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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
- v  C3 C7 h% d. b" k         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:; e% D: H& m$ g& }. l* ?
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; $ X: r% ?+ l8 n: W5 j, H
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,+ P9 @$ \. w6 J1 D3 ~( w4 i- w
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。6 _: R6 {, B( P% R: s/ t8 o) n
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
0 U# t' ]( x6 ]0 V                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
( j( L# a+ W9 d3 J& X0 \+ ^                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
2 |7 c1 f8 Z0 u1 p& h; Q3 }& r          5 ^6 C3 F0 [& B
         2. 内存分配问题
  U  J, v7 y% X  A& s( L            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
4 q" V4 y# u  Z4 a! o             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
- {* S+ P! n: v6 L            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。2 |" D! `# ?2 O7 F" ^$ s! A
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
- w" \8 g+ r) I5 p& {) ]; P9 M
human 发表于 2017-7-12 09:188 Y. p) v8 b. l2 c. i
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。3 Q% |5 |( R5 j. s. Q  C" H1 [
2.可以, 修改方法:修改 ...
6 F% Y/ R1 ]+ f
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
2 \) l3 W. h0 G' M8 J( P( y! N0 G    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为; n1 B+ G' p' d2 b& R; a$ i
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
$ j" f5 E0 P2 g/ ^& _! B: l: @   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
) k/ d0 v" I4 k* E   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。
7 O% v  u! n* D# q3 Y- x+ a   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;: z% j# @5 Q0 q3 b2 W

. R& L. q' ~/ |2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:
* I2 D: ]3 J' K/ k    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
! T# M- U# e5 Q) q5 e6 j) Q   *  ------------------------------------------------------------------------
3 g; [# a' ~3 J  k$ @: f   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
+ C  v. [% ^" ^6 e   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
$ K; x7 \6 K1 _$ ]: z   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
" E+ g5 y  z. O! |/ M8 J# N6 T   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
- ~& D. c2 a4 Y) a   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
" r) Y9 T0 k$ F6 b5 t4 c8 u8 D  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。, U3 x: q& w/ B1 j5 X! K
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)$ w# [; O5 a8 H4 Y5 h
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。  O8 q/ a$ g0 x% q* j' y. h- v
  因此DSP最终也无法运行。
: f( E; H6 }4 w5 H0 R6 Y5 B
% @8 \5 \8 Y. H4 V: y/ [* x' x( a6 ~  f5 @
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
/ g% f- u3 {7 W. i' P4 f* F
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