OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
8 R% |8 M$ ?* A8 s% K2 f2 U
/*
. @% G+ C3 e; M *  ======== config.bld ========
*
  w. w0 j( k6 U2 o */

$ i+ ~/ \8 l1 i& hvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
) s$ {8 E+ I  |' A: p( u' ?
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
7 ~0 j$ G; ?6 I9 i+ g: g *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
$ h- J2 o& B7 \/ c! s# _3 J *  ------------------------------------------------------------------------
" P3 C8 {2 F3 d( t& V0 z3 R *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
0 ~. g' T% r: i* t2 @ *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
3 `8 o- a' D3 P( }5 f7 \0 G5 G! b *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

. M: x) Y3 i: [; p! ~$ Ivar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
8 ?0 X* o2 T1 {/ a; R        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
$ W8 Q8 P4 B  c& e5 @- E) l5 `; j( z    };
% x: b, ]0 ?) M( w( k% m
var SR_1 = {
8 X) c  `! \4 B; C( j        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
. f; {) Z- z0 ]8 A        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
: c. p& A! M9 p7 r! C2 X- ~        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
4 R# m2 ]& {6 M% f- u3 W* K# b: b. ^        [ SR_0.name, SR_0 ],
2 u  n( d& L+ ^. _3 N        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
5 p- _: u. \5 Q8 c            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
: ?( p$ ^4 {5 h% D# T            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
7 j8 ]2 ]" h3 o7 i1 ?1 U  ]    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
  S3 C, e' \8 }: c0 o) C5 F    stackMemory: "DSP_PROG",
. ~- A8 r( x" l    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};
) \1 p% U2 {6 ]1 \
& Y8 ^& W& U. |/*
$ }) k* R' t' v, T" I *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
  W2 ^/ P3 f, }4 @6 q6 Avar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
; X8 N3 v& {4 M, }3 `. C, I7 _
. s+ [. \4 ~! F( Q8 ], d, @$ ^
4 B9 i4 v" s, ]& n====================
. f2 V$ y- P9 x+ Y  F, L' _原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
1 q* m% e( O/ \, \2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
9 u! @; J7 u/ F, w *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
% l" C4 |3 x+ X2 K( j *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
; F% e* Z. U% Z如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
6 J6 v% g/ {" E- _: w
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
  S" m7 U( R9 A; W; ^: K9 ~" E
( `, b- F7 d! B! y2 O) ~目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
) v1 g* A" k! c6 m6 w 43  *  ------------------------------------------------------------------------
, f3 V/ u8 H- l8 Z0 W 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
: a# f+ ?" K9 ] 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
: l5 @/ K: F9 y  z/ j 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
* B+ o& ?% l$ [6 g# v 50  */

% J  h% f% ^& @% w+ ]. n如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
0 c& Z1 E$ S. z: h% v. G1 `# _
$ T' s7 s9 S9 t一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

8 x* o) i! V& S9 N7 e! s如果需要分配大容量的内存空间：
- F8 n. X6 _) e1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
5 H& g* d5 J1 I# K) _" F2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效