TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
8 Q3 |( b: W5 H1 P/ G  F    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
- w" s  `& R  n# rCAMERA capture
4 N! V" D7 x' |2 e  `+ z- Kinput_device /dev/video0
Camera-Camera
# Y0 k; H, l6 L2 A# |, bfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
( C2 ^- G8 |/ c; y3 W3 O$ `0 [6 Nfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
' ]8 o, [, V" Y3 b) t, ncapture_buff_info[0].index = 0
- X  \% ]5 b' Wcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
) l: V5 ^0 v! L/ Q7 i2 Ccapture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
" I: G# F5 M* [/ _$ PCannot mmap = 2 buffer
1 i! l$ n" g6 GError in opening capture device for channel 0
# D& T0 m. k+ L0 p! j) }; ~
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
* Z0 W- ~/ Z! M+ N  |/ O您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

/ }" ?, Y! R, z7 y4 w. a7 [
看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
: J) n( D0 O4 D$ `  y
3 }2 \- P4 s4 B6 u. a: S  W
6 F, e; L# g8 }; K: Eroot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
5 B2 i/ ~! M) v4 b3 i+ l' N$ ^CAMERA capture
7 K4 k3 k& {- d9 v7 ?/ Ninput_device /dev/video0
' r7 m$ ^6 F* Y5 r: R: tCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
; s& O, [# o. C$ t# G) vfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
" c1 \0 V- j2 Z5 I. kfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
8 _( {. a6 q; W# F( y) E( k; [  E0 wcapture_buff_info[0].length = 4147200
8 Y2 {& f6 [( N$ S( k9 z- k" Scapture_buff_info[0].index = 0
4 `8 P5 p) I, e! `$ p6 `+ Y/ l  a. dcapture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
  l7 W2 Y& H+ h8 a[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
7 Q2 U5 D- v, d1 d[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
* E& X/ [+ A0 o: Q+ n[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
' d* K/ z) d: A[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
8 n: a8 q+ Y: S' ?& W$ t[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
" r; X0 w* a0 R! b[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
+ w0 C" n: p) M$ W[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
# N- V. F9 \* Z7 A[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
0 O) p$ R  g& P. X[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
' U' y' {/ r2 s3 L, V0 Q[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
1 G, b. r- ~7 K[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
) a0 v  G5 w& f. m2 e$ h[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
  y0 Q8 q" q! p: E[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
! \+ o2 H5 S0 d! A[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
( X5 V. j5 u) r[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
; m8 {4 S* Z4 M/ _2 n! j( E$ z/ t5 I* `[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
4 P9 k  ]6 t2 u" y! Y0 v[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
" M, ?  T" o6 z[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
  O4 n' j, }9 h; F6 M7 r( y4 q8 v[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
. G3 |3 I% o* P( z) V[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
# G4 B& f& k" K- M[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
6 d" W* O7 ^6 Z2 u$ J! i" [+ [[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
0 t. R! \8 C! d# v[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
- Z* L5 Z* c: ]' P' i. I[   74.966186] 2124 slab pages
[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
6 Y1 @8 N1 X8 G# n[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0


+ S4 ~; w/ m5 U  x这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
% j7 R' K# r) s. y' Q

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

. h( N8 G# b3 m9 c0 Z* b% V! W我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
+ _4 t4 o) S# b6 @5 amem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

7 ]0 N5 j& P: y3 W. W  n我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
4 A  Y4 Q7 N2 @" e/ R那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

& h+ L+ o+ C' p  _/ F- i' Z以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
" @3 Z# o1 S. r, }& F1 b


) E; ^) b! P3 ?( U" G

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
& z& j: P! y! S8 X+ a0 B第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
( A# I5 G8 t/ Z, w& m" u2 R2 A- n第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
, w' R! @: x; A" p) K第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
( g  |; J0 [& ]请问这个是什么版本的？
7 ?$ i) [' s! [! O
另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
7 m7 j0 x( w& }' F( a我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

5 {0 z) j- y/ n1 `还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

7 \' }) _% I- ]) A! V) z问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

0 a$ S  U; [$ x

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

/ ?$ F1 D" N/ Q, j. x5 `$ s# `* Q可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
* a! p  y: E) C$ z* X* Y9 xroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy

" |* @. s9 M- |参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
( P% u2 L' V0 d$ @
. H  D0 |/ I2 g/ s如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
2 `( C; v/ j0 h, |$ N5 P, {9 P  E
vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。