OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:- l& y# A6 L2 u: z) X" h+ m
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:" I6 J: k* M# i* b  B7 q
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 7 t3 f) Y% O! ?1 h5 H0 r& c: c
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
# P6 B3 b' q* N9 b& E4 ]                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。. v$ r) ^( j' ]
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
  d4 C9 r* p+ v  O' I                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
8 C0 A; j! q$ Q                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -52 H- i7 N4 G  y( L0 `. u; I( Z" U
         
' r/ V7 l. |+ s. S( r6 i  f         2. 内存分配问题3 z0 E- P1 n7 }& \! Q
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。; A8 ?0 \6 z9 d/ _- s
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
8 H& S- S: z; I% P            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。; T2 C: n- u$ @  _' Y
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
2 s1 G! g8 ~7 U# Y) e1 G
human 发表于 2017-7-12 09:18+ j6 \- g0 E8 m# W
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
" W4 L7 D6 m) V( G3 H, b+ I2.可以, 修改方法:修改 ...

: U: ], O* G2 u6 z$ N1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;. t9 f3 Q, ^& `) R% u; _( F
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
! ~2 H$ z7 U' y" i+ |   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;' g5 l! s: ?' Z/ U% v, l
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
. }& a1 ^. L/ d8 s; C" K1 R) s" {   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
, c. l$ |8 ~* d7 M4 @! W1 x   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
  l3 u. x& h5 j. l6 j5 Q' c! H6 `' M, e& b6 W  _5 v( ?
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:7 B+ f9 G; I  n8 |4 x# Z. e
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory# D9 b* f* D3 ~; B' D+ b" W' w- D
   *  ------------------------------------------------------------------------
( p$ h- w* k& r6 Z   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
# E9 W; f% x; k* Q   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
6 e3 B# D0 x* J) x5 x0 ~6 ^   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers). h& o# U- @0 n8 v3 j4 ^; N
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
9 f6 {+ Q$ k( a   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
6 t2 \, U' k9 ?: _: S* l  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
( e; W# @4 H- I' O! L$ e9 d/ x7 r  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
3 Q/ {! r3 [4 _' Y3 _  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
1 l' D* D0 U) h, i/ i: D  因此DSP最终也无法运行。) w! w! X# g6 ]; S' K. i
% w( \" N( E) h+ `7 g  R+ f) ?

0 ^" R& I+ \4 E# t另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
" d1 T  N+ Z7 o: B& p
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