OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:
" H2 K, O% u) Z- J2 o         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:% z' ~0 q' R( ~( w  O
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; ( P, R, @$ W; q  W* N$ v/ G
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
+ a( U5 \4 ^( {# U! K                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
6 b- `) N; D6 }              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:; d) J( a2 {7 \7 W1 g. O
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error0 ]  z3 _6 ^; D$ T/ O
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5& p' n+ D0 }! I$ m1 |% [; J
         
: w- f% X) f% {- X4 c3 m2 z         2. 内存分配问题& @4 A# P; Y  `* j
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
# ?9 {4 c- K4 b' u/ L             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
& t1 ^) @! }. @. f6 P; K5 P& \            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
4 A% Y0 i2 \  _; a  l' v2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
4 i& }* ]; g# H# s3 @, L9 M( @
human 发表于 2017-7-12 09:18$ J1 H6 t& j1 o/ G9 w  F9 f
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。5 P/ I$ w8 ]5 |2 R$ P# b4 Y  E
2.可以, 修改方法:修改 ...

7 q; u6 F, F, @6 d) l+ Q* ]1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;0 q. b0 g- ^; ^7 @: `/ d
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
7 I% K" u# ~3 T8 r2 ^$ n- a   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;$ |5 @  v+ J9 t
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
3 c  V# D7 j& F- b   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。0 V7 F8 d( {/ a# L- w. V- b
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;1 r0 v1 h1 d. K

5 \, o7 C# u! [2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:/ B) p" s1 c+ R7 V: z9 f5 g
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory' D& o4 p6 e4 Y. t' X
   *  ------------------------------------------------------------------------
9 r6 j5 U8 }3 ]6 J   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux8 M+ q$ q3 f. g) h! W9 c* f: s
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
5 q: C6 L& Y& j8 `5 o   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
; [5 z" I" f4 H* u! ]% \   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
' q/ \/ c9 k& \   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
4 L8 g; m: [' y4 S/ q% {  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。4 V  e* L. l0 j0 Z2 P
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)0 E2 r9 a! g- Y. \1 |" n% y4 Y8 E
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。+ b$ V! [" h' O( G* z  d
  因此DSP最终也无法运行。
. m5 l/ I& J3 P+ [, O7 \
8 Z0 Q1 j% c0 ~: Y1 F
9 R% Y$ p% T' b7 j另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
$ P, u3 }8 @0 K" W7 Y
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