OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ; }$ L' r4 L# J# I) R+ F
8 C. c# X9 i4 b: q
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
0 J- s" k0 B8 F) m; G
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

( Q0 |8 I) K8 `% H% Z
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

& l' a0 S( N" T5 n
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

  t7 B: B0 H8 _' A
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

0 l% n) U" q. P/ B+ [  `9 U
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
& C( \; T- |/ C" h- h
    }
}
void PSCInit(void)+ R5 T% X3 ^4 D- p& M
{
$ h0 p5 M  m3 q" Z    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成! }  T! F: n' g7 N1 i, V, X% U
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);) {  b# I0 m, K( O' G
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
+ O& Y& h9 e2 S}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
! N* K; |; U# l6 u+ c
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   4 V7 O3 G3 Q7 l7 M% P0 p
     IntDSPINTCInit();    % H7 c4 c- l5 }' g" ]
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    $ ]! h% M" n6 s; g' k. b
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
- [1 a2 r9 I; `1 t$ ?  s* t
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     9 {+ G- r' p4 H% {
// 使能 UART2    ) F# U, k+ @7 q8 P. \+ A9 Q1 E
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    ; d$ S) D8 E$ P1 x& `5 J
// 使能接收 / 发送 FIFO            , |( ~# q1 |2 w, F7 V* @% F  ]
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
, M9 q: c9 E# L  [
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    ! {& J- {: S* A- ?
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
1 v7 g; r1 ~* Z! X$ i
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    7 \/ N" Z9 J. q5 C& D
IntEnable(C674X_MASK_INT4);      C, V* `0 M& O$ o4 E  ]" d
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

: e3 o8 ^2 }1 p$ o  E* n$ k
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
# N* j0 ^# P2 Q& K  h
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  . \! B# e7 r' ~5 z( h; {
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
! |: t" I, e! T6 s8 D3 X/ ~+ x' r
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
% B, K/ c/ t1 z0 H5 V
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    $ f$ U0 i6 m: g
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     0 N4 I& Z5 C! L: a* h8 F7 @4 z; @
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
/ W! E9 Q! f: a9 ^& I5 u
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
! c- v) w! \/ K$ @
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     5 j6 J6 u, h+ i$ W& @1 V; o
    //中断处理函数
! \, h) v( ^4 \' X$ k0 S
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
0 E1 D* L1 z2 F, ]* d4 _2 X
    unsignedint i=0,j=0;    % Y) q3 O+ q. L. c/ i
     for(i=0;i<100;i++){ ( Y0 b  z" p* Z* [+ N1 N2 {
              j=5;   
% E$ J( u$ g: d2 [
      }
}. @# h( m- T9 ^9 ^% d& x' G
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?9 t, }7 U& ?  K. @* a6 S
- R$ Z/ Q( B' L" \0 ]

" c9 R5 o+ @3 Q& w4 U" }, D: r" L, E- l& ?* Q  u4 N
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