OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
0 ?) N) D: o! }    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
*  ======== config.bld ========
*
; p6 b& U: g: i0 C% g */

5 S1 K9 t7 S, U: `. _5 {, zvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
# z$ h$ e% K; f5 z6 V) J
: w" v- d8 S, Z, Z/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
: _$ H% O# W+ |& ]7 R4 \. F *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
$ W  u) m2 T/ g  z, m3 G- ?6 M: o *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
* Y/ v0 Z" b% g: X/ F *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
# o( U- N1 N( Y* x+ ~% X4 j *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
/ T, X6 k  B' @ *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
# M* ?6 m& Q# w5 I4 n *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
- R1 V/ j4 y  |- [! \$ m' O */
( E& M' j8 h; @4 U2 i
var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
. b; z7 b  r5 \. N- ]/ G        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
% S5 S2 i. I8 ?: Y% q9 _  E        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
" Z/ m' p1 ~9 M3 e* s    };

. P1 s, f+ K( P% x0 u) Kvar SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
' e" N/ k2 s, w5 @; z& n: Y) E/ c    };
% w7 N  R' @5 b* w
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
- Q. m1 H. Q4 @0 c$ m            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
9 ]8 t5 ]6 ^2 Q            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
; v1 w- @. F  R3 Z        }]
, ]9 M! _$ I' d7 K5 L$ Z+ O6 p    ],
* @9 P, z% c  E3 ~9 l9 W6 w+ M- U    codeMemory:  "DSP_PROG",
  C1 a' @2 k, C# m- G8 P    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
" b4 G4 J+ ]6 b* l1 e1 {    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
" j% V) |9 W4 O* n% N' s# L8 n4 ~};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
* \" M. J6 ^; b. v6 B. Rvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
1 X  R4 g8 c8 z' }6 xC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
! c" m. P8 l4 m& F  U# SBuild.targets.$add(C674);
5 o. V# i( }5 a
" g( a2 {" a: X: u0 Y- F
  G+ {* {0 D3 G7 }: z+ ]% I) u====================
5 d! f; b' q! b4 m& {原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
0 n8 V; L8 Z6 w4 v

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
  B$ l% a. H) p, [9 R& ~4 i$ b2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
# v9 U4 ]3 ]  l( g) V# ]0 ? *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
/ p8 D6 ?1 `) |# O8 {3 x# Y *  ------------------------------------------------------------------------
# D7 r5 N5 t2 U: e *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
. T: c- H! l3 T0 A *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
' H/ E1 z; {% c' ^& p+ s5 J *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
- v% Q' _* L# `) ^ *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
3 H3 h& T2 W5 ]& m- ~' `如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
$ s% v3 b0 p# h) c  E9 l" }合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
7 U7 ^. V: V; t9 I! V$ m, P
7 r, h8 E5 B1 Y& F5 k1 U0 `4 X现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

6 M8 F4 H: [' b7 b9 K, X( R! f) h目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
* t: n! z! |1 W" j
40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
1 ~# L2 d! e; [' F6 O 41  *
7 y8 Q, W9 {5 J: a- k$ ?1 K5 Q 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ j% v2 k; S, T; x/ b 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
, {7 g$ F6 Q. f 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
' z  ^" I) l4 b$ y7 ^  | 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */
6 \# U) p# g9 K+ y- G
) O( _. E) {2 n9 `( t如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
2 s, l7 `1 V' T! d" f. j
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
( G' g- a2 d& _5 b2 }0 b
  a$ m/ v  i& k0 B* v! \, N3 ~如果需要分配大容量的内存空间：
$ \$ e' A! O- D- x1 T1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效