从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

8 ?% l9 e; j5 [- M0 @% B5 N3 H1 ]; p我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
" W! f& q  T# w: o5 W. u/ {
: ^* x9 ?8 w% e' b2 m但是这样的流程太复杂！

& q1 L" a/ L) y% P我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
3 I! R  t! P* r0 A

1. MMC boot...
   9 J) a7 F% T9 U
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   
4. 
   
5. 
     J* ~) x9 g( H! `9 _6 F
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   5 }/ ^5 Y9 X2 ~1 n
7. 
   % k. Y1 f% K- i& J& m5 M
8. I2C:   ready
   % b# g) b4 _# I' \
9. DRAM:  128 MiB
   
10. WARNING: Caches not enabled
    7 `0 O/ s0 l- ]+ S$ M
11. NAND:  512 MiB
    
12. MMC:   davinci: 0
    
13. Bad block table not found for chip 0
    - H5 l" t# ?: }; B
14. Bad block table not found for chip 0
    
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    * N2 B! x+ F( F3 E1 c
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    
18. 
    
19. In:    serial
    + W2 n4 M5 H% p9 M6 A& x  X
20. Out:   serial
    
21. Err:   serial
    
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    5 S( c0 a" j. g$ f2 E5 y8 V
23. Error: Ethernet init failed!
    
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    2 b9 q9 J. N7 R4 T- D1 p
27. mmc0 is current device
    
28. 
    
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    2 n' H3 N- p- a* t5 F/ }7 H
30. 
    0 S8 t( K7 R4 R$ ?* s. R  D
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    - B9 w% R: B! z/ e9 Y
32. 
    ; [& T! V$ m. X1 C
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    ! h- M" D6 t3 n3 o2 y6 K6 U. a  N
34. ** Unknown image type
    ! j! N5 @0 `7 ^' U: O% C
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。
" a4 t$ A* T. @1 Y
) X5 B( h% ~- F- o+ N3 s