OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

; E" q  Z) g- e- N/*
*  ======== config.bld ========
*
  o. m" V! a% s) P2 w  r% N */
4 q- f3 N  X+ O5 I
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
( Z( O5 h4 [* i. M
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
* Y/ y$ q! J, z; [' p *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
& a# v% X  W6 e5 [2 z! Z *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
/ S& e! f  t4 G$ r- v *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
2 ]% X% J( x: g! Q7 U* C *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
( \9 M! V; k& f7 W *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
5 c1 Y7 m) J6 s" M! y/ w0 E" C. U) x *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
4 Z7 C) v3 o! G) N */
6 n0 \; ^' K( O1 e
+ N+ ^3 ~% G2 zvar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
5 T) l, h" u$ _- [0 j2 L        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
3 M( z+ {& j6 s  ]8 Q
var SR_1 = {
# L/ Z7 @! _5 d! X9 m$ A4 g        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
- C+ M& T8 N7 J) K- ]        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
7 q! v/ j4 v# R9 e    };
4 f: C9 O2 R2 D" x) H  e7 g' S
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
1 l7 r/ {$ [( p& k3 P0 \- F) O9 z: Y. ]  f        [ SR_0.name, SR_0 ],
& O$ j  T, ]) z2 A8 j' c, ^( ^+ \        [ SR_1.name, SR_1 ],
1 h# H1 z+ T* e( E/ i/ x* I3 j        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
* ~3 ~0 g; l2 D            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
+ @/ V" ~0 @' T+ ?! F    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
8 J% w: ]$ l, V    l1DMode: "32k",
6 t. |6 C/ H6 D! h    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
! C4 ~" z5 o+ W */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
( K! T5 M) L0 Y* f; w0 _C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
* R  X3 I+ y* TBuild.targets.$add(C674);
& ~. a* M: c# f/ B+ ^+ i' D
- K/ v! o3 X6 ^( ~! P' G
====================
0 n6 ~7 d9 {% A6 X0 m" P6 C原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
8 K; a9 l2 J) M. q/ F *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
+ G, R" M5 S; l8 L *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
+ r" P: f7 r+ z: H! F' v+ M *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
6 E: f0 ?  t! k, F7 O2 @; b' o合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
" I+ M+ f( w5 H/ x6 K1 x' h6 I
9 ?' Z' q- ]0 G/ G% ^. R现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
" F: C+ `$ c9 i+ Y5 @
  i7 x! M5 x! p! S6 e8 F目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

8 K$ H% x4 c) P& F/ c1 f7 k 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
' t2 b0 t. K* Z: I5 [ 41  *
4 Y0 ]& z; C6 r5 {- d 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
5 i& C: ]9 j/ P+ q- _# m. k; H! @3 P 43  *  ------------------------------------------------------------------------
8 f9 z5 A9 Q7 q0 D( Q2 h 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
, b& d! g) w6 U: v 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
7 p2 M( k  r% U/ }; Y' v$ W: G 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
; E: ~+ y; _! n1 Q, I( r 50  */

/ B6 Q' k7 p2 z( l1 B( M5 }) S如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

8 p7 V2 C( h  Y5 E2 c! M5 e% u一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
4 A( H: S# b7 l4 |. h这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效