OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
设为首页收藏本站

嵌入式开发者社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5612|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

[复制链接]

1

主题

1

帖子

1033

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1033
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 ' b  ^* |% E7 p* L. `0 ^

; V% H# v& G  T0 k, a& T$ Q, o1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
/ _) y/ W) H, m! O' {
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
$ W$ G' J, c3 N  n' u8 }
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
0 C5 D7 w9 W3 K
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

. s) Y5 M0 ~* w7 k
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
" Q4 _) \1 }( b/ V5 m2 Y# Q5 Y
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
; w3 M1 \8 l; [2 l
    }
}
void PSCInit(void)- ~. k/ ]" b1 U$ U4 O% z, ]- D
{
- S' d; h& A3 A2 I, [+ T/ y    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成. ~5 T4 c/ k' T3 b: i
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);4 f, b' [# B! z5 n; u
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);" H+ R- C  e& Z9 |$ M: k
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
( W. r) n  p# ^' ~4 Z" K7 n- ?6 [  W) E
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   ) \( E% G0 s3 t7 \3 B
     IntDSPINTCInit();    4 K. _6 T- m4 I+ h$ `5 Y: I
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    # X4 s' |; j0 x/ ]6 m, o
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    % ?, f, f" z7 F, N- j) d% x
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
2 N3 H/ @) _+ ]* b
// 使能 UART2   
" z0 Z" k  F( O( u: s/ ~2 b
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    2 z: ?# ?: o8 }+ Q1 N
// 使能接收 / 发送 FIFO            
% C3 K6 c$ t3 v
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
: E; `7 {$ ]. M* u6 a
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    ( z" ~9 T. _1 N, Z/ ~
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    : ^. P5 @. A4 p
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
, p/ q; @+ g$ N1 J
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    & l3 C$ Z$ M) q- I; t
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
& D2 c  a7 x1 q$ P2 x$ U
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   : C% ^7 R2 a, b6 F7 x7 g9 q+ j5 p
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  4 \. g! t, p7 i1 r* x
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
" R( {/ L4 ~% q
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
$ D- e' f) m# f) }
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    & l1 ]+ L1 U1 D; S7 L/ O) s5 R
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ' a. l. q- Z$ N) @& k9 f, r  u
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
. B$ t: X" k& O* D9 `
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
( q; s" n! }( Y1 x: p2 [9 Y/ X& m
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
* h% o; n" v0 f$ y! b
    //中断处理函数
" y; P( W, O. p( t0 p2 g$ c2 A
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    " J" p! H+ G8 u0 Q
    unsignedint i=0,j=0;   
" b% t7 |  j" V! G; u
     for(i=0;i<100;i++){
' n4 _  F& }6 d1 `" b6 T3 d; {# z
              j=5;    / m# e5 u6 U* _0 O# r3 o
      }
}* e; C% U: G  j; R9 z3 R; E; S
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?. a" H: L9 h, f) M: v$ i( {; O- N1 }
& X) U7 K0 q- Y* C, [% x* ?9 L6 \

, w2 ^& v' i3 ~1 @/ P" ^4 E$ y6 c  Q+ V$ |) G4 ^6 b' i5 {" B2 k/ p
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|嵌入式开发者社区 ( 粤ICP备15055271号

GMT+8, 2025-6-15 07:31 , Processed in 0.036379 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2015 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表