本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 4 f7 S" Q4 B; f, k/ M# P) k1 \1 I$ D0 Q
2 S, c* ^' B6 t: z9 p% s1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数2 T$ E! ^# G9 c( g4 f6 v. ?: A2 I/ N
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 # c" J" W y; w( k+ n5 K* K
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
# e3 i! a1 U0 z3 Y /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
/ ?- \! |1 Y& ^. ^8 v, \/ G ^ UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 % V2 d; ?9 l3 o$ s
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
/ x4 T0 {% `0 C/ C } } void PSCInit(void)( r: {8 L- _4 n
{9 F {6 a) F1 z' r! K& z- b
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
! _& u1 U5 B( u' M3 O! h7 C PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( _: L9 z$ _' ]) u PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: B) F& {2 M$ C+ E, `% _8 {
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ 8 x- v/ e+ Y8 C C5 v/ _0 f
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ 2 r1 M4 u5 P: ]8 B) U2 Z( }: _+ Z
IntDSPINTCInit(); 2 X: J2 l' T5 Z" k* @' E, H: z
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ . ]6 J( `5 g# R) a" m; H' H
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
4 |, q4 u1 K* Z( C UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 8 j, h# e2 i8 R' h4 l3 `" |
// 使能 UART2 # Y1 U% c) H' g( n" L$ R3 x
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 9 m+ h( Y4 Q, {! i
// 使能接收 / 发送 FIFO 2 Y3 R$ k k. d3 M( n% E
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
4 g- E8 _3 i# K // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 4 [3 X7 ~, R# y
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
& M3 n$ v% |" R3 D# M+ L IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 1 l' U& w% _2 c6 ~* v
IntEnable(C674X_MASK_INT4); 2 L+ q- S% G) @8 y5 F4 |
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
y) d% u7 H# D- ]) B2 C } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
' I! m3 h8 o) @' c @0 O* W3 u: r TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 2 ^0 A2 f' f c: o% G/ G+ i
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ : H1 A m& d) I" Z% ~; ] o
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
% v: Q4 V" d8 B1 V. u IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
& _7 ~% c* e0 z x" e# \; w0 X, x TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
) ^: |5 W1 Z h" U' K TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
* s$ O g' S3 I- K& h: ]2 I- \ IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); ( Q+ ^/ p5 B, }; H7 w; \3 y
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ' T$ b M- B) Q
//中断处理函数! _) x; V; a6 x* s
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 8 i0 J) y% f) h; i* ]! s) Z b
unsignedint i=0,j=0;
* k' P* z- J8 {9 k for(i=0;i<100;i++){ : @+ J" A% F. c, y
j=5; 7 b+ M% Z% ^! O8 Y! b- L( B3 r
} }
5 O! T% ^! B3 Z9 P5 T测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?& m. T3 x3 ] ~$ I) V8 [
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