C6748 UART 同时接受与发送数据遇到的问题

xiaoluoshan

在任务中，发送数据前，置位标志位1，填好第一包使能发送中断，后续发送在中断中处理，中断发送结束后，置位标志位为0，并关闭发送中断；

在中断中接受数据，接受完一帧数据后，发送给任务处理；

在发送数据的同时，下发数据，会出现不进入中断的情况：

中断处理代码为：

void UARTISR （）

{

    GR_U32 u32int_id = 0;

    GR_U32 u32fifo_status = 0;

    GR_U8 u8CharData = 0;//收到的1字节数据

    GR_U32 u32SerialData= 0;

    GR_U16 u16Class = 0,u16Type = 0;

    GR_U16 u16PutCharCount = 0, u32Temp;

    // 确定中断源

    u32int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_1_REGS);

    //IntEventClear(SYS_INT_UART1_INT);

    // 发送中断

    if (UART_INTID_TX_EMPTY == u32int_id)

    {

        if (DalUartSendBusy(UART1))

        {

            while ((tUart1Buf.u32SendBufPos < tUart1Buf.u32SendBufLen) && (u16PutCharCount < 16))

            {

                HWREG(SOC_UART_1_REGS + UART_THR) = tUart1Buf.u8SendBuf[tUart1Buf.u32SendBufPos];

                tUart1Buf.u32SendBufPos++;

                u16PutCharCount++;

            }

        }

        if (DalUartSendBusy(UART1))

        {

            if (tUart1Buf.u32SendBufPos == tUart1Buf.u32SendBufLen)

            {

                tUart1Buf.u32SendBufPos = 0;

                tUart1Buf.u32SendBufLen = 0;

                tUart1Buf.s32SendStatus = 0;

                UARTIntDisable(SOC_UART_1_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);

            }

        }

    }

    // 接收中断

    if (UART_INTID_RX_DATA == u32int_id)

    {

        u32fifo_status = DalUartReadBusy(UART_PORT);

        vCommPortTimersEnable();

        while (u32fifo_status)

        {

           //接收串口数据，放到全局缓冲区中

            DalUartCharGet(UART_PORT, (GR_S8 *)&u8CharData, 0);           

   //  拷贝至全局数组中

  …………………………

            u32fifo_status = DalUartReadBusy(UART_PORT);

        }

    }

    // 接收错误

    if (UART_INTID_RX_LINE_STAT == u32int_id)

    {

        u32Temp = UARTRxErrorGet(SOC_UART_1_REGS);

        while(u32Temp)

        {

            while(DalUartReadBusy(UART_PORT))

            {

                // 从 RBR 读一个字节

                UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_1_REGS);

            }

            u32Temp = UARTRxErrorGet(SOC_UART_1_REGS);

        }

    }

    else if ((UART_INTID_RX_LINE_STAT != u32int_id)

            && (UART_INTID_RX_DATA != u32int_id)

            && (UART_INTID_TX_EMPTY != u32int_id))

    {

        u32int_id = u32int_id;

    }

}

xiaoluoshan

任务实现代码如下：

while (tUart1Buf.s32SendStatus)

    {

        DalOsTaskSleep(1);

    }

    if (u16DataLen > 0)

    {

        tUart1Buf.s32SendStatus = 1;

        tUart1Buf.u32SendBufLen = u16DataLen;

        tUart1Buf.u32SendBufPos = 0;

        memcpy(tUart1Buf.u8SendBuf,pu8Data,u16DataLen);

        UARTIntDisable(SOC_UART_1_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);

        if (DalUartSendBusy(UART1))

        {

        u16Count = 0;

            while ((tUart1Buf.u32SendBufPos < tUart1Buf.u32SendBufLen) && (u16Count < 16))

            {

                HWREG(SOC_UART_1_REGS + UART_THR) = tUart1Buf.u8SendBuf[tUart1Buf.u32SendBufPos];

                tUart1Buf.u32SendBufPos++;

                u16Count++;

            }

        }

        UARTIntEnable(SOC_UART_1_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);

    }

    while (tUart1Buf.s32SendStatus)

    {

        DalOsTaskSleep(1);

    }