OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 : m5 g* T' c7 f1 M

" \7 {3 v- a  n1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
0 g  M: C4 y! J* \* P" u8 b
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

  e' G0 ~7 V7 e- T+ m- q7 M
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

. k* T/ c1 R) k$ v4 t
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

+ u: F7 Y$ f% R% u; W
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

8 t+ \, ]8 K, X. u6 i" Q5 A
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

# n4 O! ~& a9 o3 c; d( k% Q! K
    }
}
void PSCInit(void)
2 T8 z$ b7 M: F{
# P) [: I8 k7 d1 n/ N: ~    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
* u# b3 H7 Y: A2 A2 |    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);! `- O, B  ^; \7 ]) G
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 F! x( W) D$ O) K6 N}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    * C* T4 c2 X& H5 |7 C/ ?
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
6 w6 q4 r% i/ n: U
     IntDSPINTCInit();    ; i' Z2 B3 a$ l" K, Q
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    3 i+ H8 [( F! @0 R2 W
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    6 J, q: n: I% _$ f
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     8 }! J4 I: Z! f( h
// 使能 UART2    ' T; `: Q& ], L# L& ]
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    2 \5 p  `0 O8 t: w$ N' B
// 使能接收 / 发送 FIFO            . w& ?1 y# n; s
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    ) a  s: {4 q6 w2 d$ Q! _
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
9 o/ _8 S/ K! T2 L1 B
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
  o% q5 ~  K2 O9 x6 e% i: L' \
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    ) v- [* V) ]6 C7 V
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
6 |8 Q/ y& W. |- x- l4 k: h1 l/ F! b9 I; M
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
2 T; q1 T9 w5 S; M8 E
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   6 s/ t# E$ ]& _5 N- d% L! _9 i
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  5 y% r- F) z. K+ u! L9 d, p
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    ( k; ], P7 O9 r4 e% ?
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   4 d, E: w7 i. c3 \; E+ x/ @" X
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    " ]5 V- M3 r7 [7 r; G- n# Z) Z
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
; _% L: w/ X/ H$ c4 h
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    ! u& i9 E& ^7 r9 @5 r; m
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
7 E& R3 t* U+ F; [0 H
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
& H+ f6 p' e& I: V- u6 h& o
    //中断处理函数- m2 l$ N  S4 o; k: U" ?4 s
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    ; k: \2 R6 u' ~" y0 O( K/ @
    unsignedint i=0,j=0;    5 y0 o5 }2 y, b! Z; T. ^: i
     for(i=0;i<100;i++){ ( ~& T+ y4 u% j* c; O% h3 ?, k
              j=5;    / {2 r/ v& o9 [- C6 U8 ^
      }
}; Q1 h5 b* [8 }  ]& y; P! l
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
+ a+ b# _; A) D/ `  Q( E/ f
# Q' T$ n7 \  X9 m0 L' w

+ O) Q4 i! L3 I$ z8 m( P
$ |+ c* R8 G- D# u6 h7 Y
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