OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 # V: s. j6 N* H; N+ U! f$ T+ P
  1. [code]EDMA sample test application
    1 |, \+ i0 N7 l4 e+ i
  2. /*0 o/ j' y, L# O* _8 O
  3. * edma_test.c" K' k# ~( G: X
  4. *
    2 l% A% l/ I" w# Y: x  j
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    $ f: l; f) ]. E/ ^
  6. *8 }+ T0 i$ @' U. T; ?. ~
  7. *   This file contains EDMA3 Test code./ J# J1 b+ K1 s% V0 T  I
  8. *  @  ?2 B& d# q( A8 H8 x/ G
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    ; o$ j0 K" G; B4 }6 S# b
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT4 T1 K- N1 M9 D
  11. *         TO CHANGE.5 _( H, C* \" _* O' L3 f0 i% h
  12. *. \1 h  g4 x% j# z9 ]( g
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    5 X# t: ]; Q: ?7 `, ~1 \& l
  14. *9 p" G) J* z/ m5 D) j  b1 `  Q
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    & h* ?# Y+ X; X
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    / R0 O3 F5 O3 C' k0 F
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    7 C) W( {! v0 }: ~& ?0 ^4 l
  18. *
    + ?& `( F8 _$ c
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    2 h) @* o% O  D8 B
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    , P: ]1 H+ `* K3 U
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    0 n# ~7 I( _6 x  I
  22. * GNU General Public License for more details.7 d+ b, J6 c/ S6 D8 u* ^
  23. */* H: {# G6 ?0 A, }

  24. & j" t# n: v2 ?* ~7 {% I
  25. #include <linux/module.h>9 u* e5 t! o8 v  h- p
  26. #include <linux/init.h>0 g; _7 ?) o4 F- E+ N
  27. #include <linux/errno.h>
    ' K# n8 U$ @9 g/ u5 q+ T7 `) {
  28. #include <linux/types.h>
    1 R, s* R- K1 m' P4 v
  29. #include <linux/interrupt.h>0 I3 U8 i$ L  R9 @8 D) X3 P2 v+ @
  30. #include <asm/io.h>
    2 V+ n$ K4 y* O- h& a; g* U! _
  31. #include <linux/moduleparam.h>8 x/ c4 d7 H0 v6 E3 [, }0 @& E( h
  32. #include <linux/sysctl.h>1 ]+ j. n8 q8 W4 D6 [2 ]
  33. #include <linux/mm.h>% w! `! L1 _" k# L+ H3 [; {: k* Q
  34. #include <linux/dma-mapping.h>' A  L5 }9 S; ?

  35. , }! N( _0 R1 h
  36. #include <mach/memory.h>
    2 v6 }& v3 \2 E# T, J) B" T
  37. #include <mach/hardware.h>
    & o* S1 z; M% R$ i% K+ \2 |% h
  38. #include <mach/irqs.h>
    4 f5 Y* Q6 a1 \' f8 ]
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    9 G3 m  \4 Y* _: u
  40. 1 S% o1 k9 {9 [* `/ n4 h' M
  41. #undef EDMA3_DEBUG8 D# }& z8 J8 ?6 F' }
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    - f' \* \5 Q3 [) P8 M+ A  d5 t! W! g1 _

  43. ! x+ ]( t9 p1 \9 t5 l
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    * H! Y( _( i2 m8 t. a/ ^: \. \5 k% \
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)/ [9 S9 T% M* ~8 T: G! g( _& z5 ]
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)2 o+ a, E+ a- `7 R
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    4 i, J( c' I6 I! o1 I+ W5 M# Z7 h
  48. #else9 M6 O& @8 x, K( \1 W+ U3 M
  49. #define DMA_PRINTK( x... )! e  I# M. w, U1 }& ~2 h% U( V
  50. #define DMA_FN_IN
    : M8 G" r3 ]+ l9 S
  51. #define DMA_FN_OUT
    1 i+ K( p+ f( Y
  52. #endif* V3 T1 M4 w* r, A8 u3 Q7 w& b) F
  53. 9 H% p- F4 U# R" d+ C. Q! O
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    . Q7 b& c- o/ n( a- C
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    ; y# k. G  J* b; w2 `7 J% z7 Q. H. j
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20) S# W$ A4 P0 Y0 z/ t/ [
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    , P8 ^* Z& I. ~- Z  f# p# g
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    : x+ B6 w7 O4 g/ Y/ V5 k
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23  v1 l& h( b5 R6 P$ a$ F$ W

  60. - E% S) T0 h) E. a
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    8 T7 K7 r! _/ _5 w0 ?
  62. static volatile int irqraised2 = 0;1 Y8 R9 t% w, A- j! }) _
  63. ; o7 h2 a: ?/ Y: J* g4 Z& R
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    $ E$ x3 e1 |0 n( Y, x
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);! p" d8 R2 N+ b4 j. L
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    / G5 a* ?, u4 u+ ]6 J

  67. 5 {" C4 R/ l& E0 O9 K& |$ P6 T0 g! s
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;5 A' B9 k) X' T) m1 y* E3 T; O
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    & R: t& ^2 O( I  x$ w8 C  R
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    ! o1 S4 K8 d! _8 b, h
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    $ T6 ~! @* I# D
  72. ' o5 ?2 k4 z( j/ T1 {2 e" \. [1 N
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    6 V' d/ z$ ~9 s+ N  E3 i7 {0 H
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;& R* G% C  B8 U
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
      T2 c1 E' E2 u7 }! L2 o
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    / `9 p9 `. |+ T5 ~; ?0 @" n

  77. ' J- [+ ^+ L* y, F' h
  78. static int acnt = 512;9 P- u& r* l; X/ S. P. n6 d% j
  79. static int bcnt = 8;
    ( }" x& [' R; o0 H( z
  80. static int ccnt = 8;2 d' f. H2 |" h- T: l' R# q6 J  _
  81. & O' f3 T( s) t2 d- a& p4 C0 E8 C
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);5 Q- a" w# d! f4 E/ j/ f  M
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);# K1 w6 r) m, G7 v  ?
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
6 ]* B9 j) C- ], j5 O. r

1 S; ]' _8 ]' g# p* w. W' _      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
# @. ^! ]% x6 J8 ^0 m6 Parm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
2 U& d; a! q  E! o3 C5 I     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。1 H0 O) H2 \! m8 T

6 w( O& R" ], [# c: Z1 h4 w+ P* ^+ y( z* j
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