从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。

. T$ H' i# f. H7 g0 S但是这样的流程太复杂！
& u4 b# v% s" G- _8 k
我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
( J; B3 E5 }- W0 j; M8 b& Q; ~  J1 g

1. MMC boot...
   
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   
4. 
   ) M! }: w8 A4 \) \- ?$ _# R5 Z' B
5. 
   
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   
7. 
   
8. I2C:   ready
   
9. DRAM:  128 MiB
   . b8 `7 m& w6 A' K0 s+ b
10. WARNING: Caches not enabled
    6 T( x) F4 v  u" K
11. NAND:  512 MiB
    5 I( t4 Z6 d. [. }4 ?
12. MMC:   davinci: 0
    
13. Bad block table not found for chip 0
    " @$ t! X$ m  M, S6 H
14. Bad block table not found for chip 0
    
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    1 y* _' i# ]! e! u% v  g
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    ) [7 ]1 p  C6 ^# H; J7 q4 e& D$ U& |7 r' V
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    ; V; K! _8 I" i8 B7 N8 ~
18. 
    ( d# X' n7 d1 `; N1 C% O
19. In:    serial
    - f. I  X7 T9 a4 k) z+ B
20. Out:   serial
    . N, Q' m$ `% r3 J7 _# N, l
21. Err:   serial
    
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    % w# D0 F  U, Y8 \+ O1 t  `
23. Error: Ethernet init failed!
    
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    # {$ j% @! y& l1 ?4 F
27. mmc0 is current device
    $ f' M' `1 V+ W% x' K
28. 
    
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
30. 
    
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    / Q- u2 x* g; A6 }
32. 
    6 k- @" F- _/ U, N5 g& M
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    ' P5 |) A0 S* n& G
34. ** Unknown image type
    ( y) A. l) ~/ K8 ]' t0 q
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    4 Y& Q4 a4 \. H) I: h! ?$ H6 h
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    2 B5 A) q) |: r6 s8 }0 v8 P; ]; H
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。
) f" \2 d; ~& B2 U( J+ [( I: T
: o- Y  ^, A7 Y# H