怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

tenny

建立工程
5 u: U; |$ Z3 A3 m, a6 q3 U- h
+ R/ t! |8 [6 ?) C* X) f9 F( g 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
- P- W& O/ u3 E 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
 “清理”过的例程的源码如下：

├── dsp
7 `- D8 d, m$ ?7 w( ^) I! \│   ├── Dsp.cfg
│   ├── main_dsp.c
│   ├── Server.c
3 R% l1 U/ r# `9 c1 ^│   └── Server.h
" t" R0 R5 |) c/ n! B├── host
│   ├── App.c
% p1 o1 B& X0 {" X* S│   ├── App.h
2 K/ D4 U/ Q# j* J│   └── main_host.c
└── shared
   ├── config.bld
   └── SystemCfg.h
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
2 `1 y% P( f0 o& K
./makefile

1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
& a5 q3 }) j0 v: ^1 F 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
3
4 y& [' M( ]8 E' Y1 n7 ^9 U 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
) P, ~) D6 e; U  M 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
2 x* w8 N* M2 c5 J+ v 6
7 o# s( L, a( X. y; n' V2 K8 P 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
3 u# v: ~" }. w# S" }+ l: G& K 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
5 m8 A0 {$ G7 a: M# d7 \10
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
8 }9 y  Y3 Z/ c% o0 V- `12        IPC_INSTALL_DIR          \
13        BIOS_INSTALL_DIR         \
% k9 v6 Y& A( B14        XDC_INSTALL_DIR          \
, z5 R# d. P' I. N15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
16        CGT_ARM_PREFIX
2 D8 B; I5 t9 }3 ^17
, r5 ~% K& L( {3 G18 all:
( ~$ b- y; b" A$ ~! _19     make -C host all
0 k* f  P6 V/ i1 `20     make -C dsp all
+ }5 g" U0 P! o) V# R% }21
22 clean::
' r" D# a) b3 v' J23     make -C host clean
24     make -C dsp clean
* d* j0 r, k5 B) j4 P4 |1 E: {/ J& W./dsp/makefile
6 W# X, r$ I1 }. f/ d5 K  A/ K
- N4 s# h5 ]* B8 j9 Y# T: B 1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
3 libs = configuro/linker.cmd
4
5 all: configuro/linker.cmd
7 k- F9 g( U7 k$ c; r 6     make server_dsp.xe674
# h6 l  _9 D" Z7 j  y# R& S8 _/ `$ E 7
9 t( D* b2 r- H. ~8 o 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
10
' Z+ _/ K' l+ s11 %.oe674: %.h
# x4 }# x" t* Q+ }# E% }8 _$ |& ^) F12 %.oe674: %.c
7 ^0 `% N: Z$ Z. \0 J, b13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
4 G7 L0 R; B) ]7 U5 `, o5 \14
# V! c& h* @; c; S( p15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
$ q  y& G' j: y& @17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
6 Q) ~6 Q: w, K0 E19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
20             -r release Dsp.cfg
21
22 clean::
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
% m) u* \, @" H( m) P24
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
3 W% ~+ ?5 c/ S3 }7 `: _4 Q# L7 N26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
5 P& `9 L! ^" s" _0 D( \27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
29
; s- r' ^- e* r* n30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
31
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
) }/ w( o# v$ d34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
36
37 CPPFLAGS =
3 z# j+ r/ V; \* H38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
' c( H+ F- E, x) \. _, r9 _39
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
* W7 D; U' N5 }! x41
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
+ p% U, k  v- H$ {0 _' a* f7 R, }+ }3 J./host/makefile
8 R0 w9 p' m+ I8 s3 a2 `
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
* M  o: W8 r6 h* H& T1 D 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
1 c8 F6 Z0 f  } 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
1 W9 O8 t/ N  `* v( y9 u& d6 A8 s$ Q- H 4
; q% }  O' C$ G# F" ~+ g 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
6
7 all:
8     $(MAKE) app_host
9
10 clean::
11     rm *.ov5T* *.map app_host
$ q5 q0 @: }8 N( P+ Z12
13 app_host(objs) $(libs)
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
$ n* V4 v+ Y' j# s15
16 %.ov5T: %.c
" @* k8 O# e: z" x3 i17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
18
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
* P/ U; P& I3 a/ T4 X6 J, V20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
) d5 Y/ V7 A8 n: Y( Z21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
* m# S) h0 C. |# {22
' b0 Y  f. _- E% L. k/ m23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
5 H7 k. E, X, _' c24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
25
: Y9 G) C9 C2 b: ^$ c26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
; l9 a2 B( f' G, g27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
9 v& g2 m: h7 A* ?7 q/ L30
31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
. R8 u9 `+ E* A; G编译工程

 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
: C* o- F* H, X# h
7 g' Y* X, V" K- \运行工程

' @; K, f5 l" r& P; s4 S 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。

# A8 K( F7 s9 p7 z/ `7 f1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
: x- W% F" W/ ~$ |2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
8 g" E2 k9 {8 Y  F5 |$ D5 O3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。

  B! M* Q; t- `8 w0 k9 S 1 #!/bin/sh
2
8 f- S% A5 K& S5 f2 V( k! V 3 set -x
4
* s+ [3 Y8 G8 F* ^0 Y 5 insmod syslink.ko
( r+ o- l7 B% v 6
. H7 x/ r1 D3 H/ ~ 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
8
9 ../host/app_host DSP
9 a, e; {+ d. b* r, [10
& K  d8 L( ^5 z  l11 ./slaveloader shutdown DSP
  Q2 u3 N; u, V  u. T; v$ z

tenny

执行 make 编译