OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑
) B  }  O# a3 A
  1. [code]EDMA sample test application
      y9 o* W$ [9 T2 g% T
  2. /*
    ) _5 w* l% f( j/ O) S6 S  `
  3. * edma_test.c" b, C. A9 B& f: }! G. T
  4. *
    * ~$ A5 c; \& t+ p) ?: U
  5. * brief  EDMA3 Test Application
    & W% F6 L+ k' N' ~1 H7 X8 i, ?
  6. *+ t+ S& q8 K  S
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.
    : v* m8 N1 B* f; C) I: F, j2 d
  8. *0 n- w& ^! N) O0 W# |0 V
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE, T7 L* G; \2 {4 K
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    6 E: D( k$ q# j6 A+ ~
  11. *         TO CHANGE.
    2 q" V: N2 Q4 J6 M7 ?- G4 E  [
  12. *. o' S( X; |6 f1 l" ]
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
    , T4 |0 k" f, H, ^; O
  14. *
    . h& Y% t! r! W6 _3 B: C% Q0 S; F
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or$ Q. V1 E1 [# d
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
    # \+ k! R; I9 @; K" e3 p
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.
    : J0 u2 w% @  y2 e9 _) M' u/ ]+ C
  18. *
    + N- p, P7 h% Q  o/ d. d
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    0 f& Z% o/ b" e
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
    # S1 ~% F% v. F' W) X; N8 }% T' \3 {, |
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the" e9 f) M* b7 ^  Y% o2 Z
  22. * GNU General Public License for more details.
    & Y1 {" ?6 w0 G( S* C
  23. */& k+ s* |! B5 ~/ N. q& ]. K

  24. ) p0 X6 F, p/ _6 B  w
  25. #include <linux/module.h>
    * w3 D6 b2 \* V/ `: n! m% `0 w
  26. #include <linux/init.h>7 ]7 |; B& t: L4 Z
  27. #include <linux/errno.h>2 Z8 n  C/ x3 M* t3 p$ a" X! m
  28. #include <linux/types.h>" m* Z' ^% J6 y6 B9 H; _
  29. #include <linux/interrupt.h>
    / p* m3 g" |) B& h" x; L0 @
  30. #include <asm/io.h>
    ) K: D6 J4 c6 s5 V+ w
  31. #include <linux/moduleparam.h>! ]+ o5 \% t0 x- x) _
  32. #include <linux/sysctl.h>
    0 }2 N, c  o/ D" ?' O+ e
  33. #include <linux/mm.h># E. x. Q8 V9 ]/ }+ Q/ W+ T7 `
  34. #include <linux/dma-mapping.h>
    ( n# M9 E* t, S8 C( s) F- H

  35. . Q( D( |; R9 L; w- q; p
  36. #include <mach/memory.h>
      e2 F+ \1 w9 J
  37. #include <mach/hardware.h>
    / O1 ~' T$ Q7 C4 y7 Q. g
  38. #include <mach/irqs.h>: p- b* u! k3 ], F$ L  S
  39. #include <asm/hardware/edma.h>
    8 y3 S& \" Y7 ^5 L

  40. : _$ E' y+ A) l. p4 J3 X
  41. #undef EDMA3_DEBUG
    0 m! ^! y# E* \
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/' M7 \- U+ v  n0 B7 B
  43. - M. g1 K# v; I4 n! U/ ?
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    " g) \7 p! p5 H$ ?: s
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    4 t* @7 @2 n! s/ u$ q; J1 l/ G
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)3 @+ m% a+ f5 j* L* Q* `+ s
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)! y2 ~3 W- Q- b. T" H8 t
  48. #else
    , U2 p1 a: i' }. U1 Y3 B5 X
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    8 C/ _: p7 i4 i
  50. #define DMA_FN_IN- l9 f' f7 P, G* ?* G, R0 Y/ s
  51. #define DMA_FN_OUT
    , C6 U; D' |! F1 Z
  52. #endif
    ; ], @- N- h8 \5 a6 x$ ~$ D
  53. ' x0 l" a: C, W) p3 O
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)! v% B( Z6 v$ F4 E
  55. #define STATIC_SHIFT                3: n7 }/ o* z1 {5 W# N* p
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    & `7 S+ B! {- t2 p  X
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    7 ~$ R( P# _) M$ C2 t: T3 T
  58. #define TCCHEN_SHIFT                22
    * s1 \  X  D  p6 P8 k; @( t
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    , B" W% [1 o$ P2 T

  60. 5 r6 @& }$ b0 g8 N' V% T
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    : v/ L' c. M4 m( w$ V& g
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    7 ?+ y: T! @* G" i; K" {- s
  63. ( J2 ?" S, h9 l
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);' T& }: l9 m6 |% i
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    , c2 a- j. G6 H' t+ Q8 D
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);; a: M) @* w- }  ]  _

  67. 8 @# ], w  S' j* L0 g0 b, [
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    " N9 C; f. z  g
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;
    # z) Y" m+ q2 L
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;
    & m; x. B( H" F  A+ ~5 e, I6 Z2 @
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;& T/ e, N0 g2 [$ _' |
  72.   r0 {; N3 W0 P# ~5 U
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;* M( D' ]  ?1 t9 V/ [! C( A8 m8 H
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;
    - W2 I( Y/ d) G
  75. char *dmabufdest1 = NULL;3 b, ]+ {) M9 o; j/ Z; E
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    % M4 F6 j! b& Y. I/ h  B' ?% t, V
  77. 3 c# Z- h4 M( i5 S; {4 s' J' F
  78. static int acnt = 512;
    + N. P2 ?9 @: l3 c5 }( R
  79. static int bcnt = 8;4 W* G% L! ?9 d  p0 L/ |
  80. static int ccnt = 8;
    7 L' ]2 V+ L( O  @% j( n4 h4 }

  81. . V, }9 W% H+ ^
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);3 V+ t1 x% ?1 z/ {
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    ( _' e4 g( B1 g6 h
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
* \/ Q+ N, j3 Z: ?
  Y  I, K5 z) o' g. f/ K7 _
      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用8 r# Y" ~3 \: @: J0 x* e2 Q
arm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。4 p  g# b, B' F3 W+ A( s
     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。
. ?" R& a8 Q+ X$ [/ v/ B& M, M; i7 N% i  R! F* K! z! g
( D. n3 J; n4 A1 U
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