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双核工作下,UPP不工作

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发表于 2015-1-29 09:38:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
创龙工程师:$ t2 b1 k' a! e8 H% I+ C
     你好,我是保定炜达电力的
! b$ N( S$ w5 B; o; M$ D* m2 J     咨询问一个问题,我OMAPL138的DSP核部分已经用DSP仿真器调试通过了,使用SYSBIOS系统,UPP采集FPGA的数据,只使用UPP的A口,在初始化UPP时,修改了贵司的初始化文件(XDATA数据线因与LCD公用,所以修改)/ f/ o1 @( X$ L
- t! p! c, E! q6 t8 a+ o1 W
void UPPPinMuxSetup(void)
4 @& w) m% |! _, M& x2 [: g  e  Z{  z$ U) O, l! e  n2 K
unsigned int savePinmux13 = 0;
8 b; g6 p" F% r% Y3 m( c unsigned int savePinmux14 = 0;0 i# }' n0 Z( E' Z; n
unsigned int savePinmux15 = 0;
( @6 H, b; ]! z' X, K: X2 |8 b unsigned int savePinmux16 = 0;
# w  W  s5 g/ S% S9 Q unsigned int savePinmux17 = 0;- |+ I+ |7 \' g7 I
unsigned int savePinmux18 = 0;
- G5 C; F6 K2 o2 a: r /* all pins (channel A, channel B, DATA, and XDATA)*/& L3 W' B; I/ m* T! b
savePinmux13 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) & 0x0000FFFF);    //不要的输入F" J$ G4 W5 [# k) d8 k3 E* a% m! S5 h
savePinmux14 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) & 0x000000FF);
# g6 `1 B8 H& g! j$ t savePinmux15 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) & 0x00000000);- W7 u1 i. F) ~% p8 _) [
savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0xFFFFFF00);( ?$ @" y% N, H+ R9 `7 b6 E5 K0 G+ T
//savePinmux16 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) & 0x00000000);/ k/ ^! g) f, I. j9 r& P
//savePinmux17 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) & 0x00000000);
8 f. L7 x& E5 y' r+ d. N2 Y //savePinmux18 = (HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) & 0xFF000000);
4 r- D  m% X# C4 W$ O8 { HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(13)) = (0x44440000 | savePinmux13);& q! z9 T/ c  D
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(14)) = (0x44444400 | savePinmux14);
; n4 P* G; C4 Q! }3 R, s! z HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(15)) = (0x44444444 | savePinmux15);
" t0 V. ^  I- |. p# U HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x00000044 | savePinmux16);
, ?5 }5 _0 T3 F2 N //HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(16)) = (0x44444444 | savePinmux16);
: U, v# ?$ i) k- e; _" H //HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(17)) = (0x44444444 | savePinmux17);) x6 W( ^8 |9 r$ f; O' n2 D, O" n
//HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(18)) = (0x00444444 | savePinmux18);
  [# Y: h. W) H- H# U5 H( L9 y; R}5 I5 |% Q$ C) a8 l) G2 Y. S2 i6 |

' m2 X$ J& h8 W- Z0 h     现在我的问题是,我DSP核心独立仿真调试没有问题了,但是现在OMAPL138 linux系统启动后,再加载DSP核应用程序,居然UPP中断不工作了,不知道是为什么,是不是LINUX系统与DSP有冲突,麻烦指导看一下。 & l' U% u! x% S) K/ k4 r# N, Y

, ?5 `1 U- m* K* v8 _$ [2 V- ?- |+ Z; X9 D

/ u9 x! H% g7 S9 O: ^/ [3 k$ V
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 楼主| 发表于 2015-1-29 09:57:42 | 只看该作者
补充说明一下:按照贵司说明独立调试的方法是:
5 N! c  |/ U4 I* s1)CCS连接ARM核心
8 i2 y. O) B' K6 q- `4 c6 I2)加载omapl138.gel后,初始化相关操作后,唤醒DSP核心
. ~$ Z9 j1 q* v! ?' m3)连接DSP核,然后调试仿真  
; B7 C- L! e+ y4 h' N3 f) I& J* @- Y2 G; G: ]# i
初步联合调试,按照贵司方法如下:+ L5 w& j2 X, q- }
1)启动OMAPL138  linux系统' r/ `8 g: e/ q7 [' [% g' |
2)进入系统后
- s: F2 E3 _* p1 ?$ x% Winsmod /lib/modules/3.3.0/kernel/drivers/dsp/syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1
0 c) R) O  G" d# L6 A3 B) P1 B( M9 A3)然后再次连接CCS ,连接DSP核心
3 b$ S* @$ H3 K: s4 g; B2 a1 [5 W1 N再次在线仿真,就发现UPP不工作了,其他功能仿真正常。
0 k$ R( z+ A3 a& k( P/ v! l0 P) O
8 A" P+ p' N3 d9 v8 ?6 H
& f) s; y8 d  [; E& K
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 楼主| 发表于 2015-1-29 09:58:45 | 只看该作者
再次补充说明 LINUX启动时已经如下设置,DDR不应该有冲突
" b9 @- K5 r5 [& r4 Psetenv bootargs console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000, E, t/ M0 j; q# g% K: H
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 楼主| 发表于 2015-1-29 17:14:14 | 只看该作者
问题解决了,原来内核文件要用旧的
6 J( W" f4 f8 N, }5 ~/ A
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发表于 2015-7-31 12:13:47 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-1-29 17:14
7 W8 [5 L! V! S3 G% H3 J* W5 Y" A问题解决了,原来内核文件要用旧的

( h7 u) Q+ }3 x/ i" z- T不好意思,打扰了,我现在所遇到的问题和你一模一样,看了你的回复说;内核文件要用旧的,不知道什么意思。麻烦告知下,谢谢
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 楼主| 发表于 2015-8-4 08:27:19 | 只看该作者
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~' v. a# q! a) M2 p$ u- ^( q
“TI C64x+ DSP CACHE一致性分析与维护”那篇文献写的很清楚
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发表于 2015-8-7 14:42:55 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-8-4 08:27* O# B6 {! f% C7 f
当时应该最后是因为内存使用一致性问题导致的~~~你可以查看一下内存使用一致性文档~~~9 V2 ^6 H( y6 L
“TI C64x+ DSP CACH ...

7 z9 f% K# w3 e. T9 ?' l' B7 w我看了下,好像没有使用缓存,应该跟一致性 没有关系吧。
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 楼主| 发表于 2015-8-7 16:38:33 | 只看该作者
我当时是upp定时从FPGA中读取数据,upp存储的数据直接放到DDR上,所以DDR上是存在一致性问题的~~
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 楼主| 发表于 2015-8-7 16:38:55 | 只看该作者
DDR存储使用的是缓存~~~
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发表于 2015-8-9 16:54:19 | 只看该作者
tulipyyf 发表于 2015-8-7 16:38
* R2 s& W; q5 l+ G/ v0 j* KDDR存储使用的是缓存~~~

! ~+ H5 F9 y: |1 j4 J" F哦,但我还是想知道你是具体怎么解决的。对于内核文件要用旧的一直不理解。
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