OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
* p- v: A7 q/ G3 d3 A- t" _* t; N' ?; l  g
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
3 r2 M# z' |, @7 Y$ O9 R- M5 E
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

1 n" K* ]: S2 Y7 ?3 d! f7 L
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

% L/ a6 ^* q( g* @1 V7 O
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

* H$ k. H7 L5 o! q
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

; D5 `, Z: b, ~
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
& Z# [- N& z  g% {4 p
    }
}
void PSCInit(void)
2 m4 H! @( r0 D: ~  B, k+ @4 k0 g) ~, q{& l. f. X3 w; `* M$ ]4 X
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
9 T/ a8 D% `5 o9 O2 M8 X+ U! g    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);7 o2 x! _3 W8 F* q% w
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
- k: g5 z3 J( T}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
* |: Q0 Z% S. e. L( C+ v: m
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   ; x6 U  |' h, [/ v0 ~0 }
     IntDSPINTCInit();   
9 Z3 t- R" F' Q7 e0 a" x
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){      e( b# y" B3 o0 P
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
1 Q/ M! }1 ~" E1 F" P$ `7 ~
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
& B& |1 ]9 s2 `1 N, n) n
// 使能 UART2   
3 f& z' Y0 g! Y! E
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    " f; A5 K- b- v# \; y
// 使能接收 / 发送 FIFO            / s, x8 E1 w% {( c+ I0 J1 O* q
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
* o3 K! y2 I  K% d& M
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    0 h# G$ ^4 @6 @4 ~% t/ G8 h
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
% I+ B2 V$ k7 V! [
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    ( _, l3 S/ @" _( T1 s( f- e. e
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    4 h) S- R* |0 @
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

( M  S% P* ?9 q5 I  z' F
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   5 v( h( d7 M$ ^9 n8 {" l5 G
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  6 j) s. T9 o1 G5 h3 x
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ; ~+ q1 B; m. O/ b  z1 u, a0 }9 i
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
5 t, a" D5 j: t
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
/ c2 s) d6 k8 W4 n
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
6 g, D8 ^. L) f
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
1 k6 b7 f( Y" l, j7 B  G6 O0 z" s! v2 e8 N
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    1 a1 `0 G0 `7 y6 K! A" n3 J3 A3 {2 o& J
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
& s& h! w/ f2 C$ c2 U6 l4 L3 t
    //中断处理函数
' k/ i& H1 V* Z' }5 [3 Y. M
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
; c! s2 X# d$ w; g
    unsignedint i=0,j=0;    7 T, _$ M9 Y- C
     for(i=0;i<100;i++){ 1 G) J0 d. V, T% D
              j=5;    : g% x9 C# {4 E7 n. B
      }
}+ o- X4 l' _, k; \% M
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?7 w& y9 F9 d! }9 H. N. Y5 Z

2 o" M/ O8 N7 H% c5 C" S
+ {' [% S. n: H& @5 o  q! K1 P
& D; l7 h" n$ i: v
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