OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:, Q* ~" I8 x  J/ J- a$ B5 O
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:) _' M( t# s: D" c; l
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
; [. O  z" U$ }              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,$ R2 t; n5 L# O" [) G9 e
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
9 G* i, S) u1 o: E( D              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
0 w. M+ \6 J3 b8 g) H& x  E                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error- _' i( E' G! K. u# Y
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -55 u2 f8 N: @8 B9 C2 B' }
          9 c7 l2 I& y0 i
         2. 内存分配问题
0 B2 \$ k9 f3 g8 E/ `5 ]            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
% |2 g6 q7 v& K1 a; ^             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
# T) e+ P- m! {; M8 C6 ?            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
; z0 ?/ t5 r: x2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
( Q' d5 M+ M6 X. J5 f/ J
human 发表于 2017-7-12 09:18! i3 g- Q- l- ~( W5 x
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
0 u+ W. k9 N0 J. s! C3 b2.可以, 修改方法:修改 ...
" ?' Y; {$ [9 h1 o
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;4 L- b4 {; A! u1 {1 w/ {# f
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为; ~( ?% f4 F+ O2 `% C
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
) n/ H3 ~2 I1 o   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。7 b6 E, t9 P: W+ ]
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。# B( L+ Z# ?) D
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;( f8 T8 t4 e& {6 i; W% n$ n  e

+ {. D, S$ R  E! q3 C$ O7 @4 i2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:& \& ]4 o2 @% m# t( P" Q! M
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory. p" C2 ]6 O% \0 M
   *  ------------------------------------------------------------------------
+ s5 N' w8 u3 o( E$ l   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
- ^1 [$ V9 B% W4 P   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
" D. x9 W. ^$ J   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)2 g( d( R3 L7 Q/ i' h7 K
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)$ X/ U5 I/ i/ a7 @; g/ ?
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
5 N8 n$ z' N8 o2 T! y  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。+ ^2 l  w1 L2 c( `- }5 M) u
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)+ t- b1 e! v. I4 Z
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。
2 C% t7 Y+ g* y& z' i( ]) _5 ]  因此DSP最终也无法运行。% }# k. C! F# H3 i* k! I5 O& [
7 X5 v: S' z: v, {0 C7 X

  X$ K8 p, e6 G& z另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
* T9 j' r+ Z" v! r' o
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