使用OMAPL138进行视频采集问题

mdlbeenn

你好，想请教下，基于V4L2实现视频采集显示的程序。
采用OMAPL138，Linux3.3.0内核，使用的是创龙CMOS摄像头TL2640，
' v1 Z+ _* M/ q) R2 Q7 [程序可以成功交叉编译，在开发板中运行会出现问题，如下。
2 [$ I0 p# L: d( |
: Q! x) ?$ `* I/ \% ?! k相关程序为：

int fd=open(/dev/video0,O_RDWR);//打开设备，返回值0

2 n8 d" }7 I" V8 J. m……
' q( N5 O) n: c/ |& m) q' v- H3 E
ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);//读取设备相关信息，返回值0
) O. Q6 _$ V+ x7 K
6 {' i- Y, X. Y' ~2 M
……
9 x6 }7 p2 p& G( p% A
3 x3 l4 W! t$ ?0 z; Xioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&fmt);//读取摄像头支持的视频格式，返回值-1
* M9 l- f- U6 i# B! M
到这一步就失败了，返回值为-1。包括使用类似控制命令，如VIDIOC_G_STD。
4 J' G* g+ \; \1 e- U3 Y0 d使用设置摄像头格式的io控制命令，如VIDIOC_S_STD，VIDIOC_S_FMT，也会返回-1.
+ J0 l5 V9 m+ e2 U1 Y: C4 ^" z
1 H2 C* H" P. Z5 C- a请问怎么解决，谢谢！
1 |% R; b4 l" t- I9 ^  z" S
# `, m) V1 W6 m( H. k- t