本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 9 j. t! M6 u) B+ c+ Z. q6 q
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数) {0 Z/ h N x! B' ]- S
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 3 y, x4 j5 b5 }, v
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 & G0 `$ S; P, }' Q0 \" ^
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
8 o3 U# d( V' w# ^+ q UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 7 E& a0 _5 B2 A6 p1 R* K' W9 s
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ 4 s4 {0 V* y' o8 P5 h k# }; V$ D
} } void PSCInit(void)
' n% M& j! ^& k1 n2 e7 h{
" i, Q3 s# A* N! X9 n1 t // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成2 c# v! Z( }1 C
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
) S" c, q# a, y6 ^+ J# x PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);- \3 V& B& Z9 V: e6 B' Y
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
) w1 A( r) O4 E3 | UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ A+ D. W7 A8 a7 h) L( h4 d, {! f/ G
IntDSPINTCInit(); / U0 c0 n# r& V- I0 H
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ " X2 O% g3 G, D; W7 Q3 f. W1 Z
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 / i( @4 _! d, p- R4 n' ^
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
; f* d& x8 A( ^& z9 }& P* ^ // 使能 UART2 ( g+ w8 X( J0 T2 s+ @! z/ \
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); 0 G8 \4 `( I" h
// 使能接收 / 发送 FIFO 9 v$ ?! h. `6 G- M) S0 j" v! D% x
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); - L$ S* k$ g9 J) t9 _4 [/ |
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
9 @/ \% {5 M2 O7 w& i IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
, d; a+ q: ?8 p/ K C IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
9 O6 C, N: X4 |- P( R IntEnable(C674X_MASK_INT4);
. `* h/ K. T6 ]" X" f/ P( S, C UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
- M0 K0 p; N8 n7 w* k1 s } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 3 j; n7 j6 g3 m2 U, d! R* n
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 / z; o4 D. T$ e) f& r/ L3 e( _3 y
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
4 ?( b2 b5 {. t+ \$ r0 e IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
: S' M$ D8 ?7 N# Y IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 2 e; _+ h+ C: P' k' p Z
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
, U" z7 q& U) }3 i! P6 X TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); : ?+ X: {5 {0 S f
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 0 a# @& y8 Y9 s2 L l# c$ k1 J9 i
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
' x/ P' c' W/ G0 ^! g, m0 _- E- Y //中断处理函数
& N; ]% p, [0 \; O9 B GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
8 c- ?$ k. l8 x9 Z: p unsignedint i=0,j=0;
! L& V3 S. F( E+ A1 b for(i=0;i<100;i++){ 0 q% }! s6 ^! M# c3 Z0 w( y. a6 V
j=5;
1 H1 [$ I- p# N1 O } }
- `6 Y% w+ ~, C( i" N9 g+ \测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?+ y0 v4 I. m; X; g1 [& n" K# I, I+ G' v
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