OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
& {/ x  V4 t: k  h% W    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
*  ======== config.bld ========
6 I3 D% m  o" w *
*/

$ I" Z" k( E: zvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

9 X" r+ r! r3 k! X" f8 T/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
9 Q) R& x/ B8 e1 h. W *
1 f7 U0 C+ R3 B" Z, {( B+ L4 i8 m *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
2 e  t" ]/ u+ f) y  @8 {; }" L *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
0 r' ^- L5 A6 v/ z6 f. Z$ z *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
# [2 _* t* o! \2 B+ s7 h/ i+ N *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
0 \9 }* v% Q0 B$ l4 H *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
9 j: U2 B( V; i$ @3 z *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
' h: x/ f' c: T9 M
var SR_0 = {
% C# M1 M4 T1 M" `8 ~        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
% x" A" N5 R6 @! ]) V        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
: p* |( a0 M, S* H1 _1 p    };

var SR_1 = {
+ P( ^# P, V6 Y9 M        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
7 m, P) ?* p- _; M3 N        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
; J" s2 a1 O/ x. l# {4 E0 R! P' o            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
6 m2 F* S1 @8 X" }7 `    dataMemory:  "DSP_PROG",
% l$ I3 H7 c' H    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
& d% w' ?0 [$ g% E    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
3 ]" N% l& Y+ C: s, |; ~6 P: @+ q9 X */
2 R7 Q  ]: A; x( E/ X7 Gvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
4 ~' Q+ d& n( x9 J. i% t7 U, bC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
+ T! E- s$ |- I* h1 O! P  Y! c6 u
: H, A% |; L- n0 N5 l% t
====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
# n$ g# I9 q4 F' ]; n& _- s/ Z *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
: ^/ r2 v' S& S  b4 P *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
  Y7 h2 [' I- @1 P: Q4 p *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
6 n' K' G" S. J; O# ~& D) | *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
) r/ R% U6 ^- f# Y9 M */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
. c: }8 p' ?5 w* M, [( ~1 y' g# S合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
+ d, K" v8 }) r: s: S$ n
. ?% k+ y7 x3 `现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
6 m9 e3 |2 f% R2 i# f# |  s$ o
40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
; K' `$ U+ v) ~* K 41  *
6 w3 N* X+ p0 p" i  Z! r 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
7 E8 t- Z+ C' F$ d, Y* k0 r% R8 Y* s7 B 43  *  ------------------------------------------------------------------------
. _, E9 V/ ?+ c' k8 t 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
8 P% c! ^6 h2 q! S% O 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
3 z, B. ]9 q2 m% J$ t7 _ 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
9 w  \9 O" g4 t3 C 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
; L4 y! N" K6 R  k2 K) O& q) ?$ A: t 50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
* |& u& E, H: o+ K" q- Z* A
! k  `: H3 O5 P6 _9 q# [4 M一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
& h/ I; j, C3 k2 m
% V3 l0 Y; p) H如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
4 I+ E/ @& O5 E' D% [