omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~
. J% g( `. _2 y
; D8 W- X" g; ^$ D% w4 w$ z3 S项目中需要用到4路pwm输出,
" J+ ^, A5 g% Q* h! G$ o内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),/ c: r& Y! `& S* N) \
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
  S7 O% A1 m6 x0 _2 U0 j) q
- V  D- G2 u' }' S: |; D  y4 x去掉占用apwm0的网口PHY驱动( G  M5 j5 a! Q
& }& w$ _% j# k: d% x: ?
结果还是一样,不知配置项对不对?
  _: j+ _- W: {8 }7 f; q: f然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,. o8 |' y( j+ E* f2 a; L
按说也该还有个 ecap.1 才对。) \: A; h& h+ }% O; \1 O7 G+ k
5 G' @5 n5 l8 K
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢/ z* R7 T8 N# j3 C8 v

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。- b7 t, O5 z" k* |& F) X
参考:* [' b+ }" A5 C' W) g5 O6 ?% L( e0 G
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
, d! W$ V) t' T, j! y6 N& L% s
, U. D: a9 G" H/ a* w6 ^
8 L- n. k6 s; |# q- j* i8 [$ k; L7 z- k' z1 y% i# X2 |' w* v- X
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
3 }: Q  o. t  ?3 c% O% ~% h: I5 y在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?
. u% q9 z, d! b9 _; g

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:022 O$ i8 ~3 a8 I9 [; k$ O
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
3 {! o' M# r' W1 G在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...
& {. _3 O$ h4 Y: h& j
确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 5 s6 z) V$ A4 ^7 M& q
" W9 ^2 i0 H2 V3 {
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
# ]: H8 q6 H, z/ U- Q2 hC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c4 @( f' [* C6 E+ i3 V
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。( q/ m- Z# E# Z( s$ F0 ^% x
, W, }6 V8 Z& _( w9 p/ g$ `' `
ecap.1没输出是因为:
* K% a: p4 M. |, V6 r6 K注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
4 H& R" Z6 l+ y* M( r9 o8 I
, A$ s  a; c& ~! w4 hehrpwm0没输出是因为:
/ G+ I2 C9 Y! ~- Z
- |4 C$ [6 f* ~& V4 h7 P此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。" Q- Y0 ]4 y: G% A, C) [
这样改后就有输出了
2 [, V$ R' L' o" }0 q  r$ g7 K1 n

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