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建立工程
: y, J9 e2 Z: P& T/ A# b, T+ J/ O4 J/ E, a
这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。9 S5 B' h; K w8 P
现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。 P# z0 i+ x. Y% p3 V
“清理”过的例程的源码如下：+ b2 _4 o6 ?/ Y
% ^$ r6 Y4 c' A* a+ ?- H
├── dsp
! D k# S3 f7 C+ s: ^1 `│ ├── Dsp.cfg
) W3 D9 i% }5 I4 J. H; G; x) K│ ├── main_dsp.c3 W% U! a% N' k W, ?" Y
│ ├── Server.c8 R) n, H7 ~4 T% Y$ w: X) Q
│ └── Server.h. G- g& J! M6 ]$ p0 }
├── host! J$ L; n. Q- n8 x$ A3 ^# L. ^
│ ├── App.c( v* ]- u% U5 ~
│ ├── App.h
0 x) Z: u( H( Z$ l! J# g* q│ └── main_host.c* k7 I7 U$ n& s1 Q) L
└── shared
: A8 `, H3 v8 e/ t X ├── config.bld
) i. R+ C1 V" a7 U- W4 F. c& } └── SystemCfg.h
% o! m' ~- q$ L$ M0 u 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
/ \* P4 |5 l5 Z1 q; o3 I7 i) p- y" _1 I/ f7 Z1 P
./makefile2 H3 [6 u! _' ~; f6 i! p
5 @* t7 V7 T( O( t' A
1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
" L3 v, c0 W7 E: \# e! h% P$ ^& q 2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
`; A0 S( w$ A; Z5 Z' p3 ], ~ 3 + ~. x W" _4 @! S3 E* ~* K2 _
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi" G+ S$ k0 B& |1 E' Z7 b4 ?' h: ]
5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-, P* B. `. @7 h: o5 `/ F
6 - t! S' Y' t6 a% x' b6 j2 I
7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
; f" r2 E* |8 f% R' {/ i- \ 8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_729 }( J& U+ i1 }2 _. o$ x
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
" l* @: [3 w! W; |7 f" t10 j# K3 W5 Q; G8 K
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \
, {7 i% w: w# E# F1 P- {6 b12 IPC_INSTALL_DIR \
3 p1 [1 W0 R' j13 BIOS_INSTALL_DIR \1 q# ]% D% T# x# D, z2 t) e
14 XDC_INSTALL_DIR \
' t1 Q; T3 O" G- R: s, B15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \) G: Q# F* \$ \% b! |2 E
16 CGT_ARM_PREFIX
) f1 q- C( ~: f3 A: S9 `17 3 U$ r- c5 y7 I& ^' {) L" Q2 n( I% H( k
18 all:
* l6 [# D8 R$ ?19 make -C host all+ A6 C: P# j. W) x4 F/ T9 Q/ W: A& o0 {
20 make -C dsp all
$ r$ L# m, \! _7 T V21
# |5 ]6 F/ x' R" [2 s8 {8 X22 clean::
( |2 t4 W' ^2 j3 ^3 m, U* c23 make -C host clean. r+ M3 o2 y( m# M
24 make -C dsp clean
3 Q% p; L7 Z/ ^' J K./dsp/makefile% F0 U) z! x f" j
. S1 l, z- I9 H
1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件
; n5 q- h" x0 V& }6 ?- E) G 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
! {, h p2 k9 a+ G; @- ]: | 3 libs = configuro/linker.cmd
, H! J- G6 ?3 W _4 f( d3 y/ _ 4 + L! `4 B( g, X
5 all: configuro/linker.cmd+ f2 }/ \( P' r1 W8 M7 o6 u
6 make server_dsp.xe674: F' p& c# l' d M/ h8 B8 }
7 7 a. U/ X/ e/ ?8 ^9 q
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
( U8 T6 u1 N* N* { 9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
# ?9 S1 P# q% ]5 \# H* f% X5 ]9 g10 3 X/ O% t) A1 [7 r
11 %.oe674: %.h
# Q+ v# Q' A* ?- B8 |$ ~12 %.oe674: %.c
$ y" Q2 F: s- N4 Q) [13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
+ N2 y' \, q- N: S$ s& P14 4 F2 o/ }8 b4 r: O. W! q0 D
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
^/ x: j; ?. k. ?16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \# F# l& g& W4 v0 O+ T5 d9 o
17 xdc.tools.configuro -o configuro \
6 i% Y' n( ?2 Y6 s5 h, F18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \5 C/ o8 u( K8 P# s2 R0 V9 Z. l
19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
1 c; ?3 }9 ]7 ^7 k+ ]9 z0 q20 -r release Dsp.cfg2 ?9 G- Z$ }) x) L
21
! @' x. U3 `: D% _22 clean::: A% Q0 Y$ \/ N
23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe674
3 g7 g2 c* H! W) a24
: f9 I, p; T9 A: U2 j25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages7 h9 I% v# C/ [+ k- M' R# v3 O
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages+ [# h+ O/ {5 L& b7 [
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
! W6 ^3 ^8 u# V6 q0 L" q2 r28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
# l% f: E% ^! s- Z5 P0 z! E4 X. p29 7 a4 ~8 w5 O+ ~* d2 K( h% |2 |8 ]
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR), B8 O1 L# i7 J. O
31
; P/ j$ K5 T+ k/ }( a# D32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c
- {" |0 r ?* h* v% S' S- ]33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq4 C& d+ L% I/ I9 |4 c6 c- z8 v$ p% T
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
E8 X* ]4 H/ _+ J3 Q; J- l" o2 t35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x5 D6 V5 ` o) D# z( `; J5 k5 S
36 " B, d6 x8 m: J* ~( y! D
37 CPPFLAGS =
: E$ }5 `$ e- i" q38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)$ f2 f+ @( W- |
39
U- v3 Q5 r, l6 \7 e0 E40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
: {/ U) ^' Q% |" v* q41
& R6 P* `3 e5 T42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map
# B* |' U& b/ h0 ` x$ k- b43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序0 f' P5 I8 m5 i; |- a
./host/makefile# N u- u3 s0 L- U! [( L8 Y$ }5 F' u, N
6 @# |6 {: y7 u7 X# K- N1 G# C
1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件& E5 q3 ^; a* X; ~. E# ?
