OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 / D8 Y4 ]3 m, e8 ^
7 \4 W; y; P" e8 U
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
1 \% e4 M' z$ ]0 J3 c! e
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
4 A  X0 B0 q4 `; E* B
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
2 G% U! o7 m. n4 C
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

5 y8 Z' Z4 u; Z* z0 K" B
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
/ k8 W- o: k$ C5 C& Y) }% N: `9 k
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
, T2 N1 e( T# T1 {  J. l6 ~
    }
}
void PSCInit(void)  N2 s7 ?- ]# n9 M5 g& m3 z" [
{* G# k  x2 n% K6 T8 Y) B  c
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成6 k: l( V- i+ C
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 h& m) F* v/ ]$ R' d
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- S" I, }( {6 T8 z  G# [8 U- z
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    $ {+ Q' b% e( W
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
6 [, J2 Z: I0 n
     IntDSPINTCInit();    ; d- T( F% l. K9 E
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
# S: P! E+ m3 J  I
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    * _% {, E# o3 b0 H- e% E
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
6 v3 T7 s. X- r/ r* }# A
// 使能 UART2   
3 g: f+ R9 O6 w4 W; f
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    * Q4 d- B) x4 _8 a1 K. ^
// 使能接收 / 发送 FIFO            
. F& V7 ~. k! J* c7 O
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
2 ^* W; M' y- @& g9 k
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    1 P$ _0 A3 L" w5 X. c5 ^
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    8 C& C, y5 K( d' ]) i2 {/ v
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
. R8 g  o; r8 G  ]6 T+ m/ q& w
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    : ?$ A4 r) |4 w# d/ B( I2 R9 K
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
7 j1 F/ m, U  ~- T
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   8 `& ?% o# }" B0 A9 {5 C& z& G
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
0 e. k6 d4 j7 e' K# s8 h& V, C5 R
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
( w7 T1 H+ D' T& ^" Z+ ^
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
  V( V- F$ R% c0 y
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
: H" w9 I$ \0 E$ h9 O: o% Q
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
( {$ [8 X5 T# [6 v- ], |5 w
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    ' ~) B) E% j6 x; m
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
3 i9 r1 U: S% i1 y6 K- G
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ; X4 z4 k" }. X8 J3 o
    //中断处理函数7 ]6 m4 B4 X- i/ _3 [
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    - `! I! z% R# Q$ u0 c; t' F) o
    unsignedint i=0,j=0;    3 S2 [, _3 v) A$ f- c2 i2 `: \! X0 f
     for(i=0;i<100;i++){ ; I0 ]% ~: [2 b& O8 ?
              j=5;    * Y& N) R- `, R& p$ z/ T- c/ L
      }
}& f9 H! G+ y) b" U; _  N4 t3 s
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
  i' t2 b4 W2 q
  _: w5 w/ a5 {. {

$ \) O, h4 C# i: g4 C4 }2 a! c
' g5 d$ M- T! A4 F
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