TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
# r  R  W# _. s( E7 L. I    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
+ Q, ?% B" {7 |( ?: X+ K2 f. y"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
; [+ `( O# |' x( |6 i6 wroot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
3 f( T, o( W% k$ z: \! H$ k& s: aCAMERA capture
5 m$ x8 k" L& U% U  sinput_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
( F* y! I! {4 w, z1 _* Y4 tfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
0 o' F  f* ]" j4 E! G/ [* Lcapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
( h! j; Q- O0 h  `* D8 b7 Wcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
% L) U0 \8 ^0 Q. k8 D, o[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
- \# ~9 H3 i3 tError in opening capture device for channel 0
/ @  ^- E* \6 t. U9 X
( m9 T& T+ }' R9 `+ z1 ?& A) i我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
4 F4 b) Y, F* t9 `0 r2 b) U您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

9 M/ g2 n% D* U. Q" Y0 s看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？

( g; l  k- _: D; s8 f6 L2 B
- V; X0 n' H, j. g) y( z/ Croot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
1 N6 O3 F6 a0 b+ ?! {CAMERA capture
1 ~, V1 f6 M! }! f0 S/ S  p. Jinput_device /dev/video0
Camera-Camera
( y' @9 f8 O' `; P9 jfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
" l) C6 p0 ]4 }3 ?1 s! f[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
# D4 F$ Y8 s" w! B[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
% n  G6 g' k- h& m$ A[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
* ~3 X  B6 U) ~1 t6 F; q0 {, `1 P. o[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
' _- I7 ~6 c( J) Q& P[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
7 z/ }* v" S9 \4 U[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
0 M( o3 R2 `# p2 F' M9 N[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
( w9 X# B9 J1 g. x  y[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
' a% z5 S! c5 `[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
4 S; k4 u6 \) `[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
# B, q+ Y6 E) C0 V[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
  n" [  }# ~! a1 t[   74.688020] Mem-info:
$ g3 P/ u7 g4 i. F8 `[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
3 u+ }& }. R! z% P+ e# K* |+ p6 Y& E[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
6 f# U; u* w1 J' R' }4 v- O[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
, [; _# L! ], q: |' \[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
4 w& p; R  r/ c8 H[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
9 }' C3 t$ W1 R) `[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
0 v; o0 o6 I; L* Z- ]% X1 n[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
/ |4 B4 h, l0 P& L$ z9 J[   74.901444] Free swap  = 0kB
) T- n2 \7 G. O' L# s, m[   74.904346] Total swap = 0kB
8 p8 K) b( C: I[   74.946799] 49152 pages of RAM
8 L( k# j- d8 _+ H' \( {[   74.949901] 25326 free pages
) i  \. f1 a  i& j( x  C, K1 @: Y[   74.952803] 3366 reserved pages
3 b$ k7 p# P% _8 D+ V[   74.966186] 2124 slab pages
) w8 C/ f( e; ^8 L3 n6 g$ U[   74.969063] 7387 pages shared
1 Q) J, t2 g- V# q" M[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
% l) W" c7 \/ G5 d: nError in opening capture device for channel 0


0 @; j7 Q1 A+ p. o6 w) \这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

: `. ?) j! x# e7 b% Y我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

& K. Y  {  d/ i$ s3 H谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
" W1 o4 e0 i$ f9 X7 S4 ?/ l! L5 ]' W
2 X6 }9 V) `; I我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
# g+ c1 U) {7 f" E) groot@tl:~# uname -a
9 o2 K. C5 S5 KLinux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
) t! N+ W( ^: g* X9 L6 O) z8 P) ~
' H+ j' S2 N2 \; ^

; {6 A  w7 ]% ?; T6 Y

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
* w4 `  l7 z5 e, B第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
5 k# g# ^; ~6 p9 ]我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
6 h5 o: |3 j& g  a9 @& n请问这个是什么版本的？

另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
" J0 ]2 O+ e8 [  [% C5 t我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
$ y1 ^" f2 s9 t: i" k
问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
( w% n7 J" {: d# ~- V- N+ ^: _

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
/ L2 N. ]& D. r7 w3 U0 KCloudy

参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
  u+ Y) l' k5 d
- l3 ]- D$ W8 H; R  f, r如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。