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建立工程
2 l* d9 [; A# G& e3 I2 f% u' v+ F9 j7 q2 _3 M
这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具,但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
/ P# Z6 M; P \6 o) ]# M0 {4 g 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码,然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示,我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
& D4 z* C& H5 b$ D “清理”过的例程的源码如下:
" B$ x% ~3 H) t" t# j. H6 v( L, }2 K% m4 M4 t( z' a8 W
├── dsp
. ?# R' D! g3 h3 e5 V│ ├── Dsp.cfg
- }& L) T: U: V1 {2 F/ C│ ├── main_dsp.c2 R8 m: a8 n1 z+ a% q ]0 L" W7 s
│ ├── Server.c
: N$ f* O. m: j y│ └── Server.h2 {/ \# a# W6 ]( ]. z- M
├── host
- p0 M0 C9 \0 h3 W! @│ ├── App.c- A$ h- n' y+ ^2 J; X
│ ├── App.h% i2 m$ N3 |9 I
│ └── main_host.c
) q* y6 M# ^, n. h└── shared- Z3 |9 s) R/ h( t, K" c
├── config.bld
, C7 b& i( @; B# a# o └── SystemCfg.h
8 N% P& U' M/ p1 B3 p q 现在,我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构,编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。" z+ {- z) R6 t5 d0 c Z; r
6 W9 H$ {# U m
./makefile
8 g9 f2 Z, _8 q) u- @) K+ e* F7 d% f0 c& D
1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
+ y/ r( R k q1 @3 }$ ^$ [ 2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15 W2 W( A& Q! \7 v. E) D
3 / n) Y3 Q5 T8 r: M
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
( X& F& G* j9 `# s: T9 d 5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
3 |/ X) N7 N0 `7 s 6
! R+ z+ m9 r" b; n% n 7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
0 {- `0 Q4 C5 x8 D! _4 g+ b0 S$ r/ M 8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_722 x! w7 A7 Z- }$ [# J/ F# L& a
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
& }- W; y7 y: N/ M0 M: l- t/ s, r10 ! o7 c. I( ]- [- N! O
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \8 G& }4 ^/ |2 C: D5 T
12 IPC_INSTALL_DIR \7 ^2 Y2 |3 I3 ?5 J
13 BIOS_INSTALL_DIR \& v/ s+ l P' c; O7 U
14 XDC_INSTALL_DIR \
5 G8 j& Z7 M8 X15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \' i# j) I7 E$ U, _9 n. W
16 CGT_ARM_PREFIX0 j* |3 m9 ?, R' ?8 h2 v& Q
17
. w/ h+ ^9 x# Q" h2 x) y18 all:
% [/ ?' X9 E4 g' v' P1 }7 c5 ^ r19 make -C host all& e, A% |5 a; L& G( `' M* O
20 make -C dsp all& ^+ E# c+ ?: o( ~4 R7 G* i% K" w
21
8 o% q; N z/ Q' [2 K% c l d9 b, p1 x22 clean::) U( r9 T: N6 Q; e4 C" [
23 make -C host clean
. q. r8 A; @ j$ F" ]7 w+ ^; u4 y5 U24 make -C dsp clean3 j$ y9 H& S Y& E" ]8 Q$ Q
./dsp/makefile
3 z6 \- m" g1 t: e
, s# w' B( O s7 x) y. n 1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件
0 S" L& l: Q; e1 d6 b1 k 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))) I; \+ E6 m8 A+ [; u6 O
3 libs = configuro/linker.cmd' v( ]& {. E0 s" i
4 * {2 q( y( J0 ^" t
5 all: configuro/linker.cmd
) x P+ i! n) _) z! H | o" i 6 make server_dsp.xe674; T/ e8 a: n# F( j! U2 O
7 $ n( a; I/ J5 \: |6 C# f" H1 |
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)0 p4 ` \0 c" ^- y, E1 J
9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
1 x# t7 l2 Z3 A: B) n10 ) Y! d6 i- ?$ A$ y0 ^" y
11 %.oe674: %.h
% J7 z: w3 G. N# R( A+ a( o d12 %.oe674: %.c# }% f$ |) |! N/ q/ _- m
13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<4 x; o; g. {! h2 f3 C
14 % ?# {, F' U* J! }* Z
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld+ W$ w! v) k) ]: E6 a
16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \0 }; f2 p) k; W* a9 b) C( O
17 xdc.tools.configuro -o configuro \
, @" [. }& @$ G6 G+ d7 ^2 }18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \
0 D# z4 R t# |: r19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
6 i1 M& F' h/ X3 j' g$ r4 T' i20 -r release Dsp.cfg
$ K+ s$ P( c, k3 ?( c) k21 ' `1 N, a2 C% h0 I% |, b
22 clean::7 K8 [1 b+ g0 c( Q. R
23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe674( K- X8 m7 o: O
24 & R. W1 T. \5 Q
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages5 W2 }- m2 _/ w. Y% z/ n5 g
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages* M; q$ U$ C8 |% M( O% ?8 M
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
2 E) C" b; R) H }2 o28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
9 j6 B' U1 v# \4 e. W2 E; y3 L29 6 e1 k. Y+ Y1 B
