OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
, Q, w7 d  e! p+ Q
/*
*  ======== config.bld ========
*
3 u  P8 Y% B/ l0 D, B4 Y& V */
* f' ^$ D. W8 C+ J5 O
# |: ?$ i+ K; ivar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

, N$ v  S& t+ A, a# D. U/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
/ l' C& U2 i+ |' O( i9 z) v *
6 F$ [/ A  J) y *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
1 B5 f& T9 D9 V *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
& w4 L) h4 B$ B/ Z) [6 a *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
6 b. C( c, Z* Z8 ~ *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
( G9 K* x# d9 Y" Y& x *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
/ T1 ]: U9 k2 U* D" C( n: W */

var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
* b' E$ z9 M! Z0 K& T& z        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
+ C8 f. `: R: `4 _        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };

var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
) N& p5 D6 h* n2 P        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
; r$ c5 T) J* n3 N/ }0 [6 l1 d" r    };

: z6 @7 y0 U  k0 O/ `Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
9 O: C9 f  x2 f    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
6 L8 E  ~* d2 B6 |) |6 a        [ "DSP_PROG", {
9 e# ]$ r* M3 O5 y7 B$ m: s' O5 r            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
1 U  r7 K" Y7 }& X            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
" v0 g0 j6 Y+ a8 w: a1 ~' H% \        }]
    ],
9 k0 `* V  z" k9 Q- V0 I8 J" c3 e    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
5 N( T4 Y/ L2 z3 D( I$ b! O    stackMemory: "DSP_PROG",
( U. P  `$ x& j  R* Y* F* \    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
0 [; Q0 w: H9 b; |% E- SC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
1 E( j1 D9 e2 m
/ _+ Y7 {: d' l! n) W3 j% e
====================
% N* J. x1 ~  v2 y% t原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
0 ^5 t! \; j2 ^. o1 P2 |% t/ K

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
0 R: O+ Z8 x7 ]2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
; h( R4 Z: E: Y8 U; I *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
( d3 I. R( L: V1 ^" k$ A/ d% L *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
+ T; R9 M3 Z# ^: R# O0 l *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
( v% s2 L% }% h) U9 Y" C *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
6 c+ i4 `. v. K8 Q& q *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
5 }- V5 R' Z- E# k: B *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
/ ]  ?2 n1 z% Q2 N$ d; q; S& y$ c */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
% C2 h% `, m: {: C8 |! h. q& L: p. M合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
/ u( }0 V# _, `9 \, c
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
3 c0 z6 D0 F* T9 e0 {" b
2 p  G9 B5 t3 t' e 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
8 P" |  m  x8 h0 z/ e 41  *
6 L8 Y1 X4 }% \1 \ 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
5 o! u5 D# P  t0 { 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
% F" r, @9 [" |6 ^' @$ ^ 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
3 W( s9 `% ?$ `* b! t 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
/ |# d* w/ [/ U4 }' |0 \$ ]: |9 }- D 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
3 v  f# Q& D- l8 J7 L: [ 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
* c$ P* c' G2 d& m1 w2 ?* f 50  */
5 T9 i; V2 z0 R% R1 k
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
0 J  @- g/ z$ F% R
8 J( ^8 V2 ^3 _1 ?& b如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
* [2 S2 i. I* \! Q2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
1 W; E9 \7 X2 a# d! ^, U2 E这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
) z) j! b& Z: y9 Gshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
: A. `9 u6 A( x. p/ q% }6 E1 j