OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
- c4 y+ d% u, c: Q0 p# m% }
& E. J/ p; c- F4 d- h& z1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
/ f/ k) w! }4 Z# C3 e4 K* j
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

5 R, z( a. Z& A: H2 |& `% v* z& u
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
, ]) x* a9 D( h' z! V: K
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
4 f  C4 J4 ~( h7 k
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
; X9 r( O" A0 a  g" @; G
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
4 }2 b! y- o  U  V
    }
}
void PSCInit(void)
6 X- j: z1 M% ]: x1 h{
5 N1 \5 r8 ^+ v0 @' E! a- k4 Y    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成7 y' o' c  h/ u& X5 t/ g
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);2 t0 D: J1 r- d. X
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);* @( V6 V2 O0 t; X
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    ' ^4 E5 g5 f  w0 q( K, r- ?
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   6 n+ @3 C. V7 B
     IntDSPINTCInit();   
- s" [7 O: ?* U" }
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    ) n) ?% A2 W3 L/ G/ Y8 }
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    # ?. _# O+ t2 ]. F, q; p. M/ z
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     6 w+ e6 l2 v% c* g8 A
// 使能 UART2   
4 g9 e2 h$ u: J! e
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
, P( Q4 j7 w: b9 O6 d+ E
// 使能接收 / 发送 FIFO            ; G6 n, r$ ?1 @" t/ ?; t# n$ g& g
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
. z: l8 }' u9 n# `( G" I/ [/ @8 c
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    " u; t* h/ @( l! Q, c* ~  s7 S
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    , h8 B/ z' |& ~1 O
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    ; P- q' z5 u% l8 J
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
8 l0 `* }5 T! m& v# \
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

  {+ [: s  l6 F/ F, X5 ?. M3 u; }1 y
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   ( e; o5 W" ?; c  u
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  . V# l; ]$ p- A  u% O
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    " e. A- G: V1 M& M
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
$ p2 `: b' g' L7 Q7 w9 D, l& L
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
7 h* A) {/ l. E9 i% [* T9 y# Q4 V
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
9 p; O6 f* t2 y7 |- q- Y: O" P
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    * e: p  A( t, [+ O
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    * w+ j8 [5 V& n$ ~4 @# S0 X9 W
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
8 r( Y5 m8 |! c: p
    //中断处理函数( N0 N1 X! ~9 t& D# [+ B/ |! V' k- u
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    ) E3 `% M- t* ]* r: ^* `  Q
    unsignedint i=0,j=0;    0 l. i0 Y. K6 c8 ]9 [$ c
     for(i=0;i<100;i++){ % k4 ^8 R; g! T7 K2 [
              j=5;   
7 Z# B% ^. x' n3 h0 |  \
      }
}) y8 L" y, I0 o% Z+ {8 U9 }! ?2 t
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
) P7 V7 M2 D* X( g
2 |0 C9 t- g6 B8 b: D
9 ^  A! r/ F4 w; K/ @, d: N  Z
2 l! y1 K- H6 K5 t
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