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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~8 y. Q6 Z5 Z* l" C6 Q
  o$ k: z8 g% f9 _
项目中需要用到4路pwm输出,
9 _* _$ F5 }/ l* ^3 O3 y内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),+ E: I8 K( @5 u, A
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
" ]2 M+ p! p4 g; k0 N9 w( C  }" B5 w1 F, O" g! S3 g
去掉占用apwm0的网口PHY驱动) ]( o1 h8 `% [& Q* ~  W3 v1 a
; Z/ Q7 r" I. A! i
结果还是一样,不知配置项对不对?
- q3 q/ a+ ^5 g; E7 h然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,1 H. Q& @, w+ A/ ]1 Q" W
按说也该还有个 ecap.1 才对。; g: d3 m/ V9 [+ z0 `

, ?. b6 b% \' D* j0 ~搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢6 i! {8 \! s: O! s' e6 ?& N

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。9 U2 n& E" _+ H  x7 B5 W. P
参考:
; W/ `* G1 J& G5 L, M  Rhttp://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B07 b+ q; W+ l8 Z) t

5 e- B4 x" h# \1 X0 ]5 A2 Q$ [3 S8 g& q# e

5 k/ G' U, L* _' U' d6 s+ _4 x
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
+ E1 w& r/ _& }在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?9 O# v( e% o' E( k* F% P

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
+ u! L8 W" _" T. X& N( C& x% D感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
: f: p, G5 ^+ G5 o在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...

. Z- T  X/ L, n' x/ V+ R& h- r4 B确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 . c. B4 F7 t3 N

" T% m" M* ?/ O- c1 \& H看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?- M3 S/ Y* W4 t& E4 _( |, I
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c
$ d& X4 p+ F  J3 p9 |C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。) \' V5 `+ u+ }6 n- J

5 T7 A: V  e) h8 U8 [' C# mecap.1没输出是因为:( n' u8 f8 u" i# T( D" h& r
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
4 d( j8 o1 U3 [) J4 `, V* h: l2 d* N( v9 r/ n
ehrpwm0没输出是因为:( D5 z# Y# Y! K1 q) p8 {

' H! Q1 ?0 s" c. N6 b9 V此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。/ u( b: X8 J/ `2 d, c7 G" U5 M
这样改后就有输出了" K+ L' i( Q8 ~/ O7 z& h' `

( a- N  h) k4 [7 m7 H8 H8 Y

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