OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 . M9 ~1 ~  B0 C

+ W) @/ v0 ^3 t0 v1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
& F" b* _  S1 x4 P* {
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
, Q# O" G4 Y: ?
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

1 e/ _! B0 k  c# Y; l
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

& q: ?0 d0 t5 v( z7 H
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

! T4 i" r5 T0 G* e2 B# H
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

% j' E2 h5 w' F0 ^  o
    }
}
void PSCInit(void)5 c  O: |' J7 }0 i
{1 d+ F3 G' Q' y+ M4 m  h
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
# W* i1 s' O0 }1 F) r    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( ]' f  w* m) O4 s/ X5 `    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);( X) {8 G4 @& ]9 i! F
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    . C0 r% y) I: D9 E+ x( Q
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
3 f, G% q/ e4 j' I
     IntDSPINTCInit();    6 o! g% M1 K5 i3 S2 X
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
6 ]1 l1 y( i$ p; o* R6 i
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
9 t) K1 X5 W  V. g% X
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
' l0 L' a2 U5 j! o  C) ?2 S8 E; ^
// 使能 UART2    % _# U; W" F, ?" M3 f% j
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    $ A1 u! O# I# Y: e7 g! X; P9 }+ S
// 使能接收 / 发送 FIFO            
% a& Y+ X; s: L5 h# o" E
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    : K$ S3 ^8 N8 d4 s1 o; G
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
* G9 x& L" m& i3 w
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    ; F  ~. l$ Y8 I: ]# G
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
& g' M- m. n2 R- [3 a! f; T
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
' ]% ]6 K- a7 @7 z* |% k2 l0 B
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

2 p4 c& W7 H: Q8 T
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
6 |( ~; g0 Z  r0 g5 f5 G
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
( k: u4 A: O/ x+ P1 \8 k2 l
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
* t# A4 Y4 z; Z( A+ o( p
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   6 q2 `7 u* ?! f* E2 y( ?
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
, a$ Y& Q. Y  i* P  K2 }
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ' O9 R' ^6 J- v; e- x% B
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    6 H% Z( a9 \" b, f5 `4 f5 M! a
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    ) y7 j, k; W- r7 `; U
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     # L* {+ _' v& N; A/ \+ @% j$ C
    //中断处理函数' }/ r$ o/ j' T7 b
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    ( k4 ]# a5 b' T4 |, c7 X1 {
    unsignedint i=0,j=0;   
& i$ q* q1 E4 d4 [( }8 a# w7 Q) m
     for(i=0;i<100;i++){
# o1 X% ?1 Y& K* B
              j=5;   
3 t9 s9 J% S# X8 `1 W; v- n
      }
}
( H6 M, W9 s( \$ o测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
% L3 F$ g; u/ h' R
" z6 k6 A6 ?& U% B; V1 r  S6 y
* g* j1 n1 _0 x+ m+ ?
* ]6 v1 v8 g4 H0 `2 G. I* e4 n
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