OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 / F4 j2 O, A% v: U% O( |; T1 k
, {8 t! K/ g# ]$ n6 x% P
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
" D! r: `/ ~* j# z! @! d
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
& w2 F' y, x7 i: B
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

" Y9 ^2 q- I; }' c' o$ {
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

" [2 j$ t% }& ?( O2 K& R, B' b  v
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

  F0 }! S# V5 c0 g9 r8 Y7 O7 z
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

& s9 k8 g$ O9 o4 ?; K/ k2 l) h
    }
}
void PSCInit(void)- R3 T$ O3 f0 y) U9 z6 [
{
. \; Y  _8 \0 c    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
+ ]$ c" d4 a4 b/ |* E$ m- k    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);, ^( S- h: G! v: D8 f: p
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);! f6 }  J. w2 ?. I  f
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
7 [" s2 Y3 k2 I% H
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   " I9 ]- X: v$ a' W4 P7 S! O
     IntDSPINTCInit();    9 P' _' ?  t! s) C5 f# B, V
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
: C0 C: c3 V6 @7 v7 Z. C$ z
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
" T* q: T3 p2 M
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
* K/ }: U8 {9 _7 H
// 使能 UART2   
# T' X4 W: q0 o4 T# f$ ~
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    % k( u. n- W2 t( @
// 使能接收 / 发送 FIFO            
6 E% g: ~# h4 p  Q% {& q0 K; k! a4 b
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);      x/ X5 R; P3 S* k
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    , L6 X& y3 z( T2 d  G
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
4 u+ X; S( C, k  b0 C3 O5 O; v5 Q4 \1 p
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    5 g; q" F/ Y( _, [) B
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
7 X- X0 H& W" X3 k0 ]6 n5 T7 b
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

0 ~0 n1 d8 y- d. y: k
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
  e, @' G: f% b/ G9 a! T
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
* `2 _1 P+ ]4 o, o
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
2 Z1 `2 m6 [- y! S' n
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
: E: }9 M1 r4 v
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
; |& ]; i/ Q8 F2 h9 M; D
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
- l! c0 n  L5 X8 @0 B
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    7 L6 m/ W1 z4 H4 C
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
& G) ]7 k/ f" L
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
8 `$ Z- N8 Q4 O% @3 |0 F4 K
    //中断处理函数
" F# d8 l1 F5 _! j+ V  I& J& @
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{      O/ C- n1 X1 ~
    unsignedint i=0,j=0;    6 S3 g0 ]- D% y& ]2 G" V6 D* j
     for(i=0;i<100;i++){ 6 [* i2 ~; ^1 w( n# B2 D
              j=5;    - z" h/ V" R1 }) L2 R, B9 A
      }
}, c9 l( m# t# S+ k
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?2 e, h3 T2 E3 n5 _( Z* C
7 h( o# }& K# K: C+ j/ C

8 u! O  E- }/ @3 R2 H
5 y  r& p# l4 l
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