OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 / U5 l, v! h+ u! g& |
  1. [code]EDMA sample test application5 C( E& a. _7 E' h0 O( ]) A7 {
  2. /*/ Y" Z' U4 a. e% Q
  3. * edma_test.c
    % _2 j) s( |  ~5 Z
  4. *
    7 I7 S! M" I4 N. T8 g* y
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    % g7 j, Z- Y& J2 y" T% E# U2 l9 z
  6. *
    ( D; L( S3 h& b, R$ @- J- E
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    1 V! ]1 c( k8 X* Q: ]1 C
  8. *
    : W/ x' F3 k4 e: p4 X
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE1 @9 D  ]' [% z! p% Y
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    1 e' z$ s( t: H, p0 Z% b1 z
  11. *         TO CHANGE.
    - o+ {) S  h3 O; y
  12. *
      o3 a( t( h4 d/ r& ^, c7 ]
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    / u8 o. s2 H, G. c6 _4 L' _$ Q
  14. *( ^: y( R! O4 S! r( D& b
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    * ?6 e6 W  o5 C. m$ F" r
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    1 V5 n3 f& P& Z8 g% h, E
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
      T- q. L+ t1 v3 c
  18. */ i7 G% N' I# b/ ~0 j  L
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    2 n) G5 [' @) w& _, R' |
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty% k% m1 G  @/ o& @4 V
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the* K' q8 a7 g4 e! S- ^& Z5 C
  22. * GNU General Public License for more details.
    + U! G: h$ t$ B! n, k0 \9 [
  23. */
    8 ?1 T0 W2 D1 z( }: k; |- Y1 W

  24. . H0 o# Z" g0 V, Q% z3 x" U
  25. #include <linux/module.h>" x7 F" Z1 p$ v0 `& c- x
  26. #include <linux/init.h>
    ) g0 X9 U2 d4 a( X0 K
  27. #include <linux/errno.h>6 N, k( a6 U% J; X! m; K8 W! J
  28. #include <linux/types.h>  J$ t% A1 N# f4 r
  29. #include <linux/interrupt.h>7 y' Y8 \0 [1 p5 U
  30. #include <asm/io.h>
    # m9 l: Q- [- t
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    : r' Y4 F# Z3 w+ J9 q3 A
  32. #include <linux/sysctl.h>
    1 Y1 l# u2 W$ |# I! h
  33. #include <linux/mm.h>
    0 n$ V" a9 h6 J. q. L( ?
  34. #include <linux/dma-mapping.h>. g$ [7 B" `: l9 L- s% D
  35. # W% c0 N% a4 j
  36. #include <mach/memory.h>
    - }3 y/ x, g+ {. ]8 F; C& k, |
  37. #include <mach/hardware.h>2 m* M  i) H! g# |' D4 M# ~; @
  38. #include <mach/irqs.h>
    & S9 W+ P. f0 @9 z% f
  39. #include <asm/hardware/edma.h>8 j9 o, h5 O! S8 Q
  40. 5 r6 c- ]; C0 k' P7 k
  41. #undef EDMA3_DEBUG6 u9 ^3 D* @: K9 Y; X. ~4 C
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    " r2 K) U3 H( j: W1 q
  43.   P( l# c( l, e- B- ~9 O+ I; s; Q# ]
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG1 m$ e) z5 F3 S' y3 `$ z
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    & i  m, a. d' x( E" \/ G
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
      a& |1 I/ S' L1 W( a  A& {
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    * z: G' n. {+ f' d) Y/ v* |  j
  48. #else, \7 `6 a0 C" T' |0 O6 `
  49. #define DMA_PRINTK( x... )" j, |4 a  G6 K/ r
  50. #define DMA_FN_IN: ?, }7 @; H$ F0 @
  51. #define DMA_FN_OUT
    " {" @- x, u6 p* \: ^% q( ], M1 I
  52. #endif
    0 @% y$ G* J5 D1 H* e
  53. ; L% e4 Q; h1 T8 b0 t4 f
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    0 A' e! B# H" R6 H# y0 `6 U
  55. #define STATIC_SHIFT                3+ k6 z, {0 o7 f4 B+ Y  B
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
      u5 {# D1 k" z. h, y9 s
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    6 i2 b: B7 A1 a2 x; c7 G0 c
  58. #define TCCHEN_SHIFT                221 d& w6 @  _2 @: |6 @+ n, O
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23% e7 `7 m) i  i& G% M+ o

  60. / N8 N8 _4 _; d0 Y, ^1 p
  61. static volatile int irqraised1 = 0;6 [% @( \& U3 G, ^
  62. static volatile int irqraised2 = 0;3 D9 F  {! n( P9 B

  63. " n, E; L- w/ j; K4 s+ }# l7 F7 b$ A
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    1 y) ~: `" L4 c2 ]1 B7 X+ O
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);$ D. _  T* V+ T2 x7 r7 O9 o
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    1 J% S2 \5 \/ m; o( V  T5 N

  67.   W& [# z) ?' Z# l' M7 U
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    4 e/ E/ N" Z. V& r
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;8 _& L* e) E# I$ z" S
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    . b- n& Z' n8 o& `
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;: Z, F7 B/ O! v' _* M  \1 Y

  72. 3 l5 W( ?9 C# T
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    + V/ H6 V4 x9 v' J% C4 F3 B
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    & q& \# L8 w0 j7 B# G6 R8 `
  75. char *dmabufdest1 = NULL;6 p0 T5 \6 g, I8 Q
  76. char *dmabufdest2 = NULL;9 y, ?$ C: m7 V" `$ T0 l! Z# b3 a/ G" m

  77. 9 X% y7 r$ X4 }6 R: ~
  78. static int acnt = 512;
    ) Y' z# ?( _' J! `: h4 m
  79. static int bcnt = 8;% t3 F! G/ e8 ^
  80. static int ccnt = 8;
    " {, f( g1 o' ?& L4 H) P
  81. 2 K* W( _& D4 u. E( H" }
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);( ~4 D: i: Q' C& y" b* q# U
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    4 M( s7 s0 Q) N/ D. z  ?( _  O
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

! [$ Q0 s5 K7 ?" a* ]
6 L, I9 }* M) p* w0 v7 A& X9 k6 q+ \      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用4 Z6 n( a& y$ @4 p
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
8 t7 x- I- @' ]0 B  _1 x     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。% T# x0 i# G% h: D) R

+ T  w, C, l- N+ {1 \
% ]7 g" X- W5 {6 k8 _" s# ^. l
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