OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138如何在Linux下使用EDMA3驱动

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发表于 2018-1-30 11:01:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yyj 于 2018-1-30 11:01 编辑 6 m, P) M3 b, D) Z
  1. [code]EDMA sample test application% f! s9 Z+ `& O5 c* V
  2. /*
    ; ~* ?1 u1 Y5 y
  3. * edma_test.c
    & R0 O  y' }) i9 L0 v
  4. *
    9 _' z/ K& Z2 _0 L) j
  5. * brief  EDMA3 Test Application( z$ e- r4 n! h7 F$ r
  6. *
    8 f3 A+ k% x2 O; `
  7. *   This file contains EDMA3 Test code.( K: z9 M. K2 m8 [. K8 T( O+ |
  8. *
    0 \' K& T/ q2 X1 Q
  9. *   NOTE: THIS FILE IS PROVIDED ONLY FOR INITIAL DEMO RELEASE AND MAY BE5 S4 C5 f2 ~4 q. P9 {
  10. *         REMOVED AFTER THE DEMO OR THE CONTENTS OF THIS FILE ARE SUBJECT
    . b9 D8 _7 ]5 m" j1 T4 e) k
  11. *         TO CHANGE.
    6 i: R6 D& s4 a3 D: O
  12. *- Z& P, H, N8 q) D2 [9 a
  13. * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/% ]3 L5 J9 a! W# Z% g, m; s+ q9 c2 L/ C
  14. *
    # H( d, M5 \6 J  g. Q
  15. * This program is free software; you can redistribute it and/or
    2 E5 J- c0 S1 D+ t- o6 i
  16. * modify it under the terms of the GNU General Public License as! |6 q4 D, ?% t) G7 I
  17. * published by the Free Software Foundation version 2.7 n8 Y) V0 R/ V+ f
  18. *
    & K- m" u: G: U9 G! h1 J/ E  r
  19. * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
    7 E: L; ]! A, T9 q
  20. * kind, whether express or implied; without even the implied warranty- Z5 w4 O) H, F5 G; q
  21. * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    3 c- Z( _* \: `0 w% H& }% f& ~
  22. * GNU General Public License for more details.
    & R- A) r$ l! z8 F3 L
  23. */4 [8 e) X7 Y; b5 P4 z& t

  24. $ G, d$ U1 o& H& e
  25. #include <linux/module.h>
    0 {& N$ `" ?. V* W8 j
  26. #include <linux/init.h>; q9 A; k1 \  P) P5 n% i( z$ d
  27. #include <linux/errno.h>
    8 D% _# W. b; |( x2 F
  28. #include <linux/types.h>
    % z  l8 P3 @7 N$ a
  29. #include <linux/interrupt.h>
    & h% p2 i0 j, U; u
  30. #include <asm/io.h>
    , g! j( a" A0 W
  31. #include <linux/moduleparam.h>
    ; ?+ j' K7 m4 g0 S3 U
  32. #include <linux/sysctl.h>7 W6 ]3 V! c& p: H: N& d- E% N) a: j
  33. #include <linux/mm.h>
    : H: |( D1 w  c! X7 q+ }. y' B
  34. #include <linux/dma-mapping.h>4 A8 d/ P* b- F; q: W# j$ K

