OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：
- n$ h" ?- x8 g2 p3 j         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：
. W$ A  c8 O! v6 y              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效；
              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，
! y/ |/ h; ~, n7 |2 ?3 k! G* j                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。
. r0 z( ?+ h, T) b, n$ }0 |              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：
1 {( b! D0 |; T- c8 a5 N9 v                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
. {$ ~# \' A# Y: w                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
         
         2. 内存分配问题
' N" ~1 |; f, M% `3 ~& W            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
& v* g1 w1 J7 [- g4 ]1 w0 E             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。
9 ]6 |6 {6 @% j: V            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。

human

1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。

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5 w7 }1 Z4 m+ O$ P5 w7 w' I

human 发表于 2017-7-12 09:18
+ Q( e" A+ I/ B/ V1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
) i/ `. h( I7 N, Q( ~: W, }* R) h2.可以， 修改方法：修改 ...

8 g2 t6 D. A8 q7 g3 X1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；
    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为
3 g, q, w! u2 z- T, N  d   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。
   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。
1 `/ O4 s% D1 j7 g! o8 W   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;

7 f% k6 t7 x' r7 \) O2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
, q- o: {, L  ~6 ?+ u  s    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
   *  ------------------------------------------------------------------------
( `0 K" ~$ y6 G, K2 S4 w8 Q   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
+ F5 T7 F% f. M* I. {  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
. q, G; }, F3 y) F  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
/ O7 p! s1 f2 X' t6 y  因此DSP最终也无法运行。
8 i1 ^( f& O; K0 u5 @
- x+ Q; O7 L  R) l+ O
. L) @- l8 P. w& W另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。