TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
0 c& x6 X1 H5 ?  Q9 B    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
input_device /dev/video0
6 H" B) p) q; i+ p1 _7 Q& cCamera-Camera
, t. d- F& p* g( }fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
0 @+ Y, k' X. y, mcapture_buff_info[0].index = 0
" a! f# C+ l+ E' jcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
* h. R1 K3 u' {capture_buff_info[1].length = 4147200
  Y! R6 L+ x0 R# `capture_buff_info[1].index = 1
4 r% R2 [" _+ V2 \" ?  g. lcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
* ]1 K9 e( @6 R[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
; b1 o5 O7 `* K2 cError in opening capture device for channel 0
- Y% ]/ @* g/ {
. {" V* S9 d! [7 \4 T2 N我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
) `2 n" `7 ]9 X/ H( C

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
* `4 G) _* l1 W8 s6 ~$ m您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

$ Z1 b2 b& a8 k5 M- @( O
. a( t% j2 a9 H$ S; j& J
看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？
2 \" D6 m9 Q+ Q1 |# G. Y: ?  |. X% f; w
. Q4 o. V; I2 G0 H* \: S
4 N2 |. ?, D) d& x: ]2 S8 b. wroot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
1 w: T, \1 I/ \1 B) Winput_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
8 A+ k6 K: J- E& `capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
) m" b( [2 X, U, g( d* b0 {; n[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
8 S7 D7 v$ n9 b0 }: p& N[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
+ S0 v3 j. g4 Y/ v8 `[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
. o6 d! y2 \  p  E" V+ H8 v[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
# }- B) s5 \6 O* S0 ^5 \2 K; Q$ y[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
5 f8 T$ U* [& x9 ?1 S) ?[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
7 o5 [# i7 t: \; r[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
( @# M; l7 p4 ~; V1 b5 ^( a[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
# N- `' S2 }2 X+ N- E3 I5 C7 S3 N[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
6 G, b* W4 N# C[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
! @6 B2 u- t4 T2 f9 K0 _[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
7 r+ X  p) E9 B$ \' h  s% v[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
- b, j* R# t7 z# Q: c5 s[   74.688020] Mem-info:
7 m. }0 [1 D5 w% T  m7 D* ][   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
6 A- h' T, G& [" u& w4 E8 s[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
& e* k4 j0 [$ f: e[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
% C. B/ T; q& t- F$ T( s[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
1 U  t5 n4 j" [8 \7 K[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
9 n0 |# ^1 T6 }3 \8 W; `[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
# v5 Z. V! C( B+ o  h+ b% r[   74.871095] 5393 total pagecache pages
2 T( o( y1 _: r* |[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
  ^) y( o5 p- a8 e8 ^3 R3 N" q[   74.901444] Free swap  = 0kB
6 ^- G" m2 l- I3 K, S: `& f[   74.904346] Total swap = 0kB
1 }$ U: M3 J+ D, Q6 h" W[   74.946799] 49152 pages of RAM
! r8 K* c9 ^( ]1 N1 o& Y[   74.949901] 25326 free pages
1 S5 M( e1 |: j1 P) _[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0


这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
  t8 g1 A0 q' s3 K7 C7 @还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
, C5 O% N; q5 b$ o' @第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
4 I# T: I0 W( R% h3 K. O" u, m" e
我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
% g, ]- p' ^& N: W
' j0 L$ u" v! S* I  @以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux

7 Y3 G: U' `! r' U. z7 W

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
& w( N$ t. T: M6 A, |1 D/ A第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
8 _( }6 K- o$ H3 D第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
  \/ [8 t- E; S1 {" M  u$ f1 ~第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

& s7 l2 l* S# b3 e8 X/ M1 {您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
7 m9 \( J; g+ w. ]- t" _; V1 V; H请问这个是什么版本的？

8 F; [! K3 r% Y! _4 n1 m8 r' Z另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

/ G" Q- F2 O6 q! M还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
7 C3 ?* b) j$ F; _+ Z7 A% l
问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
2 N- h3 w4 N; Q9 ^- k) \% X. h( Vroot@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
, {2 m0 _3 y. U. _0 O% E  nCloudy
! a4 I, L! L" O5 s3 w
参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
% Q( P9 @  t. J( @8 y* R6 z( i, K
如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c
9 `4 r4 H4 P" m% {* r4 F
$ i/ X3 @# i2 x$ [! qvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。