本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
) P' K$ o# M3 o* K: e
7 v* _ V0 @' ~+ Y b/ m1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
3 ?2 O! p5 `9 m" R( Dvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
( Q' a7 }1 ]8 F) m4 C- M8 | /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 - w' m; C, W3 x, a* v6 u! T2 q
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 ; r- a. V: F& V; z5 a+ t+ {
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
6 @8 t7 ?. ^0 m8 [ |& z UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ; |" j/ B% p0 g' i8 \' q
} } void PSCInit(void)
9 x: X' U) \, z{
# a! h+ Q, a1 c% ^1 ] // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
6 G5 | {1 f o" C% I8 g. ] PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; \$ m! }. }3 k; L PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);. w! {) L" H, J" l6 d, m! o
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ 9 G: ?5 f( F; @1 ?+ O. r4 f: m
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
5 y! J; b' k& G6 w* A7 |& m- Z IntDSPINTCInit();
: g# x4 v8 o' L* P$ r7 U IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ 0 N$ u- m6 b& k2 N9 ~2 S2 d; g
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
' [( |* _" f( t/ I UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
1 [. S/ _& f8 l4 r3 t8 k, C- w1 s // 使能 UART2 % \2 A, U" }) m( f
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
; ?+ M# m8 z2 n! y$ d5 c // 使能接收 / 发送 FIFO 7 x) E% R, i( d0 |( G* R0 |
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
4 P# [ K' F& Y: q // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
4 F1 b- v. l& c, p: d5 L3 ]' ? IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
/ u7 k* P$ i& r. X) Z# Z; @ IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
- s5 ?: g* r. Y. W+ O4 [2 x, m IntEnable(C674X_MASK_INT4); 0 j4 v+ w) @1 S: T& g
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
- d9 ]7 u& v U* W& p# ` } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ ! d5 [* F/ f' E, H- I
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 / ]" D# I9 y* Z
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
4 v2 i8 g/ y+ F IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 2 x1 k5 E# I: C% F/ ^3 Y2 L
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
3 J4 s7 I& ]2 `& D: ~# Y TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
) F$ W' u( B; ^7 E+ f TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
. ~. k: c! c7 b7 C1 y IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); & C7 k1 H0 D9 u! u. ?" ?
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); $ J" B5 X: b/ w/ q0 G- ^" g- ^7 Y
//中断处理函数 x M+ R2 B/ ~* c
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
! }# b& } [, L; m0 f unsignedint i=0,j=0;
9 i0 t! c9 p& [+ i) U) s$ q for(i=0;i<100;i++){ - Z. @+ S- a3 `' n& @& y8 B6 K
j=5;
) M; b6 ~8 x) }7 f% J+ H- l } }$ Q+ e9 d" B8 [) K R. K9 r
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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