TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
0 f( l9 k" y0 v: G2 ~7 \3 T4 I    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
1 t: @3 t/ n5 Z" @input_device /dev/video0
Camera-Camera
/ l" g+ |6 `) l; Z3 r3 c' kfmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
' f0 L, f4 N9 q7 X' `3 B8 wfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
; @3 W5 P4 K) b0 ?/ \! _fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
+ g7 T/ V# ^% f. Zcapture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
2 m* x& i2 n; @1 {, Xcapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
/ F5 R7 D5 [- T" Y/ h) bcapture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
1 [7 s& b7 Q$ g0 C. q, U" d+ Vcapture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
/ E! n4 U+ `/ }[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
: [; n! ]' O1 r$ q/ l9 Q8 PCannot mmap = 2 buffer
9 z- }2 m, l' [; `/ XError in opening capture device for channel 0
' ?$ B/ A2 t: x6 Y1 ^, o3 w0 z, `+ C( W
我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
, n0 z+ [( }$ j+ a& B7 s

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
: i/ c# P/ X9 {+ R$ T' S% r" X您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

" v" r5 E* |# H% b5 q

看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？


! e  S' n9 \) ^2 Y& ^* q& uroot@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
4 A1 `/ ~3 i4 A0 _2 ?CAMERA capture
6 y$ z& l! u3 p7 ?4 R6 Binput_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
' ^7 d- |' E: pfmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
9 ~7 q& c+ B3 O8 r! R' \capture_buff_info[0].index = 0
  a" S( M# k/ ^/ a$ Z" Ecapture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
! i& [8 p4 K5 @7 Z$ ~[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
4 N6 v6 u( }" i. ?% a. w  @# _/ i/ g) b[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
8 r( g) V+ J4 s. ?( a9 A9 B[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
% {. v8 e& t. D" o[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
0 {- d4 E; a5 }& _7 \: e[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
" V# \# G. U' `4 s* j4 I[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
9 c' l1 \8 j8 Y, C9 O[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
: D. {9 }0 }' Z. M[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
' w7 P4 n! t2 k" }- c$ q" P[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
8 C% f, o3 `0 {! t) r[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
* O7 _; t0 k+ f" g- d2 s# {[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
[   74.688020] Mem-info:
* u$ O5 {; O, M+ M4 c, X$ H