OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
! {6 ~: Q/ Y5 k/ ^    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

  x; b6 w1 g' Q. m2 J- ~6 h% K9 W0 _/*
! v8 ~% E7 S3 u. M* j7 f; n *  ======== config.bld ========
- o8 V/ V; Y  ]4 y9 ^$ ` *
*/
2 L" D, B. p: `: b$ s
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

3 z  b7 ^7 G& o6 z7 O6 p% [" U+ M/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
, l/ d+ ~. f. ^4 c1 w! i *  ------------------------------------------------------------------------
" Q4 O3 x; X" {! C *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
1 s; B9 ?4 i1 ?) z4 h+ h$ ~" } *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
5 h8 y: I! K3 `6 Q *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
+ G' m0 v' b* x) r: f *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
2 L7 ^1 ^" l4 z0 n: q7 Y *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
$ S# y' Z( M3 m: h */
  M' P1 z9 k8 m$ Z( C
var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
" q8 q, ^; T; S6 a$ x7 U        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
. {  c# R8 H1 O2 D; D" P        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
; Y2 p, d* M/ ^$ d    };

var SR_1 = {
, u5 m" ~$ V$ b) A: d. J$ Z6 Q        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
- T0 ~, [: R. Z7 ]) ]    };
% H6 A3 }$ C4 J$ b8 P3 `+ b
0 V0 f# n( V0 B" x' s- ^Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
1 d1 h* ?+ ]) \6 ]) V            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
' T3 @* [6 L5 B* \4 e2 N        }]
3 [/ ?4 u7 {, p! \  _    ],
0 a3 }) |' Z: s) S$ |    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
2 ]' d2 c; O- V8 L" v: B- ?8 I6 t. n    stackMemory: "DSP_PROG",
- u; t) g7 i1 e3 _  R    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
, ]6 f. o+ M5 }, x    l2Mode: "64k"
; P1 o- z& Q8 C* L4 |3 ~4 S/ V};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
  `- Y& S5 U" j* ?8 h! [- {/ avar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
9 Q* G$ z6 D. w0 n* o' W+ _
4 F& e% f. m, R  J) {1 C% Q
====================
4 B4 B( M8 R) w0 E/ e原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
* k( ?$ j& N" N+ \% D

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
1 j3 N, Z3 L9 n0 ]/ \ *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
2 j' r2 X# g) u- A *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
1 C, a) N8 l, @& G *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
- a2 f. G9 R- m+ E
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
8 u+ q: K1 ?; F
  `* c, Y% [, m0 C' J+ K# q 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
  S; S. B0 q' { 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
5 F. K' q  l: Y 43  *  ------------------------------------------------------------------------
3 t/ S7 z3 v2 z: ^ 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
6 e7 ]. I) o: e! `9 u
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
! l" Y. E  D' H9 r2 B; @: W8 J
如果需要分配大容量的内存空间：
9 {' `0 \4 w6 z% W/ N1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
8 q- W2 h1 R7 T2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
+ I4 a7 a9 G9 B# M4 u$ @  `这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
* h8 w! r- w) w+ `3 y