关于AM5728通过ARM控制DSP核心的启动和使用的问题

阿美好勇敢

主处理器arm-linux这边会有一个脚本 load_firmware.sh去加载从处理（DSP/PRU/IPU），如果你想了解实现的原理，就得去了解remoteproc/rpmsg机制，这个机制是专门管理从处理器的固件加载、启动、停止等功能。具体资料可以参考：http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/06_00_00_07/linux/Foundational_Components_PRU-ICSS_PRU_ICSSG.html