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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:- L2 K7 H7 f. `% R" i- @
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:$ \. ^4 b& T( e" V% ~
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
$ d) v3 d: F/ ?$ @6 I              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,' @5 d; g+ t2 S; r3 H0 F( }3 r
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。& G  G7 j  m+ W! ?; Q
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:" x- U6 m1 m1 e  `2 i4 K
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error* R: V# T4 [9 i1 z& w) u
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5% ^# U: O9 q8 f) }4 H& U# M
          ' d0 u9 c7 c) t% v- G8 {9 c
         2. 内存分配问题) y5 v; ^% r1 I
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。* O+ @9 J5 {2 C& d* F: u
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
3 P  |6 d, s" c, f% j3 Q! L  ?, x7 i            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。  i$ U& i; j2 g$ u8 k2 \$ \
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 , H9 @! ~+ c5 Z& m, `7 N
human 发表于 2017-7-12 09:18
2 S! v; L" c" m4 n2 K; I; T" u4 w1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
" R$ `. |$ \, u' k1 m) p0 _2.可以, 修改方法:修改 ...

" D6 w9 x7 m0 w1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;9 c6 V! N2 Z# u/ t# n& V. G  W/ `* {
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为8 u9 C  x! }0 c1 g( T! X
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;+ {5 A7 J% [% L" C
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。  G$ Y9 v) [( }( B( [7 h
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。0 P$ ?3 ]$ K/ o, d
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;/ N8 D4 r% u/ f3 `& R$ G
8 U: |8 o9 r) u1 Y/ K# p1 ?9 M
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:8 g7 Z7 p. T; C
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory& m1 x0 J: i7 @4 ?; p6 F
   *  ------------------------------------------------------------------------$ `7 l% k( R7 n& V# @
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
9 X7 R; D  y- N) A   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)# K  \- }) X9 y: c
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers), t3 S- Z1 L6 Z
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)# j9 }" x0 O8 N4 N. e* D/ T; w6 d
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
1 D6 @5 _; a9 I& J1 V) ?, Y% n  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
5 r9 c$ O/ o+ e) ^  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)$ T" A( h6 |+ m' ~/ E
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
1 s/ ?4 i' O' T4 ]3 l( S  因此DSP最终也无法运行。" N0 n. A3 m1 {6 k+ W6 D& q8 _
! j0 p. z$ @$ e1 W: f
0 P5 F7 p- K! b  o3 v
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。9 ], ?; N$ F& T, C
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