OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
3 H; {' U7 o, ]* a% x; _& j# U
/*
*  ======== config.bld ========
; h) c: C9 U3 `8 q *
*/

# X  c2 t8 k" fvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

( d' A! N* C# n' [" \/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
  ~! P* G( W7 O. ?7 }7 _ *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ v/ t: I( o) c *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
: D8 ~3 D9 Z0 _, G& R) y/ Q  S *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
. y7 p4 [7 j9 m *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
& K, Y3 D! c& ?/ ?2 N *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
) K& ^, C0 r- B) b" I) [ *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
7 j6 M1 ]6 |3 s  Q4 u: v) |, `# d' H
9 M7 _+ |5 T! {& {# U, qvar SR_0 = {
0 R" |1 X# U+ }: ]4 ^3 z* n: f        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
. l* d) ~! V; p        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
# l. S0 Q9 V4 q        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };

* @. j0 }- r; ]4 Z: \var SR_1 = {
7 d$ s/ i0 P6 O. h, C7 c        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
5 w  z  j2 m5 Y) B8 |7 f1 O; H    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
: c$ a$ \) F4 G+ b3 b; h9 H% n        [ SR_0.name, SR_0 ],
% m7 b: H+ m1 H/ U% l        [ SR_1.name, SR_1 ],
$ Z9 y8 y5 ~* i+ G! W. v) R$ |        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
+ f# L! _  D5 }/ r    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
3 L  G# F& ^) B$ ^3 J    stackMemory: "DSP_PROG",
2 N# p# y7 a7 w6 m    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
0 i" W8 b  P0 W3 y};
+ g3 f8 Y% h! J- A% z( W
/*
, x9 i  t) s, y/ D) A+ ^ *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
9 y; D9 B0 t/ X+ JBuild.targets.$add(C674);


- T% d- _$ e% Q) |# o9 H: X====================
3 ^% Z5 J" R' b& M9 |9 T( T. e原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
9 h% j1 C# N, f5 X) Q7 G  ~ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
% E. W8 M- _9 u6 t- u: r *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
) v& F! G; [6 m8 L8 Z) T, B& A* ? *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
# W& a, X& d2 Q9 r0 }+ ^ *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
" ^6 z8 ?- @2 \, C5 J9 O *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
; K/ D# o+ M& j$ t/ k# Y */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

5 O+ }1 J, \, W- n- u8 o3 k现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
8 V4 c% s; d* Z. A* o5 A
40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
3 B0 I0 C# R: V1 I1 X- E) x: b 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
4 y; R! s) @2 A3 ~ 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
- J% h- B# r3 ]: P) K( |( g* `1 o 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
, N$ [+ l& }- C! Q) k 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
2 x$ g, c& ?2 c# Z9 B9 C
如果需要分配大容量的内存空间：
! e( ^' Q, V6 S1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
/ o" I0 ^' M* u$ ]& p/ x5 {* |这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
. [; l% V: t0 ^; b& J- E1 _share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效