定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
4 y3 i! Z% L# ]- R9 i3 P1 JTimer.timerSettings[1].master = true;
& K6 ?3 V: l$ z# A& Q# o) kTimer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
Clock.timerId = 1;
. }5 r9 \, I) d6 O: I5 G" R. {& u1 ^Clock.tickPeriod = 5; //5us
1 ?. ?7 R% `4 p/ B  d9 _arm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
" P% {( `5 Z/ M# |% D* f7 a: e  U我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
8 \; X7 q( l+ }3 L2 `6 h指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
谢谢！
' _3 q+ f( v6 W2 w1 O: b# A; P

# a% s! E: _, i. t+ d, l+ b& \
" {# U2 d# q. l# O0 M9 r8 j
3 C$ b- E: _2 a$ _, ?; l8 C1 f

希望缄默

CPU 支持四个
# G+ k  d& h) D4 X7 q1 WARM Linux
& B/ Q+ v+ ~% A, A定时器 0 为系统提供时间基准
定时器 1 看门狗定时器
DSP SYS/BIOS
Clock.timerId 为系统提供时间基准
# \4 `4 `- M# h# j如果定时器 2 不能用可能是被占用了
2 X0 r  `6 r0 \1 ~
, ^, [/ F/ [0 L% {/ ~定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用