AM437x-evm 4.9内核触摸屏不识别

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先使用3.14内核的am437x-gp-evm.dts编译生成的dtb，后来参照IDK板的4.4内核的am437x-gp-evm.dts进行修改，错误一样。
启动信息如下：
[    7.324291] edt_ft5x06 1-0038: touchscreen probe failed
[    7.324364] edt_ft5x06: probe of 1-0038 failed with error -121

梁淑怡-Tronlong

您好，
      需要重新确认设备树下的SPI节点是否配置正确。

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我查找了一些资料，发现是驱动不对，AM437x-evm应该用ad7846的驱动。ti 4.0 SDK的文件系统需要修改。我重新编译了dts，modules，zImage，结果uBoot不能识别dtb，无法启动，查资料怀疑是uboot太老了。

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更换了ads7846的驱动，将3.14的dts文件中拷贝过来并参照4.4的修改，启动后还是不能触摸。
root@am437x-evm:~# dmesg | grep 7846
[    0.277842] of_get_named_gpiod_flags: can't parse 'gpio' property of node '/ads7846-reg[0]'
[    1.766609] ads7846-reg: disabling
[    7.650768] ads7846 spi1.0: not using DMA for McSPI (-19)
[    7.650909] of_get_named_gpiod_flags: parsed 'pendown-gpio' property of node '/ocp@44000000/spi@481a2000/ads7846@0[0]' - status (0)
[    7.664462] ads7846 spi1.0: touchscreen, irq 210
[    7.664925] input: ADS7846 Touchscreen as /devices/platform/44000000.ocp/481a2000.spi/spi_master/spi1/spi1.0/input/input1
这是哪里有问题？

czs----Tronlong

您好，

       建议不要自己移植系统，等我司移植发布。
       预计本月底我司将发布AM437x平台，基于SDK 4.03的系统，对应内核版本为Linux-RT 4.9.65.

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触摸屏能工作了，但不知道为什么matrix界面的第一行按上去没有反映,下面两行可以。有什么调试工具吗？

梁淑怡-Tronlong

13301318660 发表于 2018-12-5 15:12
触摸屏能工作了，但不知道为什么matrix界面的第一行按上去没有反映,下面两行可以。有什么调试工具吗？ ...

您好，
    您可以参考《2-1-AM437x开发板快速体验》的LCD触摸屏校准测试，校准一下触摸屏。或者参考图中的方法

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校准过了，不校准的话底下的两行无法准确触摸的

梁淑怡-Tronlong

13301318660 发表于 2018-12-6 10:59
校准过了，不校准的话底下的两行无法准确触摸的

1.您可以执行：weston-simple-touch/ts_xxx用画板功能测试一下触摸点是否正确，排查一下是否是Qt问题。
2.ts_print的工具可以打印触摸坐标值调试的。

13301318660

删除后ws-calibrate.rules再校准后好了。要校准必须删除这两个文件吗？直接weston-calbirate不行？
还有matrix界面要启动后2分钟才出现，有什么办法加快吗？