OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
! T3 E8 q  a9 k# n/ G, P2 j! j  k$ b6 q# [4 S4 s' }5 `
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
. Z  X9 S: [5 W0 E3 j- e( j
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

3 g- E* Z& m0 n) A# Y$ g6 h! r7 Y
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

2 n, |6 x, A( k8 [/ p0 M
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

& h1 O- [  w: x4 m: D' r- d* J8 u9 F
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

5 _! Z3 y" {" W' ]% N
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

, n3 Q- a& ^7 k, p% \
    }
}
void PSCInit(void), a& N: ^% l3 y: v4 I9 ~% w& U
{
! h# M& R4 O9 N8 ^/ [    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
- @. z* D6 g; t2 {) P* R0 |    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 }: v" W! p/ S) M0 O4 c* s    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 `2 m7 r8 n/ O% _) |- o$ K}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
  i' ^+ j" e/ b7 j
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   3 K0 D5 Q, \# f& z: Y
     IntDSPINTCInit();   
8 W6 L3 @2 X3 T8 J4 f
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
% z" \9 z4 w& M8 c$ s3 N: [
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    / N  u) H! i9 b" P+ H
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
) j  q8 I1 \# l& [; V  G# a& J. [
// 使能 UART2    " k) M, f+ _- F
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    - V$ l& x/ K, N
// 使能接收 / 发送 FIFO            * A6 q4 I; b+ {; G1 b5 j$ H2 `5 ~# M
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ; M& `8 D3 m( _
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    0 n( e# p4 s8 O& ~9 b0 y  V( o
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    . \/ q, @' p* |: X
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    2 y# D- n# o+ E7 y" M
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    * t( Y, G  ~1 z3 _/ F) n5 @. a7 y0 {
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
3 ~' f1 \  _+ r
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
7 s' P+ X0 v6 h% L, L
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
3 ]- c! W7 J+ e' a
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ( e* i( t1 e, {( A
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
0 A# \7 V* X7 n, G& O3 ~
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    2 b0 O/ I! P5 ~  e, p; C1 Q
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){       l4 o7 V  b% G; L. A. p7 Y
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    8 b; i; }! g' X, |! M6 `  V/ b
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
7 W. p# t! }: ^! a% G% G! l
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
5 g& L/ q" o: ^+ H' @2 O
    //中断处理函数
+ o3 B9 A! G2 j% k2 x
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    : S! I9 h# B- g
    unsignedint i=0,j=0;   
$ y. K% F8 a! t& z0 d4 M/ \, I
     for(i=0;i<100;i++){
- j8 O# S& F' p& F
              j=5;   
; ]) h4 f7 q' c* j0 W
      }
}! N6 W2 V2 a9 \3 D( ~) a% J
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
+ _! _. D' S  G& D! Y( k
3 i# \0 ]% B5 J7 K8 L. j
& i3 w' |( \: K* Y' X
$ p6 g' R* X* _* O8 z' X2 g$ _
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