TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
" j5 [: }4 I$ @! k    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
* Z, R0 O' T$ ]0 hroot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
6 ]8 y4 F( i. H5 t$ {# W, j+ xCAMERA capture
5 `2 S2 \9 n9 g/ pinput_device /dev/video0
% @; B$ _' y% Y. Y! h# h0 d! VCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
' i6 W- ^* T( }4 H0 Xfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
4 A) i4 J+ w: F4 t9 r! Zfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
) x  T& Z. j  W, jcapture_buff_info[0].length = 4147200
, }" v& c2 H2 w; Ecapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
% {2 X. s1 e4 a& \! xcapture_buff_info[1].length = 4147200
$ `1 d% n4 v1 I1 A9 F. u* i1 u3 ucapture_buff_info[1].index = 1
. O8 U. M9 ?% C( A8 T& ]" j& d7 K  Zcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
8 @) Z7 Q  r. V5 t/ n[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
7 C  s0 q3 z- H: P& MError in opening capture device for channel 0
2 o& U$ ^, X! P" [# G- F: u( [
5 v, B( U& G$ U; v我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
" O& e1 B4 _4 g& y1 l% P0 `

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
+ d4 ?7 U  y  b  }您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

8 H! t3 t! U9 t) M5 n  {; x# E看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？

$ N: X6 A- ]& f
root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
1 K1 i: S8 h& x2 WCAMERA capture
* C  E- {& |: g8 Jinput_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
& \1 }$ x0 g' G9 ~1 h! ]5 T9 h: g8 Hfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
* [/ E0 N1 k+ u+ V, vcapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
6 o( l1 A4 Z5 V0 Z1 Y( Lcapture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
+ O- D" y: z4 {+ l6 C& e; o5 W[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
. ]) n9 W7 [5 d" A$ R3 _[   74.323663] Backtrace:
  O7 X$ I  z: @! @& q[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
# M; ]; b* B. t[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
6 Q: L, H8 D. w1 r" A3 m: G7 Y[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
0 v! D+ A- y3 B1 q. M. D[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
* n* H- v' [; w3 q% J' o3 f5 I! B3 P[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
. K2 h, e; d" l[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
+ i8 C. H; S' F' a8 m4 k[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
) u. ^- l8 H3 A[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
, ^* I7 z+ N" c0 B[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
1 Y0 ~3 A2 P+ e* o; z4 C[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
0 c1 N. W4 R# V1 O[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
9 D9 m6 K- t* j[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
1 o" H: e# K3 n6 n) l! o6 q[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
  }" p) T2 I0 v$ }* I, X[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
, L% `7 B0 ^# j2 r[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
' ?+ m. k. N6 n5 z6 A[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
! R& k# Z, }* _% R% x* v[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
0 C/ R/ T. ]; d6 D1 n! Q: M[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
; Y' W( d/ u, E/ \, a0 i' Y[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
/ T8 i/ A2 o# O. h[   74.901444] Free swap  = 0kB
/ C; }6 p/ J$ P[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
5 ^+ v( p6 o& M9 Y3 s# G[   74.949901] 25326 free pages
4 k! B* v9 a2 A# {% j[   74.952803] 3366 reserved pages
7 ]2 ?' q3 Q7 X. n4 ^, ^; ?" J[   74.966186] 2124 slab pages
3 d, ~; p- C+ e5 M4 E[   74.969063] 7387 pages shared
$ n2 i$ D+ M/ A[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
( P: S$ j8 A' i2 iCannot mmap = 1 buffer
: h1 g2 M7 p: ?Error in opening capture device for channel 0


这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

5 }: M8 v% E! m/ H. }我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

5 }" P6 j& e5 A$ s+ @我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
8 x$ S( m1 U+ C) Dmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

. u  Q' U2 K$ @  D- N以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
( H  J/ h1 `. t. e- KLinux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
8 t3 b9 {8 X6 w
9 W; i6 [; l8 ~; }! j
2 r- [2 n% c2 u. q

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
/ c; U. ]2 U5 c( z2 j3 h9 A* ]3 s我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
8 j# h6 h2 v- ?# g1 a3 G/ |* I请问这个是什么版本的？
1 g- ^% A/ n9 S& a7 R% n) R- W
另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
+ z9 ?8 ]# k* }* d我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
% r" @3 ]! P( R3 v; N/ D
, n% k1 [0 M2 I- O( R问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

/ [/ t6 u0 r' q8 m. d- j

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
/ w4 \0 Y/ F# z  s
可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
: _) I! d: F' l$ kroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy

参数说明：
, ?) B' o4 N5 q- h0 W6 v) v0 \light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

/ ~. \4 ^- {% C6 e8 ]如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
8 S! G% [  d9 [/ [
! d, n$ b/ a6 z* M' p5 n+ lvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。