omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~. R' d1 e  a( @9 n* d) D/ L
7 z1 W; w  X+ h" H4 q% i
项目中需要用到4路pwm输出,
0 D6 S  Z( v: z. i8 O, r内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),6 ]' H1 t0 u; J* `
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出. O) u! i" `; |" s, Y" [% H& U
+ H6 r7 w0 _6 S/ X
去掉占用apwm0的网口PHY驱动
  l5 Y6 N: Z/ A- V) ~0 m5 S. R; B# |9 D; Z' ~& }; {
结果还是一样,不知配置项对不对?
5 N  \/ w* i" d然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,
3 v6 {; B) D7 B( ?5 h+ N按说也该还有个 ecap.1 才对。
! q! ^3 w* h4 K% X  {( s0 J3 R$ }+ i7 Q
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢3 C4 O6 h4 ]$ Z/ l5 R9 G( Y8 f0 G

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
6 A* ~: C, i" f9 r2 d  w, v参考:% t' E/ V# L& j
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
+ @) s2 P  Z0 ]* {; ]/ I% _+ r! y2 q7 }% ~4 g4 \" n8 h& i1 e- Z
) r* C* Q# \! c. I
9 K) ^& ]2 T4 r) A0 y( A6 K% D
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复$ `! T* c$ q& J3 C( \
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?0 O0 D( ~4 E* O0 y& Q4 m" i

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:026 R: ?5 ?0 j. `- H% I- P
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
# r! |3 g& |* s) h5 d在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

) Y, @8 q8 T/ u确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 + k3 H- l$ `' I* C, Y3 V7 J$ f! g

$ j8 f- ]  g4 F% \看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?$ B$ K: C6 j" i4 y
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c; C8 t; m. P  h2 y5 |; B
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
$ _# S: ^/ q2 ]# V8 d: \
  n/ D2 [- }# o1 Eecap.1没输出是因为:
& @" W7 e0 S5 V注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
2 o# M" b- l+ D  v& a2 \# l! I9 u7 G7 z; v: F0 P* W* J
ehrpwm0没输出是因为:8 w0 Y( ?* L3 P: K2 l  `

1 v0 L4 r2 `$ d+ J) M: Q4 W此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
& b! ~7 Q, e6 F$ A' u2 r# S这样改后就有输出了
9 z# l. \& ]  y, M, w1 d6 W9 G: h( X2 N7 |

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