TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
/ R# p$ d! V: l1 `. a    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
4 C" A' w1 ]1 {% n# U9 J  k"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
( L. C7 S. ?- d1 Wroot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
input_device /dev/video0
) ?/ d( [8 v: z8 jCamera-Camera
6 d! ^: C( R% p6 f* l$ ifmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
* [, C6 Y' z9 K; s$ P/ hfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
8 G7 w$ s& w. j' q4 y' ifmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
5 p) q' R/ s& `  y3 Wcapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
1 A( n1 m, x' p$ O2 t9 vcapture_buff_info[1].index = 1
! z" j2 F. i: S5 U) w- Vcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
9 y  r9 j  l: o- g' X" T8 t[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
+ X! F- B' t/ K8 t8 XCannot mmap = 2 buffer
7 b9 ^; W/ k+ s: @Error in opening capture device for channel 0
8 M" G& d* z* [9 Q7 r) p
4 p: ?$ U, X# L% {" G我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
7 _$ Q$ y* Z  J2 j$ l/ o6 N, K
2 j- k+ T! H, k6 }" f! E
root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
# x6 b  Y- d8 i" X9 Qinput_device /dev/video0
* ^$ [9 A# o. S: `5 fCamera-Camera
; E; q: a( v% [$ Yfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
% c  n- q* [5 Tcapture_buff_info[0].index = 0
4 D' o9 }% U  o( _, I4 ]+ ]capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
% a7 D. R' }0 j+ z( j[   74.323663] Backtrace:
$ u: Q0 e4 i. i4 ^[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
+ f8 f) _/ T0 b[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
- F( }: A8 _& k1 i8 x[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
9 d/ f" ~3 b2 s! a% `% I4 h[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
7 K, B, e: t' \! E1 l& I[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
3 J: Z  n: p& i! x4 P[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
. V( s9 p+ |) F# P[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
/ r2 E* C( \/ Q0 U[   74.688020] Mem-info:
4 ?6 |/ y; F- ^5 Y[   74.690383] DMA per-cpu:
0 _! ]2 |- U! [1 \9 q( q[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
2 k; ?6 f. C5 K4 ~[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
7 V- h. T$ p6 a9 r, E& p' s[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
6 K# I4 Y" s8 s2 r[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
" B+ |# g* M* S! _" |0 G[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
  w& I7 `: _0 ?[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
4 H" p) Q. O4 |6 F[   74.946799] 49152 pages of RAM
$ v5 x( g  c7 n! j: h[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
[   74.969063] 7387 pages shared
" @8 s: p. ]& ~5 v- ?[   74.972058] 0 pages swap cached
% `" y; I1 B* b, k! i[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0

( r( l7 A2 w1 v9 N7 Q0 R3 J6 `
* w3 J3 ^4 G! w! n. F# i这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
, u8 r0 y$ L! C, h7 Z' o) i

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
& D4 ?" n4 N0 K2 B8 M还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
: p' @5 V% ~5 \5 o' i) U第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
( v) U0 f5 I$ E; |1 V, Y
5 E# V+ b' {4 a  R我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

% }/ _7 t# i$ p1 ^$ i( @谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
! ]2 R9 Q2 Z- R6 Aroot@tl:~# cat /proc/cmdline
0 L% l; }. L5 A! @; Pmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
+ t) J" f/ p( T8 j
我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
9 u+ {, n6 B6 Y6 I那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
0 k, N# p1 H1 N6 r9 ?3 }& v
% Q. e+ o) F2 k( N1 ^: O9 @以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
6 e1 w4 F2 Z" E- Q8 C* W+ t1 u, {) Zroot@tl:~# uname -a
2 ~# F* p$ z1 KLinux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
8 Q* P4 a5 Y  F& Z7 D# s

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
: G: `+ |3 F6 q6 f第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
5 e7 t& K/ m2 ~) l! ?+ \第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
( q4 ~  i! q4 H1 y7 i0 j第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
2 @% ~1 R' c$ z. B8 c/ c4 \第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

4 W0 J8 X7 V' b# k) `& C/ O您好，
# h( _; I1 T; B/ @7 V我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
3 F1 B; Y% v1 n& l" q7 i: ?请问这个是什么版本的？

% o& E; R3 W  A: z* s另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

% c' b7 n; L# q5 C7 D还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
* N- y; C5 X( B- e- J4 U. p. d

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
8 b- y$ m+ f1 f; [8 N) z
, d6 a+ i+ v3 s) C可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
2 z- x$ u1 K2 ?( g) zroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy

参数说明：
5 M+ g7 v  l1 v3 A9 Dlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
& r% ]4 S; e8 P
3 j5 u1 _7 x0 w# S. d如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
: {, n! q; \- I
vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。