定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
. {$ ^' v# J) {/ v6 v/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
* ?3 M9 ]+ ]+ D- n& A# \9 r( }( _# mvar Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
$ r$ B) s: M* M+ p% NTimer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
4 r/ `. C" _; _! C- wClock.timerId = 1;
Clock.tickPeriod = 5; //5us
arm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
$ M& `* {) a% O# p0 H我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
谢谢！
/ R3 Q6 d: V7 O- q: h

6 \1 S+ B# b/ H# \1 `, P% \7 E: W% `

* D0 f8 q" i  I+ R* q7 a- s

希望缄默

CPU 支持四个
9 N& B* ~& }3 X; O7 }ARM Linux
定时器 0 为系统提供时间基准
/ u; u* h" x! u9 T0 E定时器 1 看门狗定时器
% }) \7 |6 b5 w1 y8 N3 _3 {DSP SYS/BIOS
Clock.timerId 为系统提供时间基准
如果定时器 2 不能用可能是被占用了

; V# C; A* }( r1 E4 B: H! `0 T3 W# ?5 D定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用