OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
) @& c+ k' |0 Z; v, l9 b% ~
  1. [code]EDMA sample test application
      x# @8 G1 H5 J3 M8 N
  2. /*& x+ |" F" Q) P1 n' `$ X( |
  3. * edma_test.c
    0 S) ]1 L" t( K# i
  4. *, h( _6 ], j+ z1 N) r6 L
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    " E7 P0 V$ X, ]  [8 s- K5 h
  6. *" Q+ b  s* o1 M! D, I$ J
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.- D- a, N4 y2 O
  8. */ I7 p& d) x- J* _& V' |$ W
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE, S, ]: J0 w$ H, L% F* S
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    . c: |2 g! O* P+ N; R
  11. *         TO CHANGE.
    4 X$ v. c; R. w* F$ ^0 Q# h
  12. *
      S  S# y  W; H
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    ( r% _- B: ]" w" w+ t$ A+ f; N4 R
  14. *
    - W1 U, y  j; V, ]& a8 w! P$ ~+ e$ Q
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    2 k6 {6 k* F. d$ R" L! c8 b0 a
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    6 n! B, [( c$ Z; l4 ^
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.' g$ w  ]/ F( o7 Y8 @
  18. *
    ' R$ ^; l/ f! |5 u
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any4 W. G4 q$ R* g- m, |1 e$ k
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty, q1 V7 t0 \7 g0 w' k- g
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    ; u4 R, U; z2 D9 h! }) h
  22. * GNU General Public License for more details.
    / Z+ R. \  d/ J* z" f' v
  23. */- W$ L! e! O4 |' c

  24. ( q0 m4 U2 O7 e1 x& g
  25. #include <linux/module.h>
    0 K4 H$ h2 X  Y6 A8 R6 o
  26. #include <linux/init.h>2 O/ E: ^: k0 P* f( C7 g. [, x! I
  27. #include <linux/errno.h>/ H0 \( ^1 e$ o$ [( N
  28. #include <linux/types.h>5 K; v% m0 b( x
  29. #include <linux/interrupt.h>
    + _3 O5 e/ I$ R/ |
  30. #include <asm/io.h>0 j% X: i; D* P
  31. #include <linux/moduleparam.h>. R* v  E; d/ `1 l3 J. l
  32. #include <linux/sysctl.h>
    3 J3 E) c3 I7 y9 [6 o. L. W% V6 ^( y
  33. #include <linux/mm.h>, }& t. z, G) K; a0 Q2 T
  34. #include <linux/dma-mapping.h>2 B7 {4 j/ q$ c/ ^! M' o

  35. ( L. ^, O$ e( L# A
  36. #include <mach/memory.h>
    2 }% P' u8 x/ _! f, E' M2 o1 M
  37. #include <mach/hardware.h>
    7 y! C6 w5 N5 z1 C1 l% p9 e( U
  38. #include <mach/irqs.h>$ e$ E% a  ~  |) i; A0 R
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
      w" A" n; d7 Q2 x% K2 h  |

  40. ; i% V' z3 R! `9 q6 ^" d& N# b' N
  41. #undef EDMA3_DEBUG' s! {% |: n: J  a+ L
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/9 W' O. }+ u! D

  43. $ N$ a* {( _% K
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG1 g0 a  }( D& F' l
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
      l5 J/ q2 t& I  C6 c- Q$ p
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    6 u3 N4 m& G9 y1 ?- R
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)' g5 _' p1 }% Y. A9 d9 O9 P
  48. #else3 |  Q2 c9 [0 H) @- M" v  d
  49. #define DMA_PRINTK( x... ); D$ ~% R! i: k& [0 C/ s( D9 A$ ^
  50. #define DMA_FN_IN
    8 Q1 Q" }2 ?5 Q) n0 m$ W
  51. #define DMA_FN_OUT
    : n! @- m' x$ b; |& h! h4 e& D
  52. #endif4 X( b" a8 ?) ^7 J7 v! U  {9 ?

  53. 8 V1 b6 [$ X6 _- q# ?* \
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)1 Q& y3 |4 q- k
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    ; y% t) `; V& Y" p4 G$ V
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20/ P9 F5 c: Z  u+ V; e
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21" y# g! b, O6 {
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    ; p9 h: a0 _7 e4 }3 {9 I
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23. C2 ~* z0 E; J0 T+ g. r
  60. 4 ?- Q! ~# k" T7 x$ B
  61. static volatile int irqraised1 = 0;% D1 e9 z8 ~: X# q2 G1 p  h+ H
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    & Y! i0 Z+ B3 |8 ~

  63.   x0 M1 H' P* N" Q
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);# l' s9 O( T( U
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    $ N- W' W: O3 u# p
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    3 c6 R0 ~- ]0 G9 [6 r' l
  67. , X9 x8 e3 Y2 ~8 I  ^2 e
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
      r# z, g  ^8 o( v4 s, z0 W/ \
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    " b( \, b6 ^9 r' N0 ^8 x0 b  P
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    & R9 {: ?; y( V- g
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;1 H9 a# o( F( v$ F# c

  72. ( X# J3 \2 x' B% [3 @
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;0 f' I: y% V4 q8 r2 Y3 k
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    . o) b2 [, C  B( o$ A* Y
  75. char *dmabufdest1 = NULL;' C; I1 \* r: O3 v! R
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    % g8 T' S) h! A  ~1 u+ g' X

  77. : P# t; v3 {* ^6 w0 p! }( s
  78. static int acnt = 512;
    ( u9 I5 |$ h/ X1 n1 q
  79. static int bcnt = 8;# c- \' Q! O. L* s6 a( M2 B+ ~, B  ]
  80. static int ccnt = 8;
    , x0 L. A5 ]9 f2 }! L: n
  81. # |! O% o( p3 c0 M  Y
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);- j6 M% d. ]. I' N
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);  I5 y1 z& v. y  E( A
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

' B( k" `7 }3 ^0 \
' V0 w9 ]" S3 r" q      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用- E' T) z2 H; i
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
4 J, l4 u$ h) b# Z9 Y4 P     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。. ~" O: O" g1 v
% O. ^4 |; y* D

1 T8 U- @% r- X( F" T# w- }
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