OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
. |+ Y" G5 y: m6 e
  1. [code]EDMA sample test application+ Z5 Q( ~8 h! z. X
  2. /*' F1 y, P+ U3 L$ ?" ?# E
  3. * edma_test.c. L: f6 n! L( L$ P, u- d' \
  4. *- ]0 W6 B, j. ~+ Y/ M
  5. * brief  EDMA3 Test Application  |  z+ r; o' a2 I+ R
  6. *
    0 x" w  ^, ~8 o% U
  7. *   This file contains EDMA3 Test code., }/ X4 q5 F1 V2 ]. s& |
  8. *) `, _" I/ h1 \2 f
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    ' E2 ~! H; s* _- L7 {! ^8 e6 ]
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    & p% Q& I9 g: C- {, c/ |
  11. *         TO CHANGE.6 ]1 F' }/ J; u4 P& U* U- B4 R
  12. *6 M6 M: U0 R# I, \! [7 W2 B3 [
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    " Y3 L. f6 S0 V- n: P3 @& t2 W5 K0 i: N( \
  14. *% k* H  w: D- L- q+ P
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    + Y# t0 @5 H5 h2 b8 `( T, ^
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as$ O9 j- l$ u# ?- a8 k
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    / ~. `' J4 ^5 L  G6 R
  18. *
    4 h1 d6 d; t; d% U* o
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    : f2 D4 ?* y: r& R4 F* t
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty9 D4 `/ V# Z0 Z7 b! @# M
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    / [# S3 V$ j' }; l! a+ e
  22. * GNU General Public License for more details.* ^- c; h; {+ t0 ^) ^& \* Q
  23. */
    ' S3 ^0 `( P4 |% H+ d

  24. 0 S, b. m  X! q
  25. #include <linux/module.h>. j  v$ x( m' s) g/ }5 F
  26. #include <linux/init.h>
      H% g* X) g2 E7 @/ N- t6 `6 X
  27. #include <linux/errno.h>/ v7 m6 |+ g' E& M2 [
  28. #include <linux/types.h>! \, a! a9 s5 ~' ?( W
  29. #include <linux/interrupt.h>7 A4 w% I; _3 @( X0 F0 l  \
  30. #include <asm/io.h>
    " B6 X! s9 h% ~5 I9 E
  31. #include <linux/moduleparam.h>+ b# e4 J$ Q6 i0 c' ^. v& ]
  32. #include <linux/sysctl.h>0 q3 O$ R; M/ y5 |5 L4 h7 }' e, ]
  33. #include <linux/mm.h>
    ! @7 S: R4 r( p5 s5 P/ v" u$ h
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    ; B* T  b' j: K$ k
  35. " p- }& s3 F" Q  i) N
  36. #include <mach/memory.h>5 N0 K& h3 \# \0 k
  37. #include <mach/hardware.h>0 H/ i2 R8 i1 Q4 s1 q
  38. #include <mach/irqs.h>( l  i1 p2 G2 F6 p9 C" v" W2 M' }
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    0 @% k* ?' P; s" L' |

  40. 2 l8 P1 y$ Z( f# Q  i
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    4 U; v+ k# ?" N' n2 @5 Z4 V; @1 x
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    5 h5 A9 ~' q" r! J9 P$ K4 E

  43. 5 x& h0 }, v+ k7 V: g( K
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG6 f9 E5 p: C- s
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS), e, k& s6 a/ u8 U# Z
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    2 u- S) b' I" p
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    " W) h$ M1 r0 Y
  48. #else) g. K% C2 c" l# ?2 ^
  49. #define DMA_PRINTK( x... ): m3 x7 N% E2 Q) M7 `; Z
  50. #define DMA_FN_IN
    / ^5 }. v. a" O- n
  51. #define DMA_FN_OUT, _  I! Q& m& l' |9 Y( Y
  52. #endif
    ( B6 H+ ~4 ^  Q9 e8 T

  53. 9 [% B6 Q& ~' r  |5 y
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    & c- q, r! r% G0 i! V
  55. #define STATIC_SHIFT                3& v# t+ n' y, e2 b
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    - `+ A4 c3 K0 d& O7 a( c( K# N6 C1 P
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              215 ^8 G$ u+ r$ I! ?1 R5 o5 Q1 [
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22. a3 ~, r  |' I' ~- X3 y: a
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    : m" s( Q* v8 N+ M0 u  e$ w/ w
  60. 7 r" U$ U- R6 U  T: d& |
  61. static volatile int irqraised1 = 0;0 q* A8 P% d% U7 ]& w, C
  62. static volatile int irqraised2 = 0;$ v& q( Y, u, c2 }- J! M
  63. ' t: P6 a  P$ M
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);) R& j' O8 m$ u+ U) i2 i+ n% M
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);' P1 ]+ z: W, J) V
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    # ^. R7 c. z6 c* D; q
  67. . b# @. h$ J: A( a' e' M
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    4 {1 Q* k3 P, H5 S) g  Y' P: J; G
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;3 k% r9 z7 }1 c* i
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;0 f0 E. `6 O4 v7 j3 X
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    4 R* H& W3 ^6 o* n8 q/ O

  72. + c5 m% g5 A/ O! H8 j( ]2 A( W
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    : V! r& N: K( {- x! w' m. L; d
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;" L3 t( i1 W& H: S& B# B5 \+ w
  75. char *dmabufdest1 = NULL;! ?* ]6 G  g0 l1 h  t# D
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    5 ?# A! N* W5 k
  77. 2 T$ ?& _8 p+ Y. B* |- v
  78. static int acnt = 512;
    ) y% W2 X& `) M( I$ a1 \8 F' X2 a( [. m( \
  79. static int bcnt = 8;& I/ k/ b2 M, Y0 P2 a" [
  80. static int ccnt = 8;
    3 @4 h  d9 q6 u

  81. . _! h' _0 L: X! O! z! l6 [6 u
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    # o4 p# l+ w+ G5 A
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    8 p% F. o9 k- r9 |9 I/ G  d/ n+ r
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

) S& p  c6 K: W
( t: {' u) o( x& G' k2 b0 s) V      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
7 F$ P5 t0 ~1 a7 ^arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
0 R0 P' p, S! u) a; q9 S0 _     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
- e$ C% }! M5 z4 @# b
- K$ |" q- a3 j8 v2 O7 ]
- q8 a, R) |* {
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