omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~
/ v5 R$ A! M0 O
) Z1 P# w' }  G" S8 y4 s" `项目中需要用到4路pwm输出,
+ y5 p- N* M9 P( ]- Z内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),6 I; v& G) ]. P4 p/ ^
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出& A& t* I) k& |8 h7 }

  a4 g8 R$ t( C去掉占用apwm0的网口PHY驱动0 c% j; |) N" o& i: e" _2 k

- z( t* ]+ A! [* C结果还是一样,不知配置项对不对?: _& G  w' ~4 N
然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,
3 I4 P7 t" F9 S, @4 ?按说也该还有个 ecap.1 才对。/ ]4 f' n' U% \  Z' e

4 X9 ~) }4 Q9 K3 c0 k$ i3 }, l搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢' H( z0 y0 _  ?4 e

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。5 B* t- A0 m: S5 R. c4 ?
参考:- c1 B9 g- V# @$ O. A# F
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
$ ^: A# u$ {- L! p( R/ k
1 `2 x) g, J' U* {. p/ \+ _% W- d  b% f/ |
; l$ R$ D- U+ D7 q" H- k
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复+ f' |! s% x6 ]( @
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?
  v4 C& l8 i  }9 Q, k( a1 ?0 _

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
" u5 H- m, ~3 y2 l& C0 m( g感谢感谢,刚摸索出来才看到回复/ w: m+ s; A. d' r5 F- _- ]% Z
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

* O  s4 |6 \1 z7 O& d; o! z确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑
, Y1 W9 T: v. _& m' n$ T/ Z& g# ~6 Z3 x- z/ \' v
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?
5 M  }& @( d0 e& V' LC:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c
9 \/ O, n0 E) g( @& E- E) b3 K. uC:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
" x; W- ^5 B+ U8 Q) z* E' L5 X, R- ]' N! T4 f
ecap.1没输出是因为:
# i7 [4 b2 S/ M注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
$ j: l! A% h# h5 c& H: p; ?
  u) N6 ~' D  s% o4 l: |ehrpwm0没输出是因为:
0 k1 S; q- R! R, S# Q$ `% o' O8 N  G, K/ Y
此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。3 x8 G" i( L; H5 T4 z
这样改后就有输出了; u' |& H0 K8 {9 _
9 ]: G6 U( Q: i6 d7 L% j5 t$ \

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