OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

! O; H0 e' ~  \/*
*  ======== config.bld ========
$ o4 g( A6 ?) o' F$ p& ~8 ? *
*/
; z' l# o5 G# K/ ?  \
" d& {3 D. n# [+ U) ^var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

4 U% o% q6 L" q  F/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
8 I( i" f% T5 c& Q2 \) S, _' y *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
9 y- k$ _2 }: C. b0 F0 C. D- J: x *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
5 _8 E) h/ X8 E& D. i- h *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
& q' x+ Z9 `/ g *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

) P& G& A; w# P! vvar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
, W1 ]" q. p" ~# Z) j4 k3 g        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
+ w5 ^) R% M+ G' a( h
var SR_1 = {
1 B/ ~0 ^1 Z) g; T; N% M        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
. }0 y% y3 v0 u$ S" b2 ]1 c* o        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
" J) e1 J0 G. x! o4 |7 K
7 y4 M  C/ W2 KBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
; I& s: N3 K; ^    externalMemoryMap: [
$ @* b, w+ @' h9 X1 i- k        [ SR_0.name, SR_0 ],
; k  @* o2 }9 b5 a        [ SR_1.name, SR_1 ],
/ M6 l: V2 ~, S- K# p        [ "DSP_PROG", {
( J; F/ W& _8 d) q% A) {4 r            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
6 v% C: W" [7 J8 A2 X9 I: h            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
0 e4 h1 M! n. |            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
  |8 B+ y# U) r3 K+ l$ |6 ?  k        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
: O- Q2 Q  G, R3 N, l- S+ D) O    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
& ^3 C/ q2 q: f, q    l2Mode: "64k"
& q2 d3 F& O, a9 ~. T' v};

( m/ N( B$ ^+ C" P/*
% `+ Q0 n$ p; w  r+ t. f% ]* o *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
/ D% o6 V; R8 f" `+ ^ */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);


* [0 p" m& ~' n7 R. X- v====================
- s9 V1 y$ Y" U2 N: ?3 f# Q1 y原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
2 C. n& o3 l0 z5 c3 i

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ a* g9 o+ @* u8 u; [ *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
- C2 v5 N9 i0 x) q/ a. j *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
) J2 X7 F6 l- v. Y) z3 v *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
' H  a- E& O) r% h# y *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
! ]! h% \% T- J9 `4 E2 u *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
. H" A& Y. }& Q' u& u7 n *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
, S* y  M( \/ X7 t- D0 R1 `5 v0 H */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
7 `$ d; u7 B7 N4 f! X合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
) G# w: \7 d- \2 E# D/ H" a
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
5 `8 r1 l$ l2 Y3 U8 @2 b) q
+ X; e8 u1 M( F' [6 ?! c- B目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
0 Q1 I! k6 W7 {0 e7 T. s" [ 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
+ k& P. Q9 t! a: {- ]9 s/ v, r 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
8 ?1 R& H- L7 A1 i4 v: i 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
- Y9 Q( S2 y5 ^# \ 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
; c; F  p6 t( f& Q/ R* f# e3 P 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
( Q$ s/ P" |+ _! i5 w. A 50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

& ]# G7 c# v7 i. `6 u如果需要分配大容量的内存空间：
+ Y" f7 c) {# r1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
1 T. X" W9 @8 o- c这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效