OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
  @* n) k% u" U' ?; c         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
. ?5 L& k& e( V, q+ T' O              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
+ j* m% g1 I/ `7 a' r0 ^+ |" R! C              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
* i; e) a( E. i* J% n                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
( r0 _) L( q: V" b+ u) X              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:- [2 s3 u2 N2 a  ?
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
) u# a3 c" E' v1 Q: q' L                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5  l! T8 U' k0 \7 o. k$ Q" |
         
8 v3 q, j& [! u8 d         2. 内存分配问题
0 J/ ?; h% U; w- e& o            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。  V: q' b7 P0 n
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
1 a' O2 j' D9 n7 w# P6 O& p            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。- x! E0 P" j" v1 e0 S8 r4 W
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
: K% u7 Q$ D( {$ }# o  v/ ]
human 发表于 2017-7-12 09:18! N' j& J9 m. Q+ ~7 L# w
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。' a: r) Y$ E9 E: {
2.可以, 修改方法:修改 ...

1 A& [) Q0 u8 r2 ?# g1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
# ?# _& t8 _$ \$ L' V3 `    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
9 o& x. j8 u0 P3 g  T   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;: Q, `! H7 ?$ P
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。7 m# v, Z5 L( ?) j% M
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。3 r* X6 g9 P4 t9 s
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;0 g! a  _& T( H" i9 @7 ~

! _; q# }+ x' R% r2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:
& ^3 K: q7 p9 T3 T    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
. _: p3 o4 `# ]: h' U   *  ------------------------------------------------------------------------
# N" T0 q+ e: _- _: G6 ]   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux( f6 S6 ]8 Y8 R$ E# M# L2 R; h
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
$ t  |% v3 D$ r$ p' o   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
; ?( H- \; T/ f, _2 w. j   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
& G  S% o5 ]1 x6 x+ ?1 z, n' c( e+ V, L   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux2 j3 m6 u6 ?" ~/ Q8 ~0 n4 L
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。4 {0 @* l2 m% {) ]) [+ x
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
4 k1 Y6 p" A' x4 _! h' S  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。- E: g3 U/ m9 ?9 M% R
  因此DSP最终也无法运行。
* F; ?6 J: F" ^! K: B- k
' V1 _, u3 O, ~) A6 n; K0 k0 V6 b3 O+ ?
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
' w" W, t4 E1 g( f0 q) r+ h
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