OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 0 {* F# X1 j0 M4 Z1 n( {

! Q8 M, q; `; Z1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数! B, z( L8 [, f7 ~
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
4 ~9 r: C( Y& j( c8 Z7 |
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
: l) h: r; n% Y( Q  t0 f" @0 z
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

0 M7 @7 f9 `  d, x+ [
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
  L+ T. n& I9 s' @
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

- ?- f- }" A7 I( n
    }
}
void PSCInit(void)
" ]- U6 i- w" F) X" b8 w/ I{2 c0 {8 }( @6 }/ Z
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成: p2 Y: ?2 U$ G
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);  _, b# G  e  {5 o- T2 D
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
' }% s8 |# H6 Z8 T- M}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
8 t1 ?, n* h" |6 k
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   ( e( g) y3 H4 i% |5 L
     IntDSPINTCInit();    7 L- T) o( a# s; ~$ ]
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    4 X* M: ~" t# c5 u" E- u  `
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
3 [, m, H4 K5 i8 v3 K
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     9 e' ?7 Z1 K% W; s9 N: b
// 使能 UART2   
' l  n- t! f4 ~
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
, z! X! J! n' L2 t3 u0 R. y
// 使能接收 / 发送 FIFO            8 W: w' Z' p$ C% j0 H
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
9 ?, B' R0 p5 ^. v
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    ' ~! z0 O2 r! \: Z" A5 Q- A- `" U
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    ( s6 i* N2 ]% }2 I' t
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    5 ^5 q; z6 ~: ^/ c; w! z( ?
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
- K8 O5 g/ c: z6 {& l, d* F
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

9 E! u- y, _: Q3 L! j
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   - ?( b! N& w. F- f3 B! Z  H, p( j
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  & n. D1 M0 j3 |* A
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
& _4 j6 w9 N/ M) |- |; u) I% X" a
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   + O* E/ n/ g6 @
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
4 N9 q* @& x. [/ N9 J9 k6 B$ R
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
, X1 d  c/ E8 M4 e
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    , H& b) B) `+ u' @
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
  d& I( X$ x1 {  |
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     $ P2 ~; `& V1 Z) Z# c  Y+ a
    //中断处理函数1 R2 \% R/ Z/ F4 t
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
% Z) ?, s9 m/ l" W5 O
    unsignedint i=0,j=0;   
) i* K6 o# K. t. k! V
     for(i=0;i<100;i++){
/ J  x4 b! B9 {$ e0 y. Z: f
              j=5;   
* q. M) y  p* \' B8 M' N
      }
}
, h' E9 n* w6 g; Y测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
9 N6 _" X8 y' v; c6 H/ B. {

% S  S/ V* e- t# l: u- f
1 d" C, V- D# O( n8 _0 @( G6 ?/ R6 q: \: Z7 i
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