定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
8 o+ W$ F* t' W" D/ C0 m& x/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
  H9 _$ c4 Z6 F9 v# L( Avar Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
- a& n: |6 m4 N4 W% a0 Lvar Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
2 ^8 N7 d: J& W: I4 g: NTimer.timerSettings[1].master = true;
Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
0 R  b. B! {, _3 `: K. VClock.timerId = 1;
2 ~7 b  _' w2 ]* ^# v/ v4 IClock.tickPeriod = 5; //5us
# d# v* W  m' [, o9 Q) karm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
谢谢！

9 j) M* _( J- M; u* g; g2 [
  l3 ^6 j1 _& |, A8 L' e
. ?& c+ j& A6 P8 H" v( W: k
0 F1 _. }8 I5 {/ e6 W6 \

希望缄默

CPU 支持四个
ARM Linux
定时器 0 为系统提供时间基准
. v7 ^" r8 {  u4 N1 C定时器 1 看门狗定时器
) P/ Z+ X9 k) v, L, K) e1 A2 zDSP SYS/BIOS
Clock.timerId 为系统提供时间基准
如果定时器 2 不能用可能是被占用了

4 _  i+ P2 W5 B. x) {定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用