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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:$ e: @/ |% d4 ]( X5 |- i  ]
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:; d* n" O4 x( _2 A# u: w/ x
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 3 I  S% ~2 \/ t# \) H$ \; l( O7 {
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,) i) S/ Q/ }  J& Y8 ?$ ?, T1 |! @
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。  a" h1 o8 _9 }
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:( L( J. h( q( T- p
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
1 O8 ]. E9 W( R  v3 T                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -54 j( R& _7 X& r' s
          & [5 ~4 S) r- ^  ~5 {1 R$ ~* d
         2. 内存分配问题
- P2 D2 }6 H# y% }            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
# P# w$ z- a; g) P  n' u8 W( w             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
2 b# G' y; T, w$ J            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
9 V4 n4 ~/ l; K- q, e2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
- N" w3 ?5 N3 H4 t) i
human 发表于 2017-7-12 09:18
' D$ l" R& A, M# |1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
( q+ o# @& d  y2.可以, 修改方法:修改 ...
  A8 O8 K+ O( l; H2 ]; e
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
3 `# Y/ J) A7 q# y! J    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为$ ]+ e& a1 j' i* V6 C- i4 ?7 b
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
$ y  j" ]) C3 L/ Y7 A- Z   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。- ]) t$ Q/ \+ k6 L
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。" W5 a# y" Y" f! x
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
6 y4 g. {& W: s+ I) V( C& e. p7 D) u2 N3 w5 k
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:
  b; \9 f+ q' m1 o& v( n    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory1 ]* i6 C! q) u# t0 [
   *  ------------------------------------------------------------------------
$ F5 x. ^2 T  C1 Y   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
" ~0 _; E/ l) N, A1 W- l; c   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
0 q: I( ~2 S  g9 ~  p7 @# b: }   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
  d0 X2 J# N  r+ q/ e   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)  C+ x! V; C' f
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
/ N* {' z- ~  ]6 C: |+ L3 Y  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
) m5 O  N  P6 U3 m  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
) C. C& O; A1 f% Y/ z& i# c  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。# B% Z0 ^) J, r* Y
  因此DSP最终也无法运行。
& {9 ]/ w; B7 r3 P! N' R3 B* F0 I: S3 U  D4 l, y- U* r

5 K; m. O4 J- _4 K/ ~; O4 U另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。6 G  x6 s6 E! G2 [1 R: `2 v; B
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