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双核工作下,UPP不工作

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发表于 2015-1-29 09:38:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
创龙工程师:- R6 i8 i0 X7 a; l3 g
     你好,我是保定炜达电力的5 H0 T" z% d4 |8 I+ ?
     咨询问一个问题,我OMAPL138的DSP核部分已经用DSP仿真器调试通过了,使用SYSBIOS系统,UPP采集FPGA的数据,只使用UPP的A口,在初始化UPP时,修改了贵司的初始化文件(XDATA数据线因与LCD公用,所以修改)  q$ H( [. ?( S1 P& d

. H: r- p. c+ x# Uvoid UPPPinMuxSetup(void), j% r+ o) k! ~4 p- t
{6 q7 n3 ^2 e4 g$ L
unsigned int savePinmux13 = 0;" G) P5 {1 A  ~" Y; A9 q9 J
unsigned int savePinmux14 = 0;$ q$ L) O' u& G) B$ ]3 L7 A
unsigned int savePinmux15 = 0;
( Z0 V2 B( a; m- H. N unsigned int savePinmux16 = 0;- n4 R6 G, Z/ r* Z4 ~
unsigned int savePinmux17 = 0;
; {3 e6 S) i6 J* L. B+ ^. D+ z unsigned int savePinmux18 = 0;
# Q& j6 m# J- i( x0 k3 i& d /* all pins (channel A, channel B, DATA, and XDATA)*/- s# N/ e6 A; q2 I3 I! t3 |
savePinmux13 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) & 0x0000FFFF);    //不要的输入F" E3 l) T" b5 U+ ?( n. J
savePinmux14 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) & 0x000000FF);
+ M. D" M8 P% u8 M/ l3 l! Q savePinmux15 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) & 0x00000000);
, c& u: V* ?5 I6 L; I# ` savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0xFFFFFF00);9 ]( K. k. ?- y+ L% @
//savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0x00000000);
8 X- e( w4 l  i1 j1 C2 | //savePinmux17 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) & 0x00000000);2 Z" `! C. V1 |/ E) S5 E; O! x
//savePinmux18 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) & 0xFF000000);
6 X. C( J1 R! h HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) = (0x44440000 | savePinmux13);
2 H6 N6 o& V$ x- s HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) = (0x44444400 | savePinmux14);
" T- k7 X6 F* [' a2 q% `$ | HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) = (0x44444444 | savePinmux15);
* {8 D$ d& D8 l HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x00000044 | savePinmux16);
' U. l: |3 A( ^& @% z7 v& _) z //HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x44444444 | savePinmux16);
) u. h  {. {: k4 n& X$ a //HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) = (0x44444444 | savePinmux17);4 b" X. H: N/ X4 {2 T( f6 p3 n& `- F
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) = (0x00444444 | savePinmux18);
4 U3 N7 e7 D9 D% e7 s}9 b2 ]- F% k! }# v
* Z( K$ M- M4 f# X6 ]
     现在我的问题是,我DSP核心独立仿真调试没有问题了,但是现在OMAPL138 linux系统启动后,再加载DSP核应用程序,居然UPP中断不工作了,不知道是为什么,是不是LINUX系统与DSP有冲突,麻烦指导看一下。 0 ~/ b6 t, T9 e" g5 H9 Y# d
& c. L0 m  {3 G9 H5 \
4 w$ L' M0 m- M% ?1 }

# |: C! f$ d0 E- o3 Y; _% n
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 楼主| 发表于 2015-1-29 09:57:42 | 只看该作者
补充说明一下:按照贵司说明独立调试的方法是:
7 ^+ U. z8 B5 B. _+ Q6 X1)CCS连接ARM核心* V  {, I$ r. e, z# w; [
2)加载omapl138.gel后,初始化相关操作后,唤醒DSP核心. j7 a3 c8 V1 k* g- X0 l
3)连接DSP核,然后调试仿真  % O3 ?' B8 u/ @! e+ B# l

9 B% {, {2 U: K/ N+ y初步联合调试,按照贵司方法如下:9 O# p- C# I9 V5 T; F. `# Y1 M
1)启动OMAPL138  linux系统' m* R8 l$ o1 v9 b
2)进入系统后
2 P6 Q- H  r4 f  l: E1 Tinsmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1
$ J: ^1 \! V. H, {3)然后再次连接CCS ,连接DSP核心/ B; O8 t1 b( @
再次在线仿真,就发现UPP不工作了,其他功能仿真正常。" N& j2 R) X* T$ G2 m$ T

$ @5 R5 a9 N) M- e5 r4 D4 u: A; T" m/ d) v
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 楼主| 发表于 2015-1-29 09:58:45 | 只看该作者
再次补充说明 LINUX启动时已经如下设置,DDR不应该有冲突
9 |  [; Z, F0 P2 D7 {: B3 Rsetenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc40000005 G" Y% [" u5 w' r$ B: q
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 楼主| 发表于 2015-1-29 17:14:14 | 只看该作者
问题解决了,原来内核文件要用旧的
4 r! f( c" D' W& g6 L- \( B
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发表于 2015-7-31 12:13:47 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-1-29 17:14
  M$ h+ ~" ^3 @% a8 p问题解决了,原来内核文件要用旧的

# P) F# v9 H$ s4 v不好意思,打扰了,我现在所遇到的问题和你一模一样,看了你的回复说;内核文件要用旧的,不知道什么意思。麻烦告知下,谢谢
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 楼主| 发表于 2015-8-4 08:27:19 | 只看该作者
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~7 w9 O  R# f  G7 W0 T
“TI C64x+ DSP CACHE一致性分析与维护”那篇文献写的很清楚
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发表于 2015-8-7 14:42:55 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-8-4 08:27
* Q; ^, {2 t  b5 I4 V6 H当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~
5 O% Y$ z) r% n“TI C64x+ DSP CACH ...

% J5 k) o' k. h8 u4 d9 e我看了下,好像没有使用缓存,应该跟一致性 没有关系吧。
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 楼主| 发表于 2015-8-7 16:38:33 | 只看该作者
我当时是upp定时从FPGA中读取数据,upp存储的数据直接放到DDR上,所以DDR上是存在一致性问题的~~
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 楼主| 发表于 2015-8-7 16:38:55 | 只看该作者
DDR存储使用的是缓存~~~
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发表于 2015-8-9 16:54:19 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-8-7 16:38
- g7 A  F0 V& q, d! TDDR存储使用的是缓存~~~

$ V0 S+ R+ ?7 w, ?, B( c5 h3 `8 `- u哦,但我还是想知道你是具体怎么解决的。对于内核文件要用旧的一直不理解。
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