TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
" w: Z5 E! V/ @3 p9 u# u) R4 Q2 I) |    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
. }+ p9 f! b- E" z/ r0 k4 cCAMERA capture
0 b  {8 K" w1 A* S# Hinput_device /dev/video0
Camera-Camera
) d; l  R" X; {fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
( L  g& U8 V, Zfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
& v3 d" p) t# p/ M( {! Q+ _fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
; H* S. [0 F) ucapture_buff_info[0].length = 4147200
9 J/ j2 A6 f+ f" d- l3 Rcapture_buff_info[0].index = 0
! }, T5 F6 b$ ~% v1 X! F" Fcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
+ E8 s' V, U- W- Ncapture_buff_info[1].index = 1
, x- ?0 T( r, }' ]4 u# Ccapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
5 k0 i, \# `$ y4 k, }Error in opening capture device for channel 0

/ R0 Y1 S6 M8 ]/ |2 N1 K我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
8 x# m1 {0 o; u9 {" V# A! M

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
% A; q' Z7 f7 ]) l6 o* ]% D您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

6 {! |4 v4 H- W2 Z9 g0 L. _
3 r7 ~+ @9 D. ]1 Y看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？


! {' F, p1 m- s4 ~* g3 i3 Kroot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
% N3 q8 b7 L. p+ ]* bCAMERA capture
  A  m* M3 s3 n5 o8 k* U! Ginput_device /dev/video0
1 p& F0 T6 b. C) ^# g: YCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
! S2 @: E5 L8 m& U. Z3 W! Afmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
8 v3 }2 w! p0 L! E# mfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
5 h  _0 M8 B' @: t" a# g( W5 _capture_buff_info[0].length = 4147200
: z. X1 v- k- ?3 [3 n9 Q0 vcapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
5 X" m  K2 B. B8 h( _  l7 E[   74.323663] Backtrace:
3 m1 ^# b1 F+ `3 s& R. W$ X[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
9 z4 L4 c6 `* ~# @5 _5 c[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
  r2 l% t/ ^* O7 o9 M[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
7 _- g% m7 b$ c[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
" p- v# P6 x5 k  p[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
0 _: o! S" M$ s8 Q9 `2 g[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
( r! D) ?8 X- ~[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
+ V/ z2 B& P6 ]5 e[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
3 u  L4 j7 N! @( D, S+ q% K3 t[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
8 G! R1 z: [6 G$ k: e' B$ N[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
+ Z) D0 r% ]+ ~2 K[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
* H- D# q4 W8 Y/ i% E$ b5 \9 c[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
: q' z! T$ P3 `6 ][   74.688020] Mem-info:
% n+ W3 |1 ^" c; O7 o8 W" p1 N[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
$ s0 B' b$ _- B3 Q+ s5 V[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
2 F3 k% j0 {( F: o[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
  r1 g2 M1 ~& {" z1 B6 v0 T[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
% u2 v! h1 B' g% X5 }[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
. ]" V1 H& U% i" b, P4 k+ e4 {$ h9 H[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
. v) T3 t$ x! c3 d- A[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
$ v* t% \" B& I2 a6 O[   74.946799] 49152 pages of RAM
$ Y# Y! X) C3 d( W; T[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
+ E8 e1 x9 K% v+ P8 _[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
( s, W; ?3 n+ B2 {$ g& hCannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0
, X$ `  h, p( Z" @4 t

2 C1 x2 B0 V0 Q% T8 @/ q' q这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
0 A, ^6 x- ]+ O% e, b: x第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
) M5 g8 u" c3 @2 r/ x! g* i1 `. {在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
# ?1 p9 f4 @; `( e3 Yroot@tl:~# cat /proc/cmdline
, D* Y( U+ [* v1 i) @2 {mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
, |' b) [# n) b* b那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
/ l( w) p' B7 P$ q

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
3 @8 J. X' E: Y第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
& r! Y3 R- d2 J7 L3 T4 a- s我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
请问这个是什么版本的？

2 ]3 @8 ^0 \2 e5 v( G, A3 T另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
" t  R4 v# O9 {0 \0 o6 n; N我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

6 L9 G; j4 [) ?9 Q; z( e: l) j还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

! J* a( i6 K+ x3 ?9 ]. ?问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

, w. W  q3 j6 U' Z) C" F# e; d+ n可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
% C  a$ ^3 T! a& n& X9 troot@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
( p- Y* I% `! Oroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
9 Y* S. n) ~5 G) H' k
* N3 K6 Y6 F# m/ c% c  @参数说明：
7 J5 s8 b1 J7 a! r+ a* nlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。