OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 4 f7 S" Q4 B; f, k/ M# P) k1 \1 I$ D0 Q

2 S, c* ^' B6 t: z9 p% s1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数2 T$ E! ^# G9 c( g4 f6 v. ?: A2 I/ N
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
# c" J" W  y; w( k+ n5 K* K
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

# e3 i! a1 U0 z3 Y
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

/ ?- \! |1 Y& ^. ^8 v, \/ G  ^
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
% V2 d; ?9 l3 o$ s
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

/ x4 T0 {% `0 C/ C
    }
}
void PSCInit(void)( r: {8 L- _4 n
{9 F  {6 a) F1 z' r! K& z- b
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
! _& u1 U5 B( u' M3 O! h7 C    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( _: L9 z$ _' ]) u    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: B) F& {2 M$ C+ E, `% _8 {
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    8 x- v/ e+ Y8 C  C5 v/ _0 f
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   2 r1 M4 u5 P: ]8 B) U2 Z( }: _+ Z
     IntDSPINTCInit();    2 X: J2 l' T5 Z" k* @' E, H: z
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    . ]6 J( `5 g# R) a" m; H' H
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
4 |, q4 u1 K* Z( C
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     8 j, h# e2 i8 R' h4 l3 `" |
// 使能 UART2    # Y1 U% c) H' g( n" L$ R3 x
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    9 m+ h( Y4 Q, {! i
// 使能接收 / 发送 FIFO            2 Y3 R$ k  k. d3 M( n% E
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
4 g- E8 _3 i# K
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    4 [3 X7 ~, R# y
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
& M3 n$ v% |" R3 D# M+ L
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    1 l' U& w% _2 c6 ~* v
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    2 L+ q- S% G) @8 y5 F4 |
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

  y) d% u7 H# D- ]) B2 C
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
' I! m3 h8 o) @' c  @0 O* W3 u: r
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  2 ^0 A2 f' f  c: o% G/ G+ i
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    : H1 A  m& d) I" Z% ~; ]  o
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
% v: Q4 V" d8 B1 V. u
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
& _7 ~% c* e0 z  x" e# \; w0 X, x
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
) ^: |5 W1 Z  h" U' K
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
* s$ O  g' S3 I- K& h: ]2 I- \
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ( Q+ ^/ p5 B, }; H7 w; \3 y
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ' T$ b  M- B) Q
    //中断处理函数! _) x; V; a6 x* s
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    8 i0 J) y% f) h; i* ]! s) Z  b
    unsignedint i=0,j=0;   
* k' P* z- J8 {9 k
     for(i=0;i<100;i++){ : @+ J" A% F. c, y
              j=5;    7 b+ M% Z% ^! O8 Y! b- L( B3 r
      }
}
5 O! T% ^! B3 Z9 P5 T测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?& m. T3 x3 ]  ~$ I) V8 [

3 B- g0 m! w6 J6 X; f
3 J3 h+ A, D: B; U4 U8 O; `/ B; y2 w% O$ h3 N. E6 M- Q
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