使用OMAPL138进行视频采集问题

mdlbeenn

你好，想请教下，基于V4L2实现视频采集显示的程序。
6 x1 r+ h# E$ D* ~  g采用OMAPL138，Linux3.3.0内核，使用的是创龙CMOS摄像头TL2640，
3 U. K! _* ]  S8 E  E' S4 _4 F% k程序可以成功交叉编译，在开发板中运行会出现问题，如下。

相关程序为：
- ?: b" r  t% B
/ C; s. U/ O; \% W; f5 K( Z$ Eint fd=open(/dev/video0,O_RDWR);//打开设备，返回值0

……

ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);//读取设备相关信息，返回值0
* B* `; c0 l9 T5 }2 c2 L. C

5 ]5 R* F; ^) F- |, O/ w……
; p3 |" T( x, r
1 l% v0 i: Q- D/ lioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&fmt);//读取摄像头支持的视频格式，返回值-1

, y  k6 e9 o, v" G4 A到这一步就失败了，返回值为-1。包括使用类似控制命令，如VIDIOC_G_STD。
/ R/ n% ~! @$ z: a6 o0 ?) o使用设置摄像头格式的io控制命令，如VIDIOC_S_STD，VIDIOC_S_FMT，也会返回-1.
/ R. O$ n+ u  b9 S& r# j
+ k) t. C$ O) q+ B6 F请问怎么解决，谢谢！