OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
) P' K$ o# M3 o* K: e
7 v* _  V0 @' ~+ Y  b/ m1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
3 ?2 O! p5 `9 m" R( D
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

( Q' a7 }1 ]8 F) m4 C- M8 |
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
- w' m; C, W3 x, a* v6 u! T2 q
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
; r- a. V: F& V; z5 a+ t+ {
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

6 @8 t7 ?. ^0 m8 [  |& z
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
; |" j/ B% p0 g' i8 \' q
    }
}
void PSCInit(void)
9 x: X' U) \, z{
# a! h+ Q, a1 c% ^1 ]    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
6 G5 |  {1 f  o" C% I8 g. ]    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; \$ m! }. }3 k; L    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);. w! {) L" H, J" l6 d, m! o
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    9 G: ?5 f( F; @1 ?+ O. r4 f: m
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
5 y! J; b' k& G6 w* A7 |& m- Z
     IntDSPINTCInit();   
: g# x4 v8 o' L* P$ r7 U
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    0 N$ u- m6 b& k2 N9 ~2 S2 d; g
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
' [( |* _" f( t/ I
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
1 [. S/ _& f8 l4 r3 t8 k, C- w1 s
// 使能 UART2    % \2 A, U" }) m( f
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
; ?+ M# m8 z2 n! y$ d5 c
// 使能接收 / 发送 FIFO            7 x) E% R, i( d0 |( G* R0 |
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
4 P# [  K' F& Y: q
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
4 F1 b- v. l& c, p: d5 L3 ]' ?
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
/ u7 k* P$ i& r. X) Z# Z; @
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
- s5 ?: g* r. Y. W+ O4 [2 x, m
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    0 j4 v+ w) @1 S: T& g
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

- d9 ]7 u& v  U* W& p# `
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   ! d5 [* F/ f' E, H- I
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  / ]" D# I9 y* Z
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
4 v2 i8 g/ y+ F
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   2 x1 k5 E# I: C% F/ ^3 Y2 L
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
3 J4 s7 I& ]2 `& D: ~# Y
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
) F$ W' u( B; ^7 E+ f
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
. ~. k: c! c7 b7 C1 y
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    & C7 k1 H0 D9 u! u. ?" ?
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     $ J" B5 X: b/ w/ q0 G- ^" g- ^7 Y
    //中断处理函数  x  M+ R2 B/ ~* c
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
! }# b& }  [, L; m0 f
    unsignedint i=0,j=0;   
9 i0 t! c9 p& [+ i) U) s$ q
     for(i=0;i<100;i++){ - Z. @+ S- a3 `' n& @& y8 B6 K
              j=5;   
) M; b6 ~8 x) }7 f% J+ H- l
      }
}$ Q+ e9 d" B8 [) K  R. K9 r
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
" ?4 P: p+ d' B: D$ P4 b% a

: P9 t+ a# Z. B7 o- C7 z$ \2 A4 s$ i3 Z

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