OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
# Y4 a9 e$ p2 k& S9 b
  1. [code]EDMA sample test application' s7 e$ Q* H' e) |
  2. /*
    # N! z5 w6 r3 q, Q: U4 s
  3. * edma_test.c- \. c0 ^$ y! H+ `
  4. *
    : h  _2 R, i( F$ K0 E
  5. * brief  EDMA3 Test Application5 ~- K. r* F0 c
  6. *
    + P  Z$ Z  j# f2 t7 v$ ~
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    - c8 \  [* t4 A( x
  8. *
    8 V) _/ O& ?8 {) `# Q; R/ l
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE
    + v- F4 {! t5 B6 H5 h: S9 j
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT; n# w" c1 ~7 j8 W; a& [) u
  11. *         TO CHANGE.
    * c+ L' x* `( O" G- S. }
  12. *+ H+ X7 e- J+ g- w. f6 J
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
      L& R6 w( y% N' @
  14. *
    * R, R& a9 F* i% l0 g" {
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    , L$ X2 L3 n7 D& U( ~
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as; S* W4 e! ]1 j
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    - B6 D7 L) g: W( M
  18. *
    : p8 V; W+ [, q! r8 _
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any( I, `- O, ?% P6 x9 S$ ?. e1 N/ G6 e
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    0 {4 G4 }. ]  B+ A  ~9 K
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the3 D5 N/ M1 Z1 F6 g
  22. * GNU General Public License for more details.. T9 x3 J/ s9 A7 C: ]
  23. */$ e5 n5 f# I/ P
  24.   _7 D/ @- P- v  \) b1 s7 y) s9 A
  25. #include <linux/module.h>- z5 J. r+ P% i( s' Y3 a
  26. #include <linux/init.h>9 ]( A$ y2 g  K6 d
  27. #include <linux/errno.h>
    ) D# @; W2 A6 B8 y+ F9 _
  28. #include <linux/types.h>! w# j( j! Z2 u& Z0 l
  29. #include <linux/interrupt.h>. E# g# E) z, b+ Y2 I" q
  30. #include <asm/io.h>1 w& a2 c  Y0 g% B, ]$ b9 d
  31. #include <linux/moduleparam.h>! o4 ~8 o! g+ D7 R( t4 a
  32. #include <linux/sysctl.h>
    $ j! m8 L+ }* r  v
  33. #include <linux/mm.h>& H, @  T9 r. v, U
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    ' G' w- y( Z, }+ e

  35.   Q/ t6 A0 L3 L1 l3 O4 a) w5 U
  36. #include <mach/memory.h>7 B% G: W4 m4 {$ K, a# b$ z
  37. #include <mach/hardware.h>
    - q& T3 K" s; [2 |
  38. #include <mach/irqs.h>2 u1 p* \& E% Y: `/ [2 |
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    0 Z/ E9 W; x5 Z

  40. " w, g& p' v' G8 R: A% d- P7 A" V
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    7 ^7 c8 h; u) u: ]5 i2 p
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    % y6 @. V7 K5 W, [  ]

  43. + C9 P. j0 ]+ ^5 O
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    5 T1 a: Y% Q+ A% r
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)) E' u: R. y- \) |) b- S0 `5 s
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)- P8 ^) ?8 d1 ^1 l1 u: L
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    % }7 \9 x: i& `( F" j
  48. #else
    , |( x) n0 I2 ~9 p* J8 [* ?- y
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    ( N$ Y, |  o6 Q6 W. G
  50. #define DMA_FN_IN
    ) R6 z. I/ }1 S# R" }' m& \
  51. #define DMA_FN_OUT
    5 ~7 P; ~/ h6 f5 }5 H4 e
  52. #endif9 r4 W$ b+ ]0 `# |2 S
  53. / I5 p9 k) p! w+ I
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)
    ! \# Q7 }% d5 w/ [0 p4 B- p
  55. #define STATIC_SHIFT                3
    ) A6 R3 ]7 `+ K( N& |0 g
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    # u1 [4 e, X5 f3 p% X6 k
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    - d! i% v. f( L5 G! e) h' |) x
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22, J6 E1 t2 h& q; o  W' I
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    8 y$ J% d' w* c' F

  60. % J) c+ Y9 w* ^5 I
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    8 {/ w, Z/ m" |/ @9 I; {2 a
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    0 y% X$ U- ]* Q
  63. / ]5 {- N8 V  h- `
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);/ F* `! v; U9 e: s, ^, ]
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    + M) l+ L% j3 `2 C/ w5 @6 ]
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    7 ]' p! ?/ @/ x1 k% B; o0 T& n0 e/ Q
  67. ' E: R3 G% B. w- i3 I  W) z. D
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;% H) m8 R0 y' y# z1 f0 k! Y
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
      i8 y! y9 S8 a9 I  H/ y& ?
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;/ E1 t" x) x1 a' r- z
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    . b" R- Z+ E9 m  \/ Z9 g
  72. + P1 F$ F" ^: o' |3 p! l) h* P
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    ' D9 X) E% _% |/ _! j
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    ) u' D6 z$ y) z
  75. char *dmabufdest1 = NULL;( ^! A3 i0 A* y) X, o$ t2 Q
  76. char *dmabufdest2 = NULL;: ]2 |! p# c8 W0 m8 [

  77. 9 n0 l# u7 m  b1 D2 C1 a7 W; Y
  78. static int acnt = 512;' ^7 ?5 ^# z4 _1 y8 [# ?+ C  v
  79. static int bcnt = 8;- |# @+ K' ?# }; G# y
  80. static int ccnt = 8;/ r* n  ]% A( o( \; G; l) x. I5 M

  81. : s# B" I) G7 A
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);0 @1 d4 z( [- g) X! l- h" M
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    ; |' J. W+ k; f& q) V" U4 o
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码

6 |5 k& J  S1 v: j& Y* a
5 ^7 t1 b( @3 C+ N+ d0 U4 @8 K      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
6 k$ ^, u, Y3 E4 zarm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。) b% L4 f7 o) |! ^8 b$ c9 g
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
( H# L% B9 x( N& \* d4 F) K- i2 a9 I4 j% P, R4 R) s% P3 W
. m4 ^% {4 L3 Z
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