本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 / D8 Y4 ]3 m, e8 ^
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
1 \% e4 M' z$ ]0 J3 c! evoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 4 A X0 B0 q4 `; E* B
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 2 G% U! o7 m. n4 C
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
5 y8 Z' Z4 u; Z* z0 K" B UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 / k8 W- o: k$ C5 C& Y) }% N: `9 k
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ , T2 N1 e( T# T1 { J. l6 ~
} } void PSCInit(void) N2 s7 ?- ]# n9 M5 g& m3 z" [
{* G# k x2 n% K6 T8 Y) B c
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成6 k: l( V- i+ C
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);6 h& m) F* v/ ]$ R' d
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- S" I, }( {6 T8 z G# [8 U- z
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ $ {+ Q' b% e( W
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
6 [, J2 Z: I0 n IntDSPINTCInit(); ; d- T( F% l. K9 E
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
# S: P! E+ m3 J I // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 * _% {, E# o3 b0 H- e% E
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
6 v3 T7 s. X- r/ r* }# A // 使能 UART2
3 g: f+ R9 O6 w4 W; f UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); * Q4 d- B) x4 _8 a1 K. ^
// 使能接收 / 发送 FIFO
. F& V7 ~. k! J* c7 O UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
2 ^* W; M' y- @& g9 k // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 1 P$ _0 A3 L" w5 X. c5 ^
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); 8 C& C, y5 K( d' ]) i2 {/ v
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
. R8 g o; r8 G ]6 T+ m/ q& w IntEnable(C674X_MASK_INT4); : ?$ A4 r) |4 w# d/ B( I2 R9 K
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 7 j1 F/ m, U ~- T
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 8 `& ?% o# }" B0 A9 {5 C& z& G
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
0 e. k6 d4 j7 e' K# s8 h& V, C5 R TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
( w7 T1 H+ D' T& ^" Z+ ^ IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
V( V- F$ R% c0 y IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
: H" w9 I$ \0 E$ h9 O: o% Q TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
( {$ [8 X5 T# [6 v- ], |5 w TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ' ~) B) E% j6 x; m
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
3 i9 r1 U: S% i1 y6 K- G TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ; X4 z4 k" }. X8 J3 o
//中断处理函数7 ]6 m4 B4 X- i/ _3 [
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { - `! I! z% R# Q$ u0 c; t' F) o
unsignedint i=0,j=0; 3 S2 [, _3 v) A$ f- c2 i2 `: \! X0 f
for(i=0;i<100;i++){ ; I0 ]% ~: [2 b& O8 ?
j=5; * Y& N) R- `, R& p$ z/ T- c/ L
} }& f9 H! G+ y) b" U; _ N4 t3 s
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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