本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
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/ w. l: P* e2 v- i6 R3 M1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数* r2 r- M( t& u* ^ l2 W1 A
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 $ I" O+ ^. O; |9 L# _$ P, E
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 9 ^9 e) _5 Z" Y+ s4 v
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
6 v* t) v, Y9 K, s% ^+ m" n UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 - s h( B! _# d
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ; |" u) j. Q N9 T4 j
} } void PSCInit(void)
; h# a# W R- t, l+ M C& x/ D{; i5 c4 T" t4 i; V& d
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
; i# k% W9 u2 U2 W' G2 g7 {2 R PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);; g* A6 x* Q% ~9 i
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);0 f; ]# E( |7 h2 H7 G; K9 G
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ 4 K! d; y. E' J' l. \8 i
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
* c; c( ^9 G. r IntDSPINTCInit(); ; Q8 Z6 W; `, A7 A
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
- O( k. Y% z5 p# B# I7 N" q5 q // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
8 a ~( e; _* v x+ X UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
[0 V2 z8 o( E8 F" k" G // 使能 UART2
5 Z# ?$ Z& `& `0 c2 F UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); - K; p9 ~" a) U' X
// 使能接收 / 发送 FIFO
# v k* e' Y1 I, p UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
1 j9 B3 i( e" c0 T1 M // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
, w4 i3 o) q0 U# _, ]4 ` IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
8 F/ H/ B+ |* E3 b* |' {. s IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); 8 x- @8 p( i0 O( A" s( F0 @
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
6 W3 V6 ^8 T& \9 {) q UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
+ Z( F l! x. V1 M } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ $ @4 j% z. G7 U* m
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
- i# @& o- f( A: d4 Z9 L TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ 4 i! r8 g6 v/ L% e" s+ M
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
1 i; Y# O# h/ @- T IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 + H$ G4 W# V5 }- i3 e+ d( n
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 3 f# x+ N8 c. x8 c. N ]+ R
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
" \. q3 z$ \) {9 B+ G IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
( w2 N- e7 [" h% D, G TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
# ?, m/ m% q5 {, L! t9 }( o# ?: P //中断处理函数5 r; V6 h0 a% Z
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { % ~* z& O2 q' O( |
unsignedint i=0,j=0; 8 V: k( V8 C( ]
for(i=0;i<100;i++){ " o% r _8 E d6 s8 e2 k0 r
j=5;
" E7 M4 Q" C7 i! @* M$ @8 e! K } }
* n1 R G9 f; }* I& o9 G测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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, y4 z# B3 \' t# m: C5 U5 z
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