OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
" d; f2 }) T8 ^0 l$ K+ V- I" C
! K' h. Z! [* B( D" ~+ @/*
/ I% e6 e, K: S *  ======== config.bld ========
*
*/
& b0 H+ b3 a$ ]% t. ^+ k% T
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
5 U1 @6 B0 v, {# V6 X  e *
& Q, B1 K5 _9 R' g' s *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
5 ^8 M2 x, B& q+ ]$ C/ } *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
! }4 ^2 i& b2 E5 ]' g *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

var SR_0 = {
* n: k8 n6 I% D5 |8 i4 `/ d        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
! K/ l9 V0 G5 |# K9 h" j7 Q! D        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
3 P4 {: z- B3 E        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
1 R# E8 T9 M  c( o    };

var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
  r) ?0 i# q2 B0 W2 W        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
6 R8 F# D# ~1 g    };

( n8 n: ?- W- i; O! F: A$ G2 jBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
( ~9 ]1 X3 E2 Y; Z, e5 X1 D        [ SR_0.name, SR_0 ],
1 d! d0 u9 c: h0 M        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
9 n3 p! {. J0 x            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
; z$ b* z5 p; M6 z2 T3 Q        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
* W/ d4 A5 e' A5 Y3 P; T/ f; C    dataMemory:  "DSP_PROG",
  a" a1 p( V! A. V    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
. L1 w# S& O4 C5 |" H8 o    l1PMode: "32k",
8 X: t( X# x! X+ a- ?$ z" X; Q    l2Mode: "64k"
};

1 @( A- c) o- O) x' ]/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
( _9 S  a2 [1 g" c: `var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
- V1 p' n5 x& kBuild.targets.$add(C674);
, T7 G" W. k$ g  N2 F1 \8 Y

/ m5 v+ [9 e0 ?1 u1 {  i5 \====================
$ Y$ M- r+ A. l" i; a原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
+ F/ T. |) q1 `1 n9 k *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
% k. s8 M' B; l% X2 L  ] *  ------------------------------------------------------------------------
% m" l  d/ H- ]3 t *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
8 A% y# m( Z+ s; R8 Y1 j *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
: e$ K, M& y! H+ D3 M; u* O3 h *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
: J! ~, ?( P, g8 n8 F( F% g1 c& g3 @ *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
2 ?' F; z7 k1 Z7 b1 R  x$ o6 O如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
4 ?9 t0 l/ g, D; ]合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
3 q7 y8 z; ^9 S" G) F4 u! q  W
+ f# G2 O* e% v6 k目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
4 \, ~+ l( A8 _( s 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
4 `, M5 m- u0 Z0 P1 h) [ 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
- }* G2 n9 Z& ?0 v 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
. z$ R& j% ~8 S. c7 Y! G 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
7 k0 M4 Q; f. K3 f6 W: s6 { 50  */
; k" ^- x! `7 E2 z
& Q# ^; \- k6 f4 b- w/ ]; u- S如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

- W5 }! B' i5 k6 m# x8 Y5 B8 v一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
( ~  ~) [  s& n! @  N" C2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
, y& o8 i$ V# V) m3 ?9 G. l这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效