  35. : l8 f6 l# [, d1 p9 ], ^+ T
  36. #include <mach/memory.h>
    6 ?  @! O" T7 `7 ]  V
  37. #include <mach/hardware.h>
    * R% M$ b5 {, ^8 j* t0 D- t8 f
  38. #include <mach/irqs.h>
    & O  L+ r1 d: g9 x8 G
  39. #include <asm/hardware/edma.h>1 u8 k% N% a$ Q  }
  40. 4 G- b7 X+ }* f. c0 T
  41. #undef EDMA3_DEBUG4 H) f% D8 l9 D: E: p
  42. /*#define EDMA3_DEBUG*/
    3 j& `! M  K9 ~9 R1 g
  43. " R! P, F! j8 `% j* Q' p. s
  44. #ifdef EDMA3_DEBUG
    & o4 {2 e  S2 y$ u( c/ _' g
  45. #define DMA_PRINTK(ARGS...)  printk(KERN_INFO "<%s>: ",__FUNCTION__);printk(ARGS)
    8 S) f$ @* b0 Z) Y  \8 N4 u: a
  46. #define DMA_FN_IN printk(KERN_INFO "[%s]: start\n", __FUNCTION__)
    3 F: {- x) @' \+ ^: Q) V2 c$ X
  47. #define DMA_FN_OUT printk(KERN_INFO "[%s]: end\n",__FUNCTION__)
    5 I. v, A' L( B9 V+ ]/ ]
  48. #else( y/ p2 Y, _9 x+ S2 [
  49. #define DMA_PRINTK( x... )
    3 S8 L; n9 F0 X! X
  50. #define DMA_FN_IN
    1 M! h' P7 m, I/ W$ r' s8 T
  51. #define DMA_FN_OUT
    - b' f9 B9 G# x( R  ~* B: P4 V
  52. #endif* C, }  X  T3 }1 \  Q3 s3 O" ]% K  J* e
  53.   M+ m8 H/ f2 r- d! f2 @' W
  54. #define MAX_DMA_TRANSFER_IN_BYTES   (32768)  G2 C, H7 V' W
  55. #define STATIC_SHIFT                3/ y, U- y5 U& h
  56. #define TCINTEN_SHIFT               20
    ' t$ q4 Y4 a6 Q) m: q
  57. #define ITCINTEN_SHIFT              21
    7 Q' T5 C& Y  N1 j
  58. #define TCCHEN_SHIFT                220 `) v( S! T+ D8 x1 W5 q# i
  59. #define ITCCHEN_SHIFT               23
    * O" y. f! x. e6 G8 A/ x8 v

  60. + E# f# q! G2 x& V* t
  61. static volatile int irqraised1 = 0;
    / v9 ^5 V  J3 a+ A7 E: D; X
  62. static volatile int irqraised2 = 0;
    , t! L/ m* o& Z6 r9 y$ L
  63. & M: C, H# R: ?% o/ H* W9 O2 O
  64. int edma3_memtomemcpytest_dma(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);
    . }% N0 l& Y# Y: I# I- r* y+ b
  65. int edma3_memtomemcpytest_dma_link(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);( \$ v+ y/ K4 k( q8 S
  66. int edma3_memtomemcpytest_dma_chain(int acnt, int bcnt, int ccnt, int sync_mode, int event_queue);- W, {+ I# r. Q/ t, y$ ^
  67. # @' k% O- _/ W: f
  68. dma_addr_t dmaphyssrc1 = 0;
    * [$ r7 o) H# z/ C# h; s
  69. dma_addr_t dmaphyssrc2 = 0;4 z/ r/ D/ D! Z& p9 l( T
  70. dma_addr_t dmaphysdest1 = 0;) f$ V3 B/ h* w
  71. dma_addr_t dmaphysdest2 = 0;
    " x# @6 T9 B- ^
  72. 4 E2 S0 T, T) l/ x( s
  73. char *dmabufsrc1 = NULL;
    ( n2 P( v" c8 I: M
  74. char *dmabufsrc2 = NULL;9 n8 N5 V  l7 X3 E
  75. char *dmabufdest1 = NULL;
    , Z, ^& y) {# T: r6 G8 H9 c& O
  76. char *dmabufdest2 = NULL;
    / A" V3 f& p6 o
  77. * V( Y. |! M* e0 r/ ]
  78. static int acnt = 512;" S! s/ p$ y* r3 _5 c" {
  79. static int bcnt = 8;
    # }( D; e* H! f+ F
  80. static int ccnt = 8;: V7 G4 s( R& [

  81. # y$ f3 B7 p5 [
  82. module_param(acnt, int, S_IRUGO);
    ) E8 X& s3 ]+ w% N# x  G( m8 P2 y4 h
  83. module_param(bcnt, int, S_IRUGO);
    * |4 E: A7 Z) A4 f" ?5 T
  84. module_param(ccnt, int, S_IRUGO);
复制代码
8 i. e: x+ ?% r) O. S2 U9 O2 t: v/ m

8 b5 q6 M0 t  ~( I& V+ }1 Z9 N      这是在TI上找到的一个针对Davanci处理器简单的EDMA3驱动程序测试例程的一部分,我在编译的过程中是用
7 y7 K/ y9 C* aarm-none-linux-gnueabi-gcc  -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/arch/arm/include -I /home/tl/omapl138/linux-3.3/include  EDMA3test.cpp -o EDMA3这个命令来链接库文件进行编译,但是报的错误特别多,我又试着一个函数一个函数往进加,仍然是很多错误。
" P/ g' l6 s* Y! v+ X. o0 l     我想问一下如何用一个简单的程序来测试一下EDMA3的驱动。! S& D, [# D# ^% N

) W8 p7 K; q& r- @! N5 V# H! E1 V# n( H4 y2 _
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