OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

2 t0 i/ @/ @* E" n$ \7 A/*
- r" A% I# P. Q9 ^ *  ======== config.bld ========
*
*/

! K. Y9 e6 G* u3 f% g3 Vvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

7 Y( c4 S+ t; B. `$ a8 m( K/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
5 c5 k7 f$ h* H6 v; x7 W *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
# N' Y. f3 W4 _1 k- V( P */
0 q6 j/ u, X& l7 a
var SR_0 = {
) Z3 x8 @- n* V/ P) M        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
8 I1 S4 [% `9 T        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
& s, v* [' w, T7 L( a        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };

2 s6 v7 |2 u& O; n; |9 o0 g! V7 S$ [var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
4 v  G) b+ _' I* Y) T' M7 s* R
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
' ~. U: |1 D$ G        [ SR_1.name, SR_1 ],
0 @9 D' n! \' `7 p" T$ \- h* ?        [ "DSP_PROG", {
3 q2 I& C9 F$ K" l! f$ a! e            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
+ e* x6 L) I6 f* X: u2 H4 Q            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
! c9 ~3 T- S! P: [6 ~) P( |( _    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
0 a7 D. o. ]5 l1 ]8 z, \4 }' Z    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

/*
* S" |4 {  z7 f3 k *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
' B& u! w9 @3 g8 `6 S7 m, |Build.targets.$add(C674);

5 w, ~: {4 B/ x6 T% [, g; X
====================
, y- u, P' o' v( s: o' N0 |3 }原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
/ x5 M$ ]* \* ~& r- c# o4 X

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
1 c, n: g+ x8 c; X" Q; w$ Q( ]2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
2 r# \( D% S4 Z *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
+ K4 K2 ^9 u! d6 I7 B: T *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
; w% V& H: }7 M: _* R *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
$ w% g; |, t+ J* L *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
: T5 o8 K' a6 n7 S* b* b4 A9 B *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
) \+ O' r+ w( @- x* w! Z *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
2 A6 Y; Q5 f$ ]8 P# \1 H' U *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
8 }, U$ c4 h' @: {8 p */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

. i7 A4 B# e" |7 {) N7 M现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

% I1 O) o0 {5 h; U目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

6 v7 d6 \) y$ d9 V. [. [/ U6 _ 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
4 d6 C  S6 C! j2 Y& M; i, a$ O7 R2 c& A7 k 41  *
* V5 p& q) c5 R& ?5 {  ?# r 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
. ^# D2 Q4 T: b* v. g 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
3 _# b5 z9 `$ G! _% w7 _, T 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
& a+ `! x- k9 A1 T" d- \; y# | 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
9 D. |0 W' U3 q: X2 I 50  */
8 D$ X- {% x! l4 K( X
8 a! S+ j8 ?4 F如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

$ c0 {$ R# q: s' i' M如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效