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建立工程7 t( o1 N) z/ v
7 R; e# F1 U* ~+ n6 ^) w
这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
8 \- W! @8 Q# u 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
' H* ?7 y' M0 R: p+ n# ~3 b “清理”过的例程的源码如下：+ D6 e+ q. E' A' v- v% K5 b
" J M J0 m; w; [├── dsp
& T& F( R- h% V6 L! P" q│ ├── Dsp.cfg
0 z w! l! n. c3 T( Y│ ├── main_dsp.c
/ l2 l/ u/ i" |8 Z│ ├── Server.c/ y" V( @0 W* p7 ~1 q
│ └── Server.h* S' f3 m. L8 U" |
├── host" L) N* A1 y; S j, e5 o$ Y0 o* s
│ ├── App.c; \& z) S2 B0 a& [9 r
│ ├── App.h2 B1 @( }$ _' D" ~; l( q+ X5 |
│ └── main_host.c5 D6 ]8 B, }; U& L$ P5 @5 e
└── shared% W( Z. K" L( T: T1 h0 f
├── config.bld2 Z; ]* x6 d6 t v! Y
└── SystemCfg.h) ~/ j% F2 |# N; t: w) X9 K, r
现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。 I |* M! E5 Q! s
: E, w" z3 { m* l./makefile
- U6 P9 E9 }+ \8 t1 v
' ]) Q6 ~* V4 T: {& ` 1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
- z- y/ p e( m 2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
% k3 i. y$ Z1 J; U' d, \" p$ o4 F8 n 3
$ v P9 o+ a' q 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi2 K' o. m+ l" c8 w5 A- s
5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-/ c8 e! W& A! u; R- u% \
6
# x9 O g O& M, b; c5 C 7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_500 _& G; y# X. R
8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72, D) h9 a5 C @! B! v
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.45 I1 p5 t: p4 s- y
10
q$ R4 X, R3 ~0 [0 h3 V11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \5 R A4 B* Y2 h; x5 y3 a. u0 x
12 IPC_INSTALL_DIR \
) b, F9 [/ s. W a& r9 q( Q13 BIOS_INSTALL_DIR \
" c! [! X$ I" J; K14 XDC_INSTALL_DIR \: a0 m$ n% k' g5 s
15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \1 U# e9 J$ ?3 a6 t7 c: ]$ }+ Q5 t2 x4 m
16 CGT_ARM_PREFIX( s5 v4 u: Y- ?) z
17
( }- A! D2 a, X6 d X18 all:, m4 v' U* o2 x9 C9 j2 P
19 make -C host all7 F! F/ k# f5 b/ z$ Q/ j) z
20 make -C dsp all
7 z d1 R" M) w2 v8 m. F21
' e7 y7 t2 Z8 d. ]% \# H4 R; w% @22 clean::; O! ^+ d: U' D
23 make -C host clean3 r% Q/ o1 f2 @( ~: \
24 make -C dsp clean( n' v+ Z& A5 l) b' a
./dsp/makefile
7 _; ^' R8 [9 w3 l4 p) j8 n7 u: Y) Y7 y+ e3 x& | G
1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件
1 @! P7 s# S0 k4 ~& U: v% P2 u/ l 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
1 d, P( ^- J+ ?- `" L0 V 3 libs = configuro/linker.cmd3 u; Z7 E3 w8 ^6 A0 k0 x
4
9 Z3 w9 v% X: D 5 all: configuro/linker.cmd& @8 J0 f: i& a' T
6 make server_dsp.xe674 J6 \8 U" e. A7 p
7
# P: `8 W, O# }# k9 Y7 O0 ^ 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)4 {5 f9 |# O) C q
9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)$ b, a7 P; w( b) c; S6 z5 t
10
" h! |& t' N( a% c11 %.oe674: %.h
9 t( u% Q0 f1 v9 V5 J8 x12 %.oe674: %.c
+ S G, Q' }. ]5 F0 H& D% v13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
/ r4 [1 I, |. k0 F6 a3 T& d14
4 [# o2 i) n5 O! X15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
6 g; z3 N V# U16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \
+ |9 t2 M5 o3 s, h17 xdc.tools.configuro -o configuro \
7 Z, `0 x4 @2 P+ S1 R18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \' ]4 g, f: k. y9 @
19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \% F: m; s9 R% Q# \2 |; c
20 -r release Dsp.cfg
$ _( U3 E& W }: U21 ; a. r. @9 ?0 G$ }, \4 G' M; {
22 clean::) a: D6 b9 d9 \
23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe674
; W! j$ U3 R+ n3 I24
. e% x1 g9 X4 t+ Q# b* S5 F# d( F( i25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
P1 ]8 u5 g- `26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages, o' z2 Y3 P+ U
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages- i8 M8 i) D) W& N' G9 @* ?
