本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ; }$ L' r4 L# J# I) R+ F
8 C. c# X9 i4 b: q
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
0 J- s" k0 B8 F) m; Gvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
( Q0 |8 I) K8 `% H% Z /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
& l' a0 S( N" T5 n /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
t7 B: B0 H8 _' A UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
0 l% n) U" q. P/ B+ [ `9 U UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ & C( \; T- |/ C" h- h
} } void PSCInit(void)+ R5 T% X3 ^4 D- p& M
{
$ h0 p5 M m3 q" Z // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成! } T! F: n' g7 N1 i, V, X% U
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);) { b# I0 m, K( O' G
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
+ O& Y& h9 e2 S} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
! N* K; |; U# l6 u+ c UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ 4 V7 O3 G3 Q7 l7 M% P0 p
IntDSPINTCInit(); % H7 c4 c- l5 }' g" ]
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ $ ]! h% M" n6 s; g' k. b
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
- [1 a2 r9 I; `1 t$ ? s* t UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 9 {+ G- r' p4 H% {
// 使能 UART2 ) F# U, k+ @7 q8 P. \+ A9 Q1 E
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); ; d$ S) D8 E$ P1 x& `5 J
// 使能接收 / 发送 FIFO , |( ~# q1 |2 w, F7 V* @% F ]
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
, M9 q: c9 E# L [ // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ ! {& J- {: S* A- ?
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
1 v7 g; r1 ~* Z! X$ i IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 7 \/ N" Z9 J. q5 C& D
IntEnable(C674X_MASK_INT4); C, V* `0 M& O$ o4 E ]" d
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
: e3 o8 ^2 }1 p$ o E* n$ k } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
# N* j0 ^# P2 Q& K h TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 . \! B# e7 r' ~5 z( h; {
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
! |: t" I, e! T6 s8 D3 X/ ~+ x' r IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
% B, K/ c/ t1 z0 H5 V IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 $ f$ U0 i6 m: g
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 0 N4 I& Z5 C! L: a* h8 F7 @4 z; @
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
/ W! E9 Q! f: a9 ^& I5 u IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
! c- v) w! \/ K$ @ TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 5 j6 J6 u, h+ i$ W& @1 V; o
//中断处理函数
! \, h) v( ^4 \' X$ k0 S GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
0 E1 D* L1 z2 F, ]* d4 _2 X unsignedint i=0,j=0; % Y) q3 O+ q. L. c/ i
for(i=0;i<100;i++){ ( Y0 b z" p* Z* [+ N1 N2 {
j=5;
% E$ J( u$ g: d2 [ } }. @# h( m- T9 ^9 ^% d& x' G
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?9 t, }7 U& ? K. @* a6 S
- R$ Z/ Q( B' L" \0 ]
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