 }% k. I( H. P2 z/ J$ B% ~) P+ O4 ^
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    8 p3 }1 Q7 C5 `) t) Z3 w# y
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    & U; q/ L' H/ m& M7 b- \7 P
  43. + N1 r/ ^, j" ^. v8 M; `
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    . y3 z+ m- f: B( l) }! E
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)# O' Q/ A% p0 @* v. x5 z( X
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    % _% D: U( d3 u+ b( u; T+ W
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)2 G( ?% _6 Y4 X. e6 j" X
  48. #else
    + {/ T! v+ u3 ?8 o
  49. #define DMA_PRINTK( x... )" n/ C, u; Z. S8 \0 v
  50. #define DMA_FN_IN: {" y! }3 s# S  y/ E* q; _0 c
  51. #define DMA_FN_OUT
    , p1 R4 c: u% |9 j6 M
  52. #endif( ?. t& R. ^/ `. h, w

  53. 6 U4 Z' j7 [; ~" P, B, q% G, j
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    ( l2 A! X1 ^! d
  55. #define STATIC_SHIFT                3: Z, K3 D7 `/ l' f' {/ M
  56. #define TCINTEN_SHIFT               209 X4 |$ l9 |2 _& v
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21( P) i  l; C5 z5 d
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    ' e2 Q7 G& o7 I; p
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    : E. P  w# q& c2 @% u& K
  60. / M0 \' Q( @0 ?
  61. static volatile int irqraised1 = 0;0 w8 U5 E  @# D! I
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    4 O9 b" {. d3 o7 N" k4 w8 l

  63. 4 {- v' G1 @. l# t) {# n5 Y: L9 z: M
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);# s, r# k' J! J# S+ ]# p
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    , F/ L" m7 L4 Q! C
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);/ K' Y6 K# n4 v" ~
  67. + e  n& X4 P5 D' z! O/ f1 `/ `+ O
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;2 p4 m, T* q6 }" F4 V% @) H
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;" Y1 P% v  o; M/ Q
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;1 }( ]9 N" B6 y9 W- B3 S; Y" e" j
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    ' n+ `2 i( _8 _  v7 o2 F
  72. 5 h+ k# h; a$ t
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;' [; f2 q7 m: o7 Z3 p
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    7 R* f" D. `7 C6 q' n) e- r/ @
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    - Q* E' A! G9 a) y. F$ F! D$ {; N" @* n
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    ' u: J/ z0 K2 u4 M7 t

  77. 5 L. f2 Z/ s+ a1 L; @2 V
  78. static int acnt = 512;3 e; ^0 C; ]4 T/ f. `$ s6 }" I" r5 _
  79. static int bcnt = 8;( j8 B% E) R$ B9 Z, v; M. \
  80. static int ccnt = 8;
    3 ]& U! b4 R# m4 f- g8 ~' _

  81. $ D, |) h% h  _
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);! ~3 f9 h$ h' _& P5 w0 e6 N+ i
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    8 z, J, C; l8 _
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
, J0 z& ^7 B1 D2 e$ d# s  |% d5 p7 _
9 ]9 C7 c* O- {
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
; [1 f5 a" X* ~& ^arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
; N( S9 `/ J5 d5 |     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。6 Y7 t& s6 g% o8 s1 ~
' v' ^- O4 r% F- n  R: s

" ?) b  ~- r, e
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