OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:4 n5 N% F( \- W: ~
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:3 n. s3 g* y/ ^. r, s% g- V
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
# ^/ d- O0 v/ y$ Z# W              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,3 @- E# D9 R' g9 S" I0 q
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。0 ~, D. y: p+ O
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
- r. g. L0 y( Y! p" |! A                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error/ u' D. l* U0 G- j! i% m6 S8 s
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
# f* r3 s3 e& u  F         
& Q, N& ]8 k: B         2. 内存分配问题
; L. B/ P5 P5 I- }$ P            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
+ ]+ G2 M: S. J, d             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
  y; X; G$ v, O+ f: Z; P7 y            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。( |1 [9 g/ Z8 t6 ^
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 $ W1 a" z/ Q1 Y+ h0 e2 Z0 X
human 发表于 2017-7-12 09:18
' Y6 \+ T( f2 g& a2 C. e1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。. s# g# J: q4 N5 W
2.可以, 修改方法:修改 ...
! X: v8 C& c! A( S) E* P4 O0 X) l
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;0 u/ x8 [" n5 S2 w; y) M
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
0 {/ g2 d" q3 o* _% J( y$ m8 Z* b3 z   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
9 A0 g- x. b8 a; V- N# G6 J, g# O0 M   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
+ ]# T  t/ C8 s7 l2 y6 Y   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。" j$ t4 v4 x8 m, D' H5 h& D$ z& P
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
4 Y0 O) M( [( y! E1 ]& o
9 Y+ u4 ]- D- h1 A, B% l) |2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:* Z. l1 S% a+ u6 P7 t; W4 N
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
, `6 A  L  }& c  i   *  ------------------------------------------------------------------------8 |) L! v* q" z2 J( ]0 T
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
, n8 U4 G# O! }8 j   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
- q. K9 K; y: h( G   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
5 x: K/ J* j( |; Y! e) ~   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
& m; u3 h& h5 W* }- L   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux/ y" d' c6 ^' [! O
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。: C+ n& i  U  A, p6 F2 w+ o
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
; b! e8 U) J$ d. L" l& ^3 l  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。! X2 g2 H  c3 O% g
  因此DSP最终也无法运行。; D  ^" z6 G7 B3 ?- @( a- y5 _3 s  v7 ^
6 X0 e4 ~) s9 A' W" p
3 d1 ^& A2 b, S6 {9 P
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。- }+ Q) B+ c  u+ l  [2 L! H
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