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages. H1 k. L9 K& L( o- a
29
3 a3 t4 x, W3 B30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)9 {7 U7 ~" M- `5 n
31 : Q' k* K* F$ [7 y6 V
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c
$ n& c7 m, i* y+ f: S* P33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq* G6 y( `8 f4 X3 V: ^! `7 W
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
3 b: B( Z! g3 g; }35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x$ u. g/ I, G+ O/ j& k3 P
36 0 M# @& J/ |7 p& L( B# x3 E
37 CPPFLAGS =1 C; B. a$ K8 y$ p( ?, `3 s" [* ]
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)5 m9 `( z. o& i5 p# [: P
39
( i5 D& L" _( `2 I! M" K) l40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
- e, Z1 q4 V1 @41
4 c# {( p6 g/ S) G" y" X; Y1 \42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map
4 b5 d. n A4 b43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序" B3 [6 Y$ l$ X- @' Y( K
./host/makefile
+ q$ Z: \) W) @+ k" p8 c. Q+ w. ^/ |* |5 w, z
1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件
- ?; ?; _3 v8 B3 D: t 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
" [& V( i: A1 _2 `# @# V 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
9 l& U& }/ c" v6 N$ e7 F 4 - E4 M4 P5 p% H2 n% Q' j
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
; U3 V- E, b3 S5 s( ? 6 - A' {; r; L3 w& G1 W/ w; f
7 all:
, O+ w6 ~+ s k$ t+ T6 n 8 $(MAKE) app_host
5 ?% c/ z4 D; R& ~# O 9
1 V( i4 H& Y1 ?; ]10 clean::
4 ^1 E; | h- ~- l11 rm *.ov5T* *.map app_host, d+ ?% u6 y5 R# l7 P" T( W
12 ( M* R$ |: \* t( X
13 app_host (objs) $(libs)( _# c% X; h* u3 e) J' t) g
14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)0 I9 S: r3 S# ]; z6 d0 e
15
4 s5 z2 }/ S9 H4 X8 `8 E16 %.ov5T: %.c% G% @' j. A) B; d
17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<0 B0 {: y& r! v$ A
18 P3 P& G# i! E! H2 I: a
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
& q* g$ H A% _1 g# T; f5 x20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
2 \+ U1 G; y% V# N21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
! L; v% P* q0 @: {$ y" R) x22 & R( a, S+ Z, v& m# i
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \! q. D3 ~1 Y# L8 J
24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
@( d, C' e( J( s: H7 g25
! j* o. v3 ^, a' H3 ?3 A/ J26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
" V* n8 M+ o* G) |6 b27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \
( z H9 D3 Z5 v5 B: j9 e28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \
2 O" l( d/ e+ d. U29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
7 X* Y+ \0 ?3 ?2 A3 W; d* b! b30
" m8 w1 s: U) w( l' t( c: _5 A31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
# ?# }6 I8 A+ L9 d \) [) z32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
" |& R* X7 J1 b9 k( f- V编译工程
+ p9 [: Z" l+ ~# }
0 V# h- {; h0 r! Z- F5 q1 @ makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
" Y" Y# A- I9 f/ t* x2 P/ y, ?: [8 `5 K$ t- i
运行工程 X/ [9 {8 h4 M0 F* o# a
6 c8 ~% X. {- w1 C! P 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。( a# s+ Y; o0 ~$ O! X& | P. J
/ m3 M5 t0 \' S! x6 `' f6 L
1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块- ^( S; h8 V/ R- S
2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序
# I' T6 J9 z" b# K2 `1 n' x" D3. arm_app # 运行 ARM 端程序0 U9 D4 X' N! s' r- m
4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序
% M. T3 `" M* |, F. A- R& ]( Y$ M5 q sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
' `! _ W$ I9 \3 W 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
9 |$ q H+ l# o0 A* e# P! _
$ f2 A4 b; o& _: Z% U( b3 x 1 #!/bin/sh) y3 T, Y9 B4 K& K+ z9 x
2 , v, o: k& |' ]0 Z4 v" g n5 e2 b" S
3 set -x
) r9 w0 W$ v7 w; T 4
+ Y7 U2 C! e/ r. N/ j9 z$ F 5 insmod syslink.ko: C$ b% b5 s/ a
6 ( K$ g2 w6 x ]3 F% @: t: J2 V2 `
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe6746 j5 X& \. ~$ |& ]; L1 b! b% u
8 7 J: A; H- @3 O6 o
9 ../host/app_host DSP4 S* Y9 `7 u' U$ d2 e& q4 n. _3 H
10 - p9 K3 {. L8 _! |7 _0 g. }
11 ./slaveloader shutdown DSP, w( U. A& |" K1 z$ I0 T! v2 ^/ d
5 t( i7 Y! a; Z
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发表于 2014-9-19 18:05:57