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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
! {' J: K) H% O( o/ x$ Q         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:# V. o( W) Y# d: m! B: {5 C
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;   w5 v+ g8 J' t! o& m4 X8 r
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,. a/ f# ]; f- h1 a+ ?
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
+ n! I; E) x8 ]: h, K7 W              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:5 j; ~+ I4 f& g' M3 ~
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
1 F$ i1 \* R( G4 s: r. }                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
2 J( Q9 t4 U3 ]4 J$ `          + _3 F9 V: k' C" |" I# B- w
         2. 内存分配问题
  g, j& k( ~+ [3 V/ O( O, p4 g            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。6 ~) V1 j. H/ |
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
3 |/ ?/ s! @" x, G) X" L7 b8 d6 Y            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。4 y$ v- |; M& n+ r# u
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 ! K5 ^7 `0 G6 s# C
human 发表于 2017-7-12 09:18
2 D1 D8 [, \% [& O  `1 M% _% t1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
& Y: k" \3 t3 Z& A* I2.可以, 修改方法:修改 ...

3 \' H, @4 e4 w& v% |3 d5 F4 [1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;, V) V6 }3 r3 K# P$ A( z/ v
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
3 ]* N* a& |, B+ y   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;/ @7 k, x+ N2 N7 {
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。! b' ]+ |! m! C( a! }0 ~. _* ]1 z& z$ x
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
' J) L# N: [% m) s+ b/ R& {+ ]   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
6 F7 g7 a+ [  o4 q6 R( N" i4 P: |: P. k
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:, Y$ J3 |5 T2 m8 _, D: x
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
$ |9 J3 w! h  e: x0 Q   *  ------------------------------------------------------------------------
+ P& m: B" t! I2 C  q  v/ d   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
5 Z* u0 y. o& Z9 \   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
3 @+ Q0 }4 |2 J   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
* v$ S$ K3 Y8 j5 m$ I   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
2 I- Q# |6 |" {- @  c' g   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
! l$ j5 V+ }- a- ]  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
6 Q! Q2 D  Y* V$ B& }  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)1 o$ w! s& ]: ~* c6 d4 F# T3 A" T! |
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
1 l& R' }6 ^# r' {  因此DSP最终也无法运行。* }! ?. o  i% x% O

3 N0 [# M3 @2 w0 }
! |( ]/ p8 [7 z- ]- z" W1 G另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。2 H; a- R% w) v$ _* o5 w
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