TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
- o! T' V) h" q7 Z5 a2 c. V! D    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
  D) h1 w! e+ q' c. s"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
9 f" F- T/ B! J4 P% k+ FCAMERA capture
input_device /dev/video0
  J* J' ?$ v; M. F( h. RCamera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
) ~+ k: W. J9 y  z) m/ Kcapture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
# ?5 |; A5 Y; o3 ?capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
7 H% `6 }0 }. o+ \1 l  A[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 2 buffer
# G: g7 I5 D2 @% u% _Error in opening capture device for channel 0

0 y8 I/ ^4 I- V9 f我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？


root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
0 S# }( A* X! w4 g( qCAMERA capture
input_device /dev/video0
" Y3 ]! ]" a% q% r9 ~' O( dCamera-Camera
3 j: b1 T1 L# |/ n2 Mfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
" z9 H5 C% y4 d; D/ |! o* mfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
" W4 M. n) B$ e9 \. n[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
2 C# F  m* `4 u; L, i  k. n- Y7 R[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
5 @+ n$ o: d+ q0 f1 D5 U[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
! @2 S0 D3 e7 O& p[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
* F9 d7 d& A  x$ D# }- C[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
$ K9 E" @( P7 o- R, z, Q[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
) z9 J# Y( }7 b5 e( N[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
, |& Q0 g9 j$ }2 k[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
. Z9 }5 h1 `% c6 J0 j  e$ F+ f[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
$ M5 w; j3 J2 A[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
( S* I+ [3 M6 X' S! N' v[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
' H  a! @$ L9 K. m/ M/ o[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
4 |2 Y4 h: N+ X. M& B[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
# [# }0 r8 u* l5 [9 O5 U, P[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
[   74.690383] DMA per-cpu:
' u# ]9 E7 Q$ ^5 u: y  v+ g' o[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
! l1 `' h) k) ~; ^' |[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
- `( D- g- V8 R$ J5 U0 M8 Y[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
: s5 u- H$ |) y/ G  [. v[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
6 K) N% P; Q! e" d6 x[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
# e+ |2 V/ a( }( j# [; y$ c[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
1 c4 o  D9 f+ p* L5 f; ^& s[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
: n1 G3 @' S# ~0 m[   74.901444] Free swap  = 0kB
6 Y& z6 n2 D  I* T[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
2 c: s3 M0 C" y. Y$ {0 S2 @Cannot mmap = 1 buffer
- u# }2 |8 w7 o/ YError in opening capture device for channel 0
8 g9 }/ W/ E6 h

这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
) ]- M3 c. L6 H" g* f

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

/ S1 x: @: M) a: t, b我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
1 N3 y; R. D5 n1 [7 R第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

2 d1 Q- l" u4 e) m8 A我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

; O2 _  }) I; E) h8 b谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
: C$ M. {7 _8 x9 [root@tl:~# cat /proc/cmdline
0 e- P% @- U! u/ J; I. G. ~& imem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
! G9 V/ E( i# ]% q
+ C$ n. ~) r& R我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
0 m, ]7 P7 R  F7 c( y" y+ ?, X那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
0 `0 Z3 n5 P/ i, ^
以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
! f( Q$ }5 R! g$ p6 v  [Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux

/ a6 l/ d$ X. }" Q8 o  p

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
/ c6 s' n) D( g: \1 w第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
9 X, z% I6 A4 C9 l! G( e7 H第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

! \' C0 k9 `! i* e! ^9 q9 [您好，
  s  r0 s, D) f( _$ B* b9 U: y9 T' i$ z我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
请问这个是什么版本的？
3 ~  T" D: Z7 Z! v
另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？

3 T2 c. I: w% M) E: e) d/ `还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
5 W; s8 n* {' g5 `7 r
" d" X! J: j& V( B& v: ?问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！
8 W: t2 A* n+ q* F7 u

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；

可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
$ F$ Z+ {% w9 ]8 b- U0 v8 E) \root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
Cloudy
. ^0 q0 T3 f  t
参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
: y& A: _' D2 y) B2 h$ ]4 P
$ ^2 ]6 X- T2 G6 q, C如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

vpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。