OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 ) r' Y0 h* t. H# w; w
  1. [code]EDMA sample test application
    4 |# q* l& }/ V; z2 F
  2. /*0 y: J0 B) x! i$ s& A: g
  3. * edma_test.c
    # Q$ z6 O! d% E0 N: H  `
  4. *
    3 u/ X$ m  ~" L% t, [( u0 _
  5. * brief  EDMA3 Test Application+ `$ y. p6 N, H3 w& T
  6. *
    , ?" v" I( F# J) ]3 ]6 ~
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.( D# ]2 u9 d3 d( y7 U, c! u8 @- v
  8. *3 q) _# t9 a, s- S4 c! o
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE; W; T% Q! I( z, [9 ?. ?2 w  ~
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    ' g- Y$ F  y  w- s; W4 k% U5 T: d
  11. *         TO CHANGE.$ T+ ^* G- R$ r1 g0 o
  12. *
    6 L) y3 b" G# A4 i" S6 |* S0 B0 L" A; @
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    & S  j/ A0 y2 m: s
  14. *
    % q) p5 l8 t( M/ S( n4 Z
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or0 E4 D8 m7 y! ~& |
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as0 u) \+ T5 c! f% X" c
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.9 G5 Q$ l, r8 }5 z
  18. *
    8 b) n1 R: H- _. ~- ^& e
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    5 U/ V! e6 ]9 d! Z6 s: `+ \
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    , ~: {$ [. ~6 d( X: E
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the: |0 C' P% {+ @& b% T6 w
  22. * GNU General Public License for more details.
    ' g, X2 e- Q+ j: _
  23. */
    2 i% O0 P5 e2 E) |# S

  24. - x9 h, L4 r+ `8 G  H: y
  25. #include <linux/module.h>
    # n5 D* |! d) B- a
  26. #include <linux/init.h>
    # x' P$ j$ r+ D& X% W  d- F
  27. #include <linux/errno.h>
    $ l9 `  @# F0 [+ t  R% X
  28. #include <linux/types.h>- d  A, Y+ i+ Y0 t0 W2 K7 S
  29. #include <linux/interrupt.h>1 h. }6 W5 k' t! ^* V( w
  30. #include <asm/io.h>0 R) Z( @) p+ W' C* N
  31. #include <linux/moduleparam.h>; H" L" |+ N5 j$ x
  32. #include <linux/sysctl.h>
    ! j) R; ~& j& e# s( r% V3 o
  33. #include <linux/mm.h>
    : y1 }( G9 L, I/ e
  34. #include <linux/dma-mapping.h>' f. V  l3 R% W: |6 _  O% M0 E

  35. % N* D: V  z+ b* O, z$ U
  36. #include <mach/memory.h>
    ' s# `$ D- d+ ?7 ^6 \: A) l
  37. #include <mach/hardware.h>
    8 r) x" G& C- \+ E0 E' [3 d9 v9 i
  38. #include <mach/irqs.h>
    0 E: Q" X0 T. E2 @- z: Y7 R
  39. #include <asm/hardware/edma.h>4 M: u+ z/ M1 r
  40. 5 d, o/ g. Y6 s" N7 w9 H* ~( B
  41. #undef EDMA3_DEBUG0 \( w% W2 q0 @: g; y* S
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/+ G/ I0 F; O, B
  43. % Z" s2 @8 G  Z9 V; d/ T2 i2 _+ J
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    * \8 J9 u8 [. U% T
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)' t1 _1 F2 }6 A8 y2 N$ G& ]
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    # ]& E, i; K, q# N1 n# A. ]
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)7 T' {( s* d; G0 G# f; I7 F% E# T
  48. #else
    3 U. o: A  x$ W" ~& {
  49. #define DMA_PRINTK( x... )# o2 j) u5 H5 H1 W% `
  50. #define DMA_FN_IN/ p- `8 {3 p( N4 V3 w* i1 s/ u) {
  51. #define DMA_FN_OUT
    ! ^9 a) q" f: @7 i0 ]3 C5 e
  52. #endif
    9 y0 D6 x2 q4 [2 ^; a. B- r% V
  53. * z# O% B. G3 C: u
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    . l7 a; v& J  I, p
  55. #define STATIC_SHIFT                32 N! A: t# t: T2 f5 h
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20: f3 J) _  r7 f% A) V! T  V
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21$ Z& W/ R$ }/ j8 D2 y7 b
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22, K% q' B7 j# X
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23: N* j. o. Q( M/ |/ H  ]
  60. " T; s+ w6 i9 C* H
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    ' S  I1 p$ f6 K; J: M
  62. static volatile int irqraised2 = 0;* \' Y" O: G, Y; z

  63. ' z, P2 U# a2 T! j+ C8 w" j+ c2 P0 U
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);4 b( n" |# F4 Z
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);3 ~; c. c0 w8 B0 N5 ?6 c# ^
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    ; Y7 w6 W1 _. f% [/ P, P- w' w
  67. 3 C1 I. L" _. E1 S( ~
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;, K5 D5 p, w7 _2 {$ W6 x
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    3 ^- q: G0 m! f7 l2 R
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;$ s' o3 G% _: h  d/ \
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    , `. u4 S7 }$ S4 `6 W

  72. 2 N- |% J1 K! L4 h. ?3 _
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;! H- l6 ~' ^3 t4 ^
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    4 n+ I/ {+ b# c9 k
  75. char *dmabufdest1 = NULL;; K" k% q4 z4 U* @  L
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    # `# G/ l$ D6 {) G6 Q3 t+ V2 f
  77. : p* T+ V, N3 ?1 i# B) R! }
  78. static int acnt = 512;% T0 [0 H- [/ |
  79. static int bcnt = 8;
    2 F" D& t# v$ z( Y! Q
  80. static int ccnt = 8;
    ! W, D; H5 v$ X. b, b) o* U

  81. - h$ I' [0 A( k3 m; H
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);" e  ]  v4 s) ], l( X" W5 O
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);2 Z4 I; K' O/ ]. j+ J
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
% {# V0 Q& ~8 d1 ~2 o6 _9 b1 s  J" V
/ i4 \  p3 v- |6 F; V
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用# I% e' v* W: x7 T) B
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
6 Y: j# v6 G1 b     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。- y; Q* F) E( ^1 [- ^" d
- U; _- _7 Q+ }1 h

! T) x# e5 z  x% |
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