OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 8 q- r3 I1 b1 ], t
  1. [code]EDMA sample test application3 @2 s% M7 \. X
  2. /*2 u7 J6 w0 O1 F
  3. * edma_test.c
    9 m' @( B( }' E) F8 a
  4. *' L% Y- y7 `7 B. a
  5. * brief  EDMA3 Test Application2 ?1 ~' ]) U6 q/ b1 `. B
  6. *
    1 g6 `- H& g" [9 M3 D
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    6 L2 g! G# }2 R; X% d
  8. *
    . y- Y4 j/ X1 A1 v% A& u
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    * I" h( ?% c, l8 e9 N9 [
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT8 k6 i' H$ G( T7 e& A
  11. *         TO CHANGE.
      Y. N: \6 X2 }* k  c8 d' |( X
  12. *# {# }/ O2 i3 k
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    9 G2 K1 j0 p# ~  `5 o) k( I! p: e
  14. *
    + q, N& K* m! N1 l* W# p8 p
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or; l6 E, t1 k& I9 R
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    ( l2 C1 I9 U' x
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    2 f% H2 @* O% {
  18. *  t3 B; y0 Q# o( O) d  [  z0 r
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    # r/ E) H% i3 o: i" J$ y+ w
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    ( V* K5 Q& i$ s5 k
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the" G# ^7 n# e; ]: r+ J$ e  a
  22. * GNU General Public License for more details." i7 _& o0 l5 ^2 p* M& W
  23. */- s. V! s5 ?( t
  24. $ @, L5 [3 o! v
  25. #include <linux/module.h>2 d- _  G4 y2 n7 \" ?6 c6 B: P
  26. #include <linux/init.h>) p# }5 r7 h! v7 Q4 _) Z
  27. #include <linux/errno.h>
    * \+ q5 B2 d8 ]# |* I  Z% ?8 l
  28. #include <linux/types.h>( s  B/ ], v9 x1 s, ]4 H1 Z
  29. #include <linux/interrupt.h>
    4 z. x  b0 U- H
  30. #include <asm/io.h>
    ( V0 K4 m6 K- c
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    & c8 c4 B) f2 P/ O" {% N1 {
  32. #include <linux/sysctl.h>9 A- E* E1 j% P" q- l( }
  33. #include <linux/mm.h>$ l8 F! L6 I) W& S" ]! g& s
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    1 @8 o' P0 o) H$ M2 G! F# r

  35. 9 n. g) A( C. ^6 z% a" E
  36. #include <mach/memory.h>
    * f% I. X" Z; b& R8 m
  37. #include <mach/hardware.h>- i( R6 N" w, a' U  P( G
  38. #include <mach/irqs.h>1 E+ W' {# v8 E. Z0 Y
  39. #include <asm/hardware/edma.h>9 L% q( p( M. x

  40. 1 ?1 u, k) M& @4 p' ~+ S' @8 T8 {" m
  41. #undef EDMA3_DEBUG, p% Q- k% G" q9 D# R4 |, n
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    6 d) ~$ J! L) s) u6 }) \
  43. 0 @* E/ F$ n2 x; G, d! u
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG  q: F  e3 F% V7 S  R
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    7 N1 a8 v* O1 u7 V
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    , H3 k3 h) J# s# X
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    . y7 W' M& e+ m' P) S1 P7 h
  48. #else% p0 [" ^! w" ?- X) K
  49. #define DMA_PRINTK( x... ). V) L+ b. G( t& U. ?
  50. #define DMA_FN_IN
    1 d8 F$ O( o% G# M6 ^+ q+ N& D
  51. #define DMA_FN_OUT/ I3 L2 {% K- z; E  j
  52. #endif
    . @6 `; W' H) T7 }( x# \
  53. : T7 h' Q* E% p/ F' S( A* F0 @: z
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    ! n# V3 A, [0 U) N5 E
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    ' g& B- I; i5 L% ^4 f/ b8 r
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    0 c  ^3 j2 G: b3 K: j+ B
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    # z% N$ b! H5 F  a3 g
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22- _) P2 J/ l, i. p5 c4 e( b
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    , n8 A) |; e3 {7 Q. i  }! s

  60. 3 d+ Q! M' K( l7 x7 {! O9 _
  61. static volatile int irqraised1 = 0;1 x3 S, V, e* s3 Z9 s* q: o
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    + t% X/ F2 Z9 x

  63. , U6 L) ~1 @2 |4 `
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);0 U+ i+ [6 J* {6 t! k
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);3 b8 W- y# ^5 f; {$ s! ~
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    7 B. i  S: f% ^+ _7 k
  67. ; U4 N" `) z" N- e( G, z
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;' }% H' {. ]. Y, J
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;) n+ d# s! \, X3 W% Y: K
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    ' |1 d" l. k6 C
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;# |& g4 X  ^  O6 w8 @3 r3 R2 k3 [9 j4 D7 y

  72.   u, q  L' N' A. `$ m/ ^5 C
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;4 P! R* e3 f$ A' ^
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;2 N+ C! \$ q: H+ X+ f4 i$ p# k
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    5 g# G0 `) z( H/ G+ w1 {$ t7 B* G
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    5 {% O5 I% [; `, T2 ]) w1 @3 F
  77. ' F+ ~  N3 T, X
  78. static int acnt = 512;+ Q4 }3 a5 C* Z# `; L+ Y$ z2 r
  79. static int bcnt = 8;1 K$ S( T0 f( L# l0 ]
  80. static int ccnt = 8;, T  }2 y, M" @7 V6 Z
  81. . s0 ]) q; u$ u( r
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    6 V* [  N0 S8 |, H0 F/ X4 i) E* O5 N
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);: l: [, Y3 H0 K' R2 V1 Z9 H
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
( `% g1 f1 G5 i& ?* L* u  K
. ^* f' O3 l2 `8 y: E1 B
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用+ e" k* o1 T4 d  {8 `* v% u
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。7 q7 F5 B+ D0 Q
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。8 {6 F2 X, \, n3 ]

* t  l( T2 m9 @$ J! _5 @' P& _7 Q% J
- R& d% D  H4 W- V1 o- U% t* _
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