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)7 I8 [. z: ?1 B( A7 J; B
31
% Y6 g* y& m% ^* c& o# j, C32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c
" b, G, b1 ?6 W- ` C- F; @, t33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq( o8 O$ M# S' H& P7 t2 w ?& W4 t
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi7 Z: \$ E. m% m. f! u
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
: J# O6 I) R% v36
/ H9 x: L1 H( B; f/ o$ g37 CPPFLAGS =
% h5 |6 ]0 g$ E0 n38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)$ |. L' q/ c5 m# s" U& \
39
- D- R! n% n/ D2 K% |2 q8 s40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
( c" r$ S1 {6 M7 Q0 p. {41 * M! o) D% O5 X, g! S# A
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map - Z4 Y3 z; @) Q; n
43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库,如果库之间有相互依赖,需要注意其添加顺序8 R9 Y( _& l3 E$ X/ `
./host/makefile
: j" {( \0 I/ T" e$ c0 b
3 C' U5 d" {/ A 1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件* L/ R) S6 u u6 C
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))* f) M: L0 }- g& B8 C& c! ~
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
' {- V8 q. s5 u) {1 l. a; R2 k: _ 4
h8 ]" @* S# X: b; X0 X 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs)) ]3 d- z5 T4 K- T7 N5 |' G
6 $ R! F; k7 i% o$ B7 a
7 all:- y3 E( D. H# l. L4 d( M
8 $(MAKE) app_host8 \5 g0 N% P. ~- g4 L$ ?& K% ?
9 7 d. y9 Y7 U6 y* h! `. o* Y
10 clean::. Y% L o' [! J( b V5 R9 l4 B
11 rm *.ov5T* *.map app_host
# a( L7 J. W: A1 @' U& n12
% R+ K4 S) p3 \13 app_host(objs) $(libs)
0 D+ {. L. ~4 L O5 t7 m ?14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
5 D, i! u% S+ V0 x1 L15
. W' e" o' E. A16 %.ov5T: %.c
. _$ m R$ D; O1 N3 [$ z/ L9 Z, {17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $</ O$ \$ k6 m, N9 Q
18
' `2 k& [% [+ ?7 D19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
6 `. E2 S- e! Y) B( Z20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
6 k1 f1 d6 R1 K; ^' e0 g21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc# g) b. V9 t& O
22 9 m6 K3 U$ S( V1 G
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
- I( {2 u& a. u( L24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
" z3 j# {5 R: L* C25
% O6 H# r" |8 a/ V26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
) `$ L8 D' w+ S27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \
" _: C7 w. n! G1 Q: ]28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \2 s- G% E3 H) x h, o, \ w! b
29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages; q* x0 b0 \. \0 C
30
+ z6 W, U& Z2 N% {* ?& c, {31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map9 d. V7 q: K6 n7 e8 U5 j- Y, d' O* o
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库,如果库之间有相互依赖,需要注意其添加顺序
! Y5 L C! d) H/ A0 s编译工程
# E* J% p/ A, X+ s9 I5 H: {, D F2 K$ F% n# [- G' f7 S9 b1 a& F
makefile 文件编写好后,编译工程只需要打开终端,进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功,我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。4 u7 B, D! X: X, X, _- \; m
( G9 U- e3 h W* Z: C运行工程# s" o0 B0 I, e% v b; ^$ _7 {
x# [) K# W, ^% ]) c
要运行一个双核工程,需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。) j1 b6 X5 W7 y) A
0 r6 O! Z% `- M1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块! i u4 e; A8 e) S1 X
2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序/ q$ {0 F) |* E9 U
3. arm_app # 运行 ARM 端程序1 |( ^8 p- X% j, }% L
4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序
6 [( P4 n$ q5 d+ U# R5 m sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 , f3 E( \2 q8 M1 J+ z
为了方便运行工程,我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录,在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh,启动程序时,运行 run.sh 就可以了。0 M4 K u7 Q1 Q7 b/ H4 O: t
0 y5 o# @: | t. v5 y 1 #!/bin/sh
7 R3 L2 k) o. S6 \- T9 i 2 * L U2 F+ d" h
3 set -x
6 J2 _; z* o: C2 b9 Y f. y 4
! N4 ]$ Z& K# P 5 insmod syslink.ko
. x) H- i* E8 a 6 r, |! p# F2 t" L& Q2 ?
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
4 @: Z8 Q2 }/ e5 w: ]% g 8 . Y- j- r: S4 v
9 ../host/app_host DSP0 e; _/ S6 h$ b3 _+ g
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6 B- m- q# q5 b$ }, s11 ./slaveloader shutdown DSP& U9 i9 D/ }3 a' l
( x$ S* x. `1 F, x |
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