OMAPL138 EHRPWM 动态修改频率产生相位差问题

龙猫 · 发表于 2020-8-18 10:28:12

我用OMAPL138的pwm0a pwm0b pwm1a pwm1b 作为驱动全桥桥臂的信号，现在做频率跟踪，一直要修改pwm0和pwm1的prd值来改变发出的信号频率，刚启动波形输出的时候使用软件触发同步让pwm0和pwm1的相位对齐了，然后在pwm0的TBCTREQUPRD事件产生中断，中断里同时更改寄存器HWREGH(SOC_EHRPWM_0_REGS + EHRPWM_TBPRD)和HWREGH(SOC_EHRPWM_1_REGS + EHRPWM_TBPRD)来同时修改两个pwm发生器的频率，但是发现一旦修改的频率前后变化较大的时候pwm0和pwm1就会一点一点产生相差，导致全桥的驱动信号不对称产生相移，我采用的是上下计数，使能了影子寄存器，但是总是会出现这种现象，能有人帮忙分析下原因吗？