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))# E; R* S, S8 J4 t# H; b7 L
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug& N. q: R. n# m% V% N3 l' F. B8 S
4
" d( n8 H+ n" G9 I 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))6 {$ m9 q: Q- ^% C# N5 d' k* r5 o
6 9 l+ J9 C v7 S4 J, G2 @" i3 s' T
7 all:% N1 M$ l+ N9 D
8 $(MAKE) app_host4 [8 h9 o, U9 Z' v, G# `
9 # o- Q' F9 R' }, x* U' K
10 clean::
; L# U) e" J. ^, [& [11 rm *.ov5T* *.map app_host2 F, u: B# a# a7 y5 |
12 5 d3 ] M0 K. f
13 app_host (objs) $(libs)
7 ^# t/ Y- ~* o5 s6 H2 }1 ^14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)7 H& @3 {# B5 n" V k2 T/ O2 w
15
2 S. v5 z ?3 }# W0 P16 %.ov5T: %.c
0 F N- e# e2 K0 Q& R; u9 ~" ~% [17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<1 B* L$ e5 M/ M) `
18 * O2 O9 \2 M. n$ @) n& |
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
) j5 X6 W/ G8 Z0 P8 D8 ]. z6 X20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr* M. A R: c! X4 ~/ x+ l
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
7 i1 W, S9 N1 J7 x1 M& @& E' Q/ W. _22
5 h" F% b7 K0 [2 Q23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
: w4 O; R! p2 ]3 n; l+ P: x$ @% D24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h/ a" F9 u2 m# }3 i. b4 _
25 6 W. c, h# x( U; K Q# `
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径) d |( a& _5 Z% w
27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \5 d. {; l* J2 p
28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \1 l; i& `$ p9 ~8 }( u ^7 B3 G
29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages/ f0 v3 v: \8 _( S- E% n( W; R& j
30 ( z2 f5 ]2 p7 J
31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
# A# i( n# r- o7 D: _% V# Y/ K32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
# }; G/ Z/ L5 F3 w编译工程" j3 Q4 l2 ~" [( |: X
7 X1 s+ N, B8 q1 r makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。7 q& P% J$ a* @# i' s
; w2 g$ S* b9 l, F3 }
运行工程
) `% s4 Z& L/ R+ V. n; a
r* ~* @$ h6 m 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。. v5 Z6 C$ ]3 a
7 p' I8 h9 t3 M1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块& L9 i5 H- {% p4 {2 P6 L" z, t+ \
2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序: L! p: @6 ]7 t H
3. arm_app # 运行 ARM 端程序
. e# C$ [7 L4 m$ L4 F" n: N4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序" p2 p; q6 z4 D
sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
" y% k7 k7 L' o8 S! a 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
) h, N, p7 y7 z! O; L2 ~! t0 M
. N6 s0 H& G+ {; _) O9 d, | 1 #!/bin/sh
1 A1 q6 G( h4 \9 K4 n9 m* W 2 y7 C% O# _( ^2 p* s9 ~& _
3 set -x
9 r* R; X0 m/ E% ]9 q 4 + F" S) }8 x5 P/ T
5 insmod syslink.ko
! i' s7 J2 s5 \8 G/ o) p1 f9 ] 6
* V7 [+ y7 v y6 V- D6 m4 i 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674% [5 ~) o( ^- q$ p
8 5 w( o5 ~% n: E: r$ ^: R
9 ../host/app_host DSP0 Y; \2 @* P: r
10 . P( m3 Z- s5 @) _3 g
11 ./slaveloader shutdown DSP
) z) E/ i2 ^3 \$ ], g m; C Q% _7 I9 W8 b& `( [3 q
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发表于 2014-9-19 08:25:34
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