OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 6 t- O( \2 t; u9 m8 v6 ?& h' v, G
1 a" j6 T4 d' c3 C( U" I4 J  S
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
# D4 {8 Q5 x3 w# s: M  Z
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
) {7 t" q3 _% F( s4 e/ L/ O
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

- i. b0 g/ k( Y% Z- s  V' G2 f  a* v
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

* ^0 `' B# v4 `3 M" v
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

( \$ ^( c/ t) C, H' p1 z
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

$ D* a( I( r2 s( k/ ~
    }
}
void PSCInit(void)
, x- E% @' e- |) P) G{7 V( X5 [2 Q) R
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
$ c4 B3 x0 O2 c) l( Y% c' \    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
, M$ |9 o) L7 N; N8 c8 d7 H    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
+ t; c3 d8 p) f9 H7 h}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
8 ?5 I4 V' [# u& \! o* M: c
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
6 D  s6 `1 e5 u) Z6 S' ]8 {! ~
     IntDSPINTCInit();   
9 ]0 n7 d: k$ @4 |
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
) b  J" n' p- f% A
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
1 p5 b* M: `+ S: F2 F
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     " m- N2 O. s# @/ \) `( J6 B9 p
// 使能 UART2    " S) n, W0 m" a/ W8 G
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);      |4 s' f: {: Y; A8 a4 n
// 使能接收 / 发送 FIFO              ?4 |5 g) L8 n8 g/ T! {
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    : C2 E+ s5 m& H- ]& F/ I! {
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
$ t6 l8 U1 y, j
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    + M) Y* y  [) N" Z4 T" E& J$ t2 I/ r! t
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
; C7 k' M& F  N6 X2 A6 B; M( u
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
7 \( w# _4 E% `3 Y/ j
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
% G3 S" S7 o1 r7 ^; u0 h+ G
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   , H* w; f: c0 q* Y5 r& a
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  6 _& V1 W3 o3 @
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    + P$ r5 X( x, L; B1 B
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   5 m- C; F; A7 i" ]5 f2 V
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    ' y+ C0 L2 l- p2 D* B. i3 o
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
8 k& m) [4 k. J* L" x4 i
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    ; \+ p6 K  R  G
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
) l7 f7 F( c% Q4 l& L" J5 Y
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
9 N7 p1 Q7 g; O; |: {6 H
    //中断处理函数
" }4 C: W6 Z0 ~' P* v
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    1 v# l9 r: K. U+ I) E+ S3 d0 u
    unsignedint i=0,j=0;    * p; S3 y6 i% r9 a7 K& R
     for(i=0;i<100;i++){
& }8 o; O* Q, O$ p6 h9 S
              j=5;    $ Q# h! E  Q1 Q2 z4 O" L
      }
}
  k3 k6 S5 R$ m1 j5 g测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
* |/ s* {2 p6 L. o  J' k

+ W5 L; x* x4 D# Q, e
+ F, S, I2 |0 j2 [0 y: }# D. p) e1 q  V1 I
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