本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 6 t- O( \2 t; u9 m8 v6 ?& h' v, G
1 a" j6 T4 d' c3 C( U" I4 J S
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
# D4 {8 Q5 x3 w# s: M Zvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 ) {7 t" q3 _% F( s4 e/ L/ O
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
- i. b0 g/ k( Y% Z- s V' G2 f a* v /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
* ^0 `' B# v4 `3 M" v UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
( \$ ^( c/ t) C, H' p1 z UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
$ D* a( I( r2 s( k/ ~ } } void PSCInit(void)
, x- E% @' e- |) P) G{7 V( X5 [2 Q) R
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
$ c4 B3 x0 O2 c) l( Y% c' \ PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
, M$ |9 o) L7 N; N8 c8 d7 H PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
+ t; c3 d8 p) f9 H7 h} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
8 ?5 I4 V' [# u& \! o* M: c UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
6 D s6 `1 e5 u) Z6 S' ]8 {! ~ IntDSPINTCInit();
9 ]0 n7 d: k$ @4 | IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
) b J" n' p- f% A // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
1 p5 b* M: `+ S: F2 F UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); " m- N2 O. s# @/ \) `( J6 B9 p
// 使能 UART2 " S) n, W0 m" a/ W8 G
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); |4 s' f: {: Y; A8 a4 n
// 使能接收 / 发送 FIFO ?4 |5 g) L8 n8 g/ T! {
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); : C2 E+ s5 m& H- ]& F/ I! {
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
$ t6 l8 U1 y, j IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); + M) Y* y [) N" Z4 T" E& J$ t2 I/ r! t
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
; C7 k' M& F N6 X2 A6 B; M( u IntEnable(C674X_MASK_INT4);
7 \( w# _4 E% `3 Y/ j UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); % G3 S" S7 o1 r7 ^; u0 h+ G
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ , H* w; f: c0 q* Y5 r& a
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 6 _& V1 W3 o3 @
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ + P$ r5 X( x, L; B1 B
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 5 m- C; F; A7 i" ]5 f2 V
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 ' y+ C0 L2 l- p2 D* B. i3 o
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
8 k& m) [4 k. J* L" x4 i TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ; \+ p6 K R G
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
) l7 f7 F( c% Q4 l& L" J5 Y TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
9 N7 p1 Q7 g; O; |: {6 H //中断处理函数
" }4 C: W6 Z0 ~' P* v GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { 1 v# l9 r: K. U+ I) E+ S3 d0 u
unsignedint i=0,j=0; * p; S3 y6 i% r9 a7 K& R
for(i=0;i<100;i++){
& }8 o; O* Q, O$ p6 h9 S j=5; $ Q# h! E Q1 Q2 z4 O" L
} }
k3 k6 S5 R$ m1 j5 g测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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