从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。

! s1 C: x4 f& l$ _; I$ k' T但是这样的流程太复杂！
2 u$ [; t5 \6 k0 g% B9 m% M% g- L
我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）

8 t, j0 @: N) D2 ]0 K' g7 P

1. MMC boot...
   
2. davinci: 0
   " o" C( [/ k0 e6 R) o
3. spl: mmc device found
   9 f1 L" R7 T# C8 L0 y- c
4. 
   3 |6 [5 m* u7 t8 g; S* T
5. 
     |9 p* A- a9 b- `8 i7 h4 Q3 X# J. V
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   : g1 S) R$ R  I0 L$ G, A5 s. i. K
7. 
   
8. I2C:   ready
   * u7 {2 T1 y( J8 q; \; z! e
9. DRAM:  128 MiB
   3 T1 O) C$ P1 u$ q" T
10. WARNING: Caches not enabled
    9 k+ l8 B7 Q( w4 S9 Y3 i+ B" `
11. NAND:  512 MiB
    , e' g. D0 F1 {1 w( h
12. MMC:   davinci: 0
    # t3 F* Q$ t1 M2 {4 d/ E7 M
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
    
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    7 A* O4 O5 C2 y3 g1 g
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    * \" @& k: T3 T2 A: m% a1 S
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    ; e: T* N; C2 X, f
18. 
    
19. In:    serial
    1 N: \3 i- Q0 b
20. Out:   serial
    % {; V% Q: {! ^
21. Err:   serial
    : ]  I/ c3 ~% f1 a
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    2 _2 A7 w8 Z! b+ B) {: S# _6 j
23. Error: Ethernet init failed!
    ( G7 g. \1 v; U" Y" A
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    
28. 
    3 g4 |' ^; S9 \% h) N- R. x6 r& c" l
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    6 c2 M: M* Y+ w2 O( S' ~# E
30. 
    % l) T% ^9 q9 X& d5 ]# w
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    ' J) F* u0 q4 I4 Y
32. 
    6 A+ g( g4 v8 q) i1 M; L: g3 G
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    " B; X: K6 l9 |4 _4 N) S# \
34. ** Unknown image type
    / g7 y& V8 }/ X/ K6 V$ n" M1 q
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    % X1 F  T6 S- J( i2 I4 y7 e
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    7 m0 m) i, P' U$ j  S% r
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
' i+ C' \" Y  r: R* j3 v每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。