TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
6 M2 ~+ ?4 T: W    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
3 W* h+ ^4 R3 \1 R- V5 yroot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
# Z1 L$ T% Z$ r, w$ N: c; h1 z0 y: Hinput_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
. r' E" W1 ]/ J5 Gcapture_buff_info[0].length = 4147200
( H, e$ \# q3 l7 J, P, A5 Jcapture_buff_info[0].index = 0
! }1 q( n$ ]2 E# ^. w" O  Wcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
% C& `; k: [: L5 P) e- \capture_buff_info[1].length = 4147200
6 f$ J# K* t% a5 ^, A& L  b7 }4 wcapture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
+ R0 \* j+ y/ J5 M8 M[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
; ~2 E2 R2 ]- m3 w2 y  }1 O& ?% mCannot mmap = 2 buffer
Error in opening capture device for channel 0
( M) ]9 N1 p* i' E# B7 D" w
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
8 r3 z4 Z+ o: p( {

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？

7 k' c6 e. d. K* A& Q# {& k
root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
input_device /dev/video0
& e$ H9 [1 Z& I1 a/ NCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
+ f8 x3 w1 u- y* w% q2 Nfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
* F+ R7 x+ M* b6 Kcapture_buff_info[0].length = 4147200
+ L6 ^1 A# s5 C7 qcapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
" P: v8 R" }9 L/ o6 B[   74.323663] Backtrace:
  j2 @0 F+ R3 Z) A( k: m/ u[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
& g) X+ Z" Y" T[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
) ~8 H) V5 G2 r7 L. ~# @, N7 x[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
; v" P3 o7 d: W- y4 l[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
# ^; t8 p1 x: K( s9 }[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
- f, M6 s0 x2 q; g( y: y) _. }[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
# D5 M* S) i  _5 D, T$ [! X1 H4 n[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
  Y2 t- L4 R5 G5 p[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
% ?& W  t  H9 A* N7 _[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
* \/ A5 L$ r8 p: |% U. F& z* y7 f[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
4 V0 K; D/ s$ x& O[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
1 k. {0 d; s# V1 p[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
! B! H% }, b: H; f[   74.688020] Mem-info:
& V4 Y' ^+ w2 N8 F1 p. V' M[   74.690383] DMA per-cpu:
1 A+ v- `+ S1 P* b[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
7 n' w) ~# N3 C- T3 _, \% D[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
- P; }6 V. o+ T/ c* u/ K[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
[   74.969063] 7387 pages shared
+ S9 E, F5 p: D3 G7 l' {$ o5 c/ i[   74.972058] 0 pages swap cached
6 d2 |/ m/ o8 b& ]. D0 ]- [9 l* X[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
5 ?. ]  u! e' g* d  u: XError in opening capture device for channel 0
7 N% S$ h$ W0 S6 L7 @6 O

5 u) z! c0 n3 r' L: k4 o这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

7 |; f- M2 c+ x) D8 a我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
" F1 ^6 e1 ]) T1 e1 t1 v: D第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
5 |8 ^5 u# O& H: @# N! `% @
我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

! p0 T$ ?6 c3 _1 Q& n& c. W& h谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
* B. i" s& n: a) O  @mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

- z7 h4 _7 j# x+ j9 n5 F我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
3 x+ M5 H. e2 L$ e9 F那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

  Y$ D0 o, J. x# s4 m以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
5 a* _% L) v- E- A/ J: ?Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
3 `( w' {! G; F

: {; F2 @: j7 j4 c

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
& i8 z3 I0 _. X  v9 Y第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
" J$ K' a7 C5 ^, n1 H第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
6 C6 i* H9 B# W! c8 `0 B我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
' n* A2 j. q# y" ~5 T& V请问这个是什么版本的？

! n: l7 Y+ n! |0 Z9 ?另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
' Q4 j) ^0 m: H, ?9 ~. c
还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

+ J4 Z8 S- f5 _问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
8 `# V+ J* q. j
1 J1 r+ ~8 R/ \' ]

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
  ]  o! b: I' [- i" J- O
6 c6 v. k" C/ n) S8 _$ m5 x可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
. {7 o' O' q6 W* ~( j: M# a- oroot@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
2 g) a8 |% X% l/ P$ D# vroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
, ~9 {* |- p: R8 L8 r
参数说明：
, Q( z* @- R0 t# z( P2 J; a( Nlight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
/ s4 x/ \" l  i6 b. B
如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

4 g3 }" ^" R9 Z, zvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。