OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
5 n( e( \& D2 G1 i         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:4 L! l7 P, h+ x
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 1 r+ p$ [/ R. i' }4 [
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
6 T9 M) |( z% V                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。! l! i2 P' e# h" t/ p5 g- X1 A
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
8 X# O3 Y' R$ q% V  p                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
. G; B3 g" C. e& y5 U                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5, v1 j; l4 I* M- a9 \- @3 i
          ; Z: V/ W% B/ s6 f0 @9 s6 J
         2. 内存分配问题
, k9 j1 d9 y' v3 Y9 R2 O5 |            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。8 [+ F* L  F) n, k" I5 m
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
' N0 o3 |; K; @            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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沙发
发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
7 ~0 G0 X4 w. s  f8 l. u2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 2 o% c7 S& J$ @2 V2 w1 q2 v
human 发表于 2017-7-12 09:182 H! n* V1 p+ {! U  Q! K
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。( g4 a' i. ^) f  \9 g
2.可以, 修改方法:修改 ...

, {& B/ b* }& W/ P- X8 M6 P. d1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;/ l7 O) F5 K6 S7 [7 g4 F. H- g
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为3 B0 E4 x) Y$ W9 v+ \% S7 v0 `
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
. N/ @) [: Z2 y2 g: G. J+ c   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。- J3 |9 K+ W! C  p$ P1 H
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。/ Y' r  I9 w! `; s) _
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;, J# O  i* J* Z! a

% `; v% @! o) S3 M! k7 i2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:) G; R5 ]/ l  v) G# S
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory$ D" Q, e0 {$ ?0 Y
   *  ------------------------------------------------------------------------
: ?2 P- S; b, Z   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
* }4 H' ^) Y5 T( p   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
  q4 i% G- I5 {) ~   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
" i6 o% f0 G# T   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
8 C' s, _& {4 J2 g5 G- R   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
7 o6 P+ w4 B; b, o  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
  ^* A) a& v. i6 Z$ [  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)) d: R- W& i+ G& `3 ^. Z+ [6 P  O
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。+ c3 o- l! m! I, v2 u" t
  因此DSP最终也无法运行。
0 Q  w* O) G. S& v5 i0 [  ^' O
( |$ p4 r% P' V
; z! D# f$ b: Q, a另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。& b- b0 J0 B1 {7 U
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