TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
2 A( j1 s0 _' F- Z    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
0 f% x. o6 ]4 h/ L3 o# w, m( ~4 Rroot@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
* V+ Z! M2 j4 i6 F  V2 c" pinput_device /dev/video0
Camera-Camera
7 B( m5 m$ e' J) n/ y2 f, y6 ?fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
4 r- @' V( e+ L# z- G7 T  lfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
4 K+ N8 f/ K: s" zcapture_buff_info[0].length = 4147200
5 H  K" m) M" R$ `9 g+ k, P$ Mcapture_buff_info[0].index = 0
# |! C% z1 K& q2 Ncapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
" b4 B8 E- u& Y+ k. \% [) y( t5 Zcapture_buff_info[1].index = 1
8 @7 n7 a& Q  D$ y1 t  acapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
. V- W- D% p6 Q- l1 V[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
7 v' v3 d3 o8 w, F* Y! Y# n0 CCannot mmap = 2 buffer
5 `7 d& T+ W* O! tError in opening capture device for channel 0

$ U' G2 k, s. y. ~我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

& Z0 i+ _* L( L$ Z. ~0 \9 F
看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？


* p1 n3 W% m5 i8 Y7 h- |) r; Troot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
: D) D& u. X& u( M  ^CAMERA capture
input_device /dev/video0
Camera-Camera
" u$ t: ^) v3 x8 ^$ a8 mfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
- B# O; c8 `5 _, c! i% ~0 _" Bfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
6 v: v! a. p2 C3 |! _capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
( _, j; P7 w2 W/ L[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
. a' |, j+ j' [1 s[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
( c. ^# f5 p: d: [[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
. B, G* I6 `$ B# X[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
. L' N5 D. @/ w/ z/ y9 y. Q[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
$ y0 O7 G9 E0 p[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
8 a3 L4 |) m3 s2 i0 g[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
% o$ U% H. L' g5 Y[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
4 m) \% b: C4 U$ e, J[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
2 G8 h7 a, c. f5 _) l6 e3 u3 n[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
/ L. ^' h- y% L- B- K; B+ X[   74.688020] Mem-info:
[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
4 m" ~+ b9 Y% u$ G: |, \& \( Y[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
8 O' V- U5 b0 n# Z" S. ~$ D[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
. O+ U$ Y' O& J1 z4 O- K/ l[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
  Q, m( N' E/ o  K3 k" T/ E. n[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
& ~1 I8 \& I0 y: ][   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
& h7 ^9 t" B$ `4 K1 @[   74.871095] 5393 total pagecache pages
[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
7 ^' \9 F. R$ F* l! l" m[   74.904346] Total swap = 0kB
" J8 R$ t! P% G3 E# w[   74.946799] 49152 pages of RAM
( S) J: N- D0 D: b[   74.949901] 25326 free pages
* L& S+ Y! @+ D[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
5 W& H5 V& J% {( i  }" y[   74.969063] 7387 pages shared
& M( K& S) L8 ]8 m& w[   74.972058] 0 pages swap cached
4 u8 B' |) Z5 e  W. p, x2 D' r[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0


$ n+ Q1 N& u; u( ^这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
! w& p. p* `' o# P" q1 n

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
4 |  x( |+ d( T! i* v' F+ n: ]' [
8 O( ?+ x. T% K% s% ^1 J我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
0 K: V, n4 d* q) {& q3 {root@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
& [* P% o) ]  [, |# E/ D' _- H那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!

以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
; t1 v. ~+ V* v  m* f2 k0 |root@tl:~# uname -a
, E$ H5 ^8 j/ a% I: Y# zLinux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux

6 E8 p9 r- m; o- B
( G4 l# }, z* y; U( T4 J

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
- U, i  q* B5 G# y0 j1 v第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
  ~& V! D& k! r7 k7 G第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

您好，
+ I- y5 |/ C& W) f# \我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
请问这个是什么版本的？
$ O* l( @& P6 y6 t$ @8 Z% [2 ]) D9 W
另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
/ \" F* a& L  p6 `' i  H我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
( `+ k7 a0 h- G  ]. K6 `" |
/ q/ q' e% R8 d" S. ~还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

0 v3 j2 n  T  G( M3 U, i9 _& ~' ~

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
# u- g( M4 m4 B; l
- k& _8 X7 R; B" g可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
* A/ Z7 s5 k" T
参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
! j  k8 N; Y* k- Z; d. Y+ D7 E/ i" j
' E9 Z# X, E0 ?, ~/ cvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。