本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
* p- v: A7 q/ G3 d3 A- t" _* t; N' ?; l g
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
3 r2 M# z' |, @7 Y$ O9 R- M5 Evoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
1 n" K* ]: S2 Y7 ?3 d! f7 L /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
% L/ a6 ^* q( g* @1 V7 O /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
* H$ k. H7 L5 o! q UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
; D5 `, Z: b, ~ UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ & Z# [- N& z g% {4 p
} } void PSCInit(void)
2 m4 H! @( r0 D: ~ B, k+ @4 k0 g) ~, q{& l. f. X3 w; `* M$ ]4 X
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
9 T/ a8 D% `5 o9 O2 M8 X+ U! g PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);7 o2 x! _3 W8 F* q% w
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
- k: g5 z3 J( T} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
* |: Q0 Z% S. e. L( C+ v: m UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ ; x6 U |' h, [/ v0 ~0 }
IntDSPINTCInit();
9 Z3 t- R" F' Q7 e0 a" x IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ e( b# y" B3 o0 P
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
1 Q/ M! }1 ~" E1 F" P$ `7 ~ UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
& B& |1 ]9 s2 `1 N, n) n // 使能 UART2
3 f& z' Y0 g! Y! E UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); " f; A5 K- b- v# \; y
// 使能接收 / 发送 FIFO / s, x8 E1 w% {( c+ I0 J1 O* q
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
* o3 K! y2 I K% d& M // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 0 h# G$ ^4 @6 @4 ~% t/ G8 h
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
% I+ B2 V$ k7 V! [ IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); ( _, l3 S/ @" _( T1 s( f- e. e
IntEnable(C674X_MASK_INT4); 4 h) S- R* |0 @
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
( M S% P* ?9 q5 I z' F } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 5 v( h( d7 M$ ^9 n8 {" l5 G
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 6 j) s. T9 o1 G5 h3 x
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ ; ~+ q1 B; m. O/ b z1 u, a0 }9 i
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
5 t, a" D5 j: t IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
/ c2 s) d6 k8 W4 n TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
6 g, D8 ^. L) f TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
1 k6 b7 f( Y" l, j7 B G6 O0 z" s! v2 e8 N IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 1 a1 `0 G0 `7 y6 K! A" n3 J3 A3 {2 o& J
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
& s& h! w/ f2 C$ c2 U6 l4 L3 t //中断处理函数
' k/ i& H1 V* Z' }5 [3 Y. M GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
; c! s2 X# d$ w; g unsignedint i=0,j=0; 7 T, _$ M9 Y- C
for(i=0;i<100;i++){ 1 G) J0 d. V, T% D
j=5; : g% x9 C# {4 E7 n. B
} }+ o- X4 l' _, k; \% M
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?7 w& y9 F9 d! }9 H. N. Y5 Z
2 o" M/ O8 N7 H% c5 C" S
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