omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~5 f+ {- u, i# R' O$ h" @

+ k! b0 X8 W# |$ C! u项目中需要用到4路pwm输出,
' J. T1 S- [7 @% C) I内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),
/ l; Z, j3 _4 k: q内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
" M1 }6 K: e( m% f3 e
; r8 k4 ~% f1 \) W去掉占用apwm0的网口PHY驱动
# N/ m: R+ z6 G- u2 d  M6 g1 R2 e  }0 O& r1 O
结果还是一样,不知配置项对不对?
' ]( l2 m. l% y- c# V0 ]0 J" C, M+ h然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,
- [* Q* i& Q  K; ~: j, j按说也该还有个 ecap.1 才对。
+ h. h7 P& P1 y
+ a" _& @& H; x, R8 D& z$ a- L& M3 ]搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢' D0 V' m+ B8 O

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
8 t& a5 E  G0 i2 g# I( x参考:4 T  R+ [$ _: P) Z
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
8 r) ?( M" l* w+ C
) f( G- P. Q) p, b; a
5 @; N) Z7 z# C* n6 O, {8 V, K
6 ?; A& |' T& B- ]
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
- @* `+ _. ^; `! Y4 e- e$ ?6 o* _1 R在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?' A: _% q9 r' b4 [

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02) `! J8 e4 @3 T
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
6 X0 u! M+ K. k在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

: G4 F! H- O7 B& _7 t, }确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑
4 K# ^1 X+ l- _4 G+ t* o5 a+ B3 r$ m. @
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
+ V4 t# E3 L  T! A) a- S8 BC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c5 ^' _7 f+ \3 O4 u% L2 L( j9 k6 c
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。3 m8 `: H7 ?3 w& I2 Q# P7 b( v
: B7 C* f  n* p4 g9 Z, S$ n
ecap.1没输出是因为:* Z) |* \* u' m0 v* g; W
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
! |+ M3 @) j7 U! O& a+ u- B4 D. I3 x6 R( ]7 B% \* D* h
ehrpwm0没输出是因为:
3 u, v( x+ E' y- E, G: r: I8 x
' a0 l+ I, Q& j  ]% y7 s* i+ _7 R此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
' G# d$ _0 D/ q" M# j4 H/ {这样改后就有输出了0 i& d5 |% |$ }8 e6 m) i, J. H8 B0 p" F
& o6 s& B" W! K2 C

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