omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~, W# p# {1 e7 b0 Q8 `! e% Q5 l  q
5 G' r7 v% `" D/ `! p( q- @$ V
项目中需要用到4路pwm输出,
3 x' s$ F& M% Z( u2 t# I7 T+ Y内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),
' D* g/ S, w8 a  R0 q, l+ B' `' {内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出' H  i' N* [7 R7 E" `
$ k4 m% H: B, y# H
去掉占用apwm0的网口PHY驱动" i+ _8 V  X* O* P! u; {& r' X! U

) N& s% }  S; T. y0 s, A/ A结果还是一样,不知配置项对不对?8 C8 t" ~. H. u2 ?
然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,- l8 b, O% z5 X
按说也该还有个 ecap.1 才对。
8 U& q$ l3 ^% U7 M7 Q# x8 k+ v6 @( p0 ^  i& @
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢
' o$ Z8 e4 Q7 B7 }* Q! G3 W

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
3 a/ w2 A5 N5 o" i9 _$ z! b% T参考:9 b8 B+ p7 }/ t$ G
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
5 z9 F) Z: m  S" T! M& L
3 u4 `* x% j3 F, ?8 ^9 C3 s) ^' L3 b, K% K6 Y) |
" p# d8 \! K1 v
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板凳
 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复+ T2 }5 R# B, h
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?4 r2 X( o) z0 D) d4 N( ?4 L4 v7 k* l

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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创龙

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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02! W0 D( T% Y) R; \3 p$ y/ k  o. H
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
' f& @$ N+ a  X3 C在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

& L5 H7 ]4 C; H) x$ X- M确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 5 D+ O* [3 Y/ P. B  ]! d3 ^
6 U9 o9 r: C* L" j4 U8 q7 h" \
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?, a" c/ n3 W) `3 c/ Q4 r
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c  t$ B# t/ E. `( _, H
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。/ t5 H. {8 K* Y! ^/ V+ b9 E2 s$ X

1 M5 o+ I6 c! S, I: V  oecap.1没输出是因为:0 N, [) y; c2 _
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
3 H: P5 g7 q% H& }" b, v; z) ]6 I& c
ehrpwm0没输出是因为:
& r/ w7 l. _6 P7 I: {; X7 u) H) K: n' M9 [) M" g% H" [+ Y  l
此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
; g3 m2 f. D7 U这样改后就有输出了1 w$ `2 I1 Q6 H0 C. B+ l- B

3 d! A0 d3 ?5 _; ?3 o$ l

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