本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 . M9 ~1 ~ B0 C
+ W) @/ v0 ^3 t0 v1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
& F" b* _ S1 x4 P* {void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 , Q# O" G4 Y: ?
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
1 e/ _! B0 k c# Y; l /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
& q: ?0 d0 t5 v( z7 H UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
! T4 i" r5 T0 G* e2 B# H UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
% j' E2 h5 w' F0 ^ o } } void PSCInit(void)5 c O: |' J7 }0 i
{1 d+ F3 G' Q' y+ M4 m h
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
# W* i1 s' O0 }1 F) r PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( ]' f w* m) O4 s/ X5 ` PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);( X) {8 G4 @& ]9 i! F
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ . C0 r% y) I: D9 E+ x( Q
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
3 f, G% q/ e4 j' I IntDSPINTCInit(); 6 o! g% M1 K5 i3 S2 X
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
6 ]1 l1 y( i$ p; o* R6 i // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
9 t) K1 X5 W V. g% X UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
' l0 L' a2 U5 j! o C) ?2 S8 E; ^ // 使能 UART2 % _# U; W" F, ?" M3 f% j
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); $ A1 u! O# I# Y: e7 g! X; P9 }+ S
// 使能接收 / 发送 FIFO
% a& Y+ X; s: L5 h# o" E UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); : K$ S3 ^8 N8 d4 s1 o; G
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
* G9 x& L" m& i3 w IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); ; F ~. l$ Y8 I: ]# G
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
& g' M- m. n2 R- [3 a! f; T IntEnable(C674X_MASK_INT4);
' ]% ]6 K- a7 @7 z* |% k2 l0 B UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
2 p4 c& W7 H: Q8 T } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
6 |( ~; g0 Z r0 g5 f5 G TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
( k: u4 A: O/ x+ P1 \8 k2 l TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
* t# A4 Y4 z; Z( A+ o( p IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 6 q2 `7 u* ?! f* E2 y( ?
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
, a$ Y& Q. Y i* P K2 } TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ ' O9 R' ^6 J- v; e- x% B
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 6 H% Z( a9 \" b, f5 `4 f5 M! a
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); ) y7 j, k; W- r7 `; U
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); # L* {+ _' v& N; A/ \+ @% j$ C
//中断处理函数' }/ r$ o/ j' T7 b
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { ( k4 ]# a5 b' T4 |, c7 X1 {
unsignedint i=0,j=0;
& i$ q* q1 E4 d4 [( }8 a# w7 Q) m for(i=0;i<100;i++){
# o1 X% ?1 Y& K* B j=5;
3 t9 s9 J% S# X8 `1 W; v- n } }
( H6 M, W9 s( \$ o测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
% L3 F$ g; u/ h' R " z6 k6 A6 ?& U% B; V1 r S6 y
* g* j1 n1 _0 x+ m+ ?
* ]6 v1 v8 g4 H0 `2 G. I* e4 n
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