本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 : m5 g* T' c7 f1 M
" \7 {3 v- a n1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
0 g M: C4 y! J* \* P" u8 bvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
e' G0 ~7 V7 e- T+ m- q7 M /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
. k* T/ c1 R) k$ v4 t /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
+ u: F7 Y$ f% R% u; W UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
8 t+ \, ]8 K, X. u6 i" Q5 A UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
# n4 O! ~& a9 o3 c; d( k% Q! K } } void PSCInit(void)
2 T8 z$ b7 M: F{
# P) [: I8 k7 d1 n/ N: ~ // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
* u# b3 H7 Y: A2 A2 | PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);! `- O, B ^; \7 ]) G
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 F! x( W) D$ O) K6 N} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ * C* T4 c2 X& H5 |7 C/ ?
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
6 w6 q4 r% i/ n: U IntDSPINTCInit(); ; i' Z2 B3 a$ l" K, Q
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ 3 i+ H8 [( F! @0 R2 W
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 6 J, q: n: I% _$ f
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 8 }! J4 I: Z! f( h
// 使能 UART2 ' T; `: Q& ], L# L& ]
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 2 \5 p `0 O8 t: w$ N' B
// 使能接收 / 发送 FIFO . w& ?1 y# n; s
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); ) a s: {4 q6 w2 d$ Q! _
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
9 o/ _8 S/ K! T2 L1 B IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
o% q5 ~ K2 O9 x6 e% i: L' \ IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); ) v- [* V) ]6 C7 V
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
6 |8 Q/ y& W. |- x- l4 k: h1 l/ F! b9 I; M UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); 2 T; q1 T9 w5 S; M8 E
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 6 s/ t# E$ ]& _5 N- d% L! _9 i
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 5 y% r- F) z. K+ u! L9 d, p
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ ( k; ], P7 O9 r4 e% ?
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 4 d, E: w7 i. c3 \; E+ x/ @" X
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 " ]5 V- M3 r7 [7 r; G- n# Z) Z
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
; _% L: w/ X/ H$ c4 h TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ! u& i9 E& ^7 r9 @5 r; m
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
7 E& R3 t* U+ F; [0 H TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
& H+ f6 p' e& I: V- u6 h& o //中断处理函数- m2 l$ N S4 o; k: U" ?4 s
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { ; k: \2 R6 u' ~" y0 O( K/ @
unsignedint i=0,j=0; 5 y0 o5 }2 y, b! Z; T. ^: i
for(i=0;i<100;i++){ ( ~& T+ y4 u% j* c; O% h3 ?, k
j=5; / {2 r/ v& o9 [- C6 U8 ^
} }; Q1 h5 b* [8 } ]& y; P! l
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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+ O) Q4 i! L3 I$ z8 m( P
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