OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
( ?; F; R0 y7 v! w# _5 \
/ w. l: P* e2 v- i6 R3 M1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数* r2 r- M( t& u* ^  l2 W1 A
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
$ I" O+ ^. O; |9 L# _$ P, E
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
9 ^9 e) _5 Z" Y+ s4 v
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

6 v* t) v, Y9 K, s% ^+ m" n
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
- s  h( B! _# d
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
; |" u) j. Q  N9 T4 j
    }
}
void PSCInit(void)
; h# a# W  R- t, l+ M  C& x/ D{; i5 c4 T" t4 i; V& d
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
; i# k% W9 u2 U2 W' G2 g7 {2 R    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);; g* A6 x* Q% ~9 i
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);0 f; ]# E( |7 h2 H7 G; K9 G
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    4 K! d; y. E' J' l. \8 i
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
* c; c( ^9 G. r
     IntDSPINTCInit();    ; Q8 Z6 W; `, A7 A
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
- O( k. Y% z5 p# B# I7 N" q5 q
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
8 a  ~( e; _* v  x+ X
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
  [0 V2 z8 o( E8 F" k" G
// 使能 UART2   
5 Z# ?$ Z& `& `0 c2 F
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    - K; p9 ~" a) U' X
// 使能接收 / 发送 FIFO            
# v  k* e' Y1 I, p
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
1 j9 B3 i( e" c0 T1 M
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
, w4 i3 o) q0 U# _, ]4 `
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
8 F/ H/ B+ |* E3 b* |' {. s
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    8 x- @8 p( i0 O( A" s( F0 @
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
6 W3 V6 ^8 T& \9 {) q
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

+ Z( F  l! x. V1 M
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   $ @4 j% z. G7 U* m
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
- i# @& o- f( A: d4 Z9 L
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    4 i! r8 g6 v/ L% e" s+ M
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
1 i; Y# O# h/ @- T
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    + H$ G4 W# V5 }- i3 e+ d( n
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     3 f# x+ N8 c. x8 c. N  ]+ R
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
" \. q3 z$ \) {9 B+ G
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
( w2 N- e7 [" h% D, G
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
# ?, m/ m% q5 {, L! t9 }( o# ?: P
    //中断处理函数5 r; V6 h0 a% Z
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    % ~* z& O2 q' O( |
    unsignedint i=0,j=0;    8 V: k( V8 C( ]
     for(i=0;i<100;i++){ " o% r  _8 E  d6 s8 e2 k0 r
              j=5;   
" E7 M4 Q" C7 i! @* M$ @8 e! K
      }
}
* n1 R  G9 f; }* I& o9 G测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
' j' t) y: T$ q  `

2 V; {& _2 b1 z3 ~, L  D& l0 ^9 N0 ?, o% I
, y4 z# B3 \' t# m: C5 U5 z
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