使用OMAPL138进行视频采集问题

mdlbeenn

你好，想请教下，基于V4L2实现视频采集显示的程序。
采用OMAPL138，Linux3.3.0内核，使用的是创龙CMOS摄像头TL2640，
) E% }3 h8 p0 R& ~# m程序可以成功交叉编译，在开发板中运行会出现问题，如下。

& A' E+ ?+ ]0 `9 \相关程序为：
. b, m: B+ M# Q
3 k; C$ d& D3 h+ s1 K9 j# {int fd=open(/dev/video0,O_RDWR);//打开设备，返回值0

' W1 i* k8 b, B( J  [0 u……
4 K; U; P4 J: Y2 \4 y3 C
ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);//读取设备相关信息，返回值0
" R$ Y0 v( _; x5 J
) ?) ], G7 t3 m! [, v: u9 L. ^7 w5 Q
; A0 o% h$ A9 F. L: F2 b4 b……

! ]6 l2 s0 P6 i/ a" T& y- Rioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&fmt);//读取摄像头支持的视频格式，返回值-1

$ Y/ z1 C6 t1 q到这一步就失败了，返回值为-1。包括使用类似控制命令，如VIDIOC_G_STD。
' @% @' N2 \, z3 s" z使用设置摄像头格式的io控制命令，如VIDIOC_S_STD，VIDIOC_S_FMT，也会返回-1.

请问怎么解决，谢谢！