TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
) V" g0 _- y0 b+ n* f1 p1 z* Y    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
9 u& v! n, a, Jroot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
1 b* J: Y: T' p9 Minput_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
" S3 T, S- b% ]! B3 w( V2 d8 l$ ^8 sfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
$ B8 d: z% b6 B  U4 b' e& B) ?capture_buff_info[0].index = 0
$ l& h! L7 n; X. }5 vcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
% O0 d3 ?) J0 ?capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
" `( K* _/ q6 q" U. ~% W) ~! kcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
* P* p: s1 q- b3 [: @8 \; |9 m- `Error in opening capture device for channel 0
- Q6 O  r- Y2 g' w; R
7 {% C# p& ?1 \' }8 u# [% ]我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
" j1 H6 r4 I) H/ }- i

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
4 H' z2 t! Z% W, {0 X1 h5 M* @* d您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

  r1 s$ ]$ w* ]2 M
看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
: U# a  q1 d! i
) w# c8 K- D' x& G* e$ q, H
6 }/ z2 R$ g3 L! R) [$ c  Uroot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
input_device /dev/video0
# D6 v0 W. R6 pCamera-Camera
. o2 Q2 a# `5 \0 u2 ]2 X$ L- Yfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
% `/ y2 y' G% j! ~' a0 w4 q$ t4 Mcapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
7 K; A0 r( d9 _, o( [/ pcapture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
3 x. t: h, V. K& P# m; M[   74.323663] Backtrace:
) G4 c$ d1 _- H+ n/ ?: w& M[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
- |5 P9 w8 h$ z% y[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
$ H$ ~- G) k$ ], h' M7 y[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
) V' Y$ {+ \' n" j2 d[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
) O2 R! r- v7 n[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
( j7 Q( z' R% K, K+ Q5 }9 e6 [[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
9 S( ^" K, ?# d2 J" e6 e  O[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
7 z4 M4 c0 I, E( p/ Q& L/ I7 u7 P: T[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
) ^( Z/ r8 \% v( Z[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
% O2 Y  X+ J# e4 ~[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
$ U# S2 X- q( E* S5 k" Q$ }- v[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
" G+ r0 ^  \7 ]6 H+ r3 ~! Y[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
' \( R* n7 d, Q9 g[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
: f  }$ o1 {- Y) L[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
3 o- m* c- d! j) x" t) Q+ i[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
# l; g+ x2 ]/ p; d; {[   74.688020] Mem-info:
4 q* O, V- v$ s( b1 K- g: H[   74.690383] DMA per-cpu:
, F* @' h3 }% s; b[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
5 F; t8 _9 ^2 ?8 v) o7 q[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
+ X: q0 z* g$ y5 u' j[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
7 |) K. P, H- S: m[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
6 i4 B. T; s0 n& ?/ U) l[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
: ]" A7 \6 |' Y: I4 A[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
. z$ e5 ~! A4 a6 Q$ v: y[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
! m) l# |3 o- q& B$ M+ z[   74.946799] 49152 pages of RAM
" t) _1 E, Q: c& U. Q[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
2 h9 g: Y! u( R0 }2 t[   74.966186] 2124 slab pages
[   74.969063] 7387 pages shared
0 I! C' H7 Z9 a. {" C[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
7 J: p  o3 ]1 g% o, W6 kError in opening capture device for channel 0


这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
$ `2 u* q5 U- s- d% X3 E

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
& S- O& n* o. Q  |还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
; v1 p' t' A. F: u8 D第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

% g; s' V2 f' e1 h, Q0 J我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

% T: h, z8 R8 J' q+ o1 U$ Q/ t( H谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
5 `3 m* s* q0 l* X; ?root@tl:~# cat /proc/cmdline
) Q1 x. g5 M" n/ w6 h. c% F- fmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
  ?& \- V4 L# h7 q
我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
5 U. t" n( Y4 q
以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
" d, n6 T2 N1 V2 j  A. h7 Broot@tl:~# uname -a
% N! h6 j& r" Q+ NLinux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux

$ ], x7 a' c  x4 @; @$ |* E

9 f& u3 {/ T8 X% d* F. n

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
/ o7 w; O7 g4 ^1 ^" n& e3 [) l0 M; x第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
( j' G. y4 s5 r* m3 A& @+ t# o我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
# O1 |5 e% q# d- g) `6 T5 B请问这个是什么版本的？
  @# S1 l1 v! H" {
1 [& l9 H' h* k* d  w另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
; p" j$ S- w" K& X
还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

1 B& _  H7 ]+ I6 f问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

8 D' |2 \& W$ ]6 |8 k% E6 }可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy

8 Q4 f2 i# }2 |( _参数说明：
( _9 z/ ?% z  ]light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
" `: ]2 ]" ~4 ^& N1 ~8 f3 v9 b
如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

! ^7 x" v' r. p" ?1 F% mvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。