OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
. {7 \2 q8 n! h$ T! E) y3 W    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
*  ======== config.bld ========
*
' J# c) @5 j/ t. i4 ` */

, |- o+ n: Y$ V4 S# L1 \, rvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

: b! L; f1 L  E8 e* u! [/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
9 G5 u3 }1 x9 U8 F *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
: x7 k* @' G$ [  h: U& v5 B *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
* H( `, U( Y; d& a7 o */
8 O4 z- S+ [4 l2 z0 t4 g* c
1 N% |. a" \" y4 f# q# k8 Zvar SR_0 = {
+ n0 j  X" E# K( _1 M        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };

0 j8 |: i' i8 ]* Wvar SR_1 = {
! Y! V  O; q5 F! b: V9 U5 F        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
. k+ l! a- P6 M
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
" {9 t: y5 A, U! p            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
5 X6 r0 i, e3 K    ],
. r) r& J8 L9 f$ @  G0 v2 \    codeMemory:  "DSP_PROG",
4 ]: M$ P" |& ], a/ I7 R$ a    dataMemory:  "DSP_PROG",
! T/ a! g' g" _    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
) N! F5 L. P2 H2 ?& @8 o6 v+ U3 X    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
  h! U( A' r! f9 v: v};

" H+ |8 S& W( c/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
* M5 U, r9 X/ B& r! y/ I */
# T9 D+ T* l4 T/ \3 s4 `1 Uvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
: _+ w9 g; u' u# I. QBuild.targets.$add(C674);
2 V' B# S' ^& e8 Z
! }9 p5 Z( Q% C: c6 r
. H/ N+ C5 H( C4 R5 M====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
- V5 {2 s# C( h/ [4 \3 ?2 J9 t *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
, o% N2 ]" p' B: b *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
# G4 l" i5 f, p$ a$ K4 h *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
; |+ o: W# U& d" ~/ p *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
/ |' a# x6 c: f3 M9 h8 d *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
* v! @. F/ i  h. e; K合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
: H7 Y2 d2 i# k* l; l: w
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
4 n5 J1 f) [7 ^
+ H6 }1 e4 `, R7 m目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
* v5 h- f9 G2 I4 x0 T/ J0 x7 L8 |7 n 41  *
4 {% Y2 V+ i9 ~. J7 c1 _/ v 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
/ x/ C+ u$ B+ R% } 43  *  ------------------------------------------------------------------------
: a( g" R! f* a$ U 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
" c2 g* N) K7 r! L  ]" i1 j7 F 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */

  p6 X/ w4 m2 U) t如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
; r0 R! F: L$ U2 L4 A7 G; k$ [
* z4 ~% B9 l  s" D  C4 y$ W: |4 L, Q一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

如果需要分配大容量的内存空间：
: E% ]" t) J3 \& }2 N1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效