本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ' b ^* |% E7 p* L. `0 ^
; V% H# v& G T0 k, a& T$ Q, o1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
/ _) y/ W) H, m! O' {void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 $ W$ G' J, c3 N n' u8 }
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 0 C5 D7 w9 W3 K
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
. s) Y5 M0 ~* w7 k UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 " Q4 _) \1 }( b/ V5 m2 Y# Q5 Y
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ; w3 M1 \8 l; [2 l
} } void PSCInit(void)- ~. k/ ]" b1 U$ U4 O% z, ]- D
{
- S' d; h& A3 A2 I, [+ T/ y // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成. ~5 T4 c/ k' T3 b: i
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);4 f, b' [# B! z5 n; u
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);" H+ R- C e& Z9 |$ M: k
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
( W. r) n p# ^' ~4 Z" K7 n- ?6 [ W) E UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ ) \( E% G0 s3 t7 \3 B
IntDSPINTCInit(); 4 K. _6 T- m4 I+ h$ `5 Y: I
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ # X4 s' |; j0 x/ ]6 m, o
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 % ?, f, f" z7 F, N- j) d% x
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
2 N3 H/ @) _+ ]* b // 使能 UART2
" z0 Z" k F( O( u: s/ ~2 b UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 2 z: ?# ?: o8 }+ Q1 N
// 使能接收 / 发送 FIFO
% C3 K6 c$ t3 v UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
: E; `7 {$ ]. M* u6 a // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ ( z" ~9 T. _1 N, Z/ ~
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); : ^. P5 @. A4 p
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
, p/ q; @+ g$ N1 J IntEnable(C674X_MASK_INT4); & l3 C$ Z$ M) q- I; t
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); & D2 c a7 x1 q$ P2 x$ U
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ : C% ^7 R2 a, b6 F7 x7 g9 q+ j5 p
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 4 \. g! t, p7 i1 r* x
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
" R( {/ L4 ~% q IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
$ D- e' f) m# f) } IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 & l1 ]+ L1 U1 D; S7 L/ O) s5 R
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ ' a. l. q- Z$ N) @& k9 f, r u
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
. B$ t: X" k& O* D9 ` IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
( q; s" n! }( Y1 x: p2 [9 Y/ X& m TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
* h% o; n" v0 f$ y! b //中断处理函数
" y; P( W, O. p( t0 p2 g$ c2 A GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { " J" p! H+ G8 u0 Q
unsignedint i=0,j=0;
" b% t7 | j" V! G; u for(i=0;i<100;i++){
' n4 _ F& }6 d1 `" b6 T3 d; {# z j=5; / m# e5 u6 U* _0 O# r3 o
} }* e; C% U: G j; R9 z3 R; E; S
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?. a" H: L9 h, f) M: v$ i( {; O- N1 }
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, w2 ^& v' i3 ~1 @/ P" ^4 E$ y6 c Q+ V$ |) G4 ^6 b' i5 {" B2 k/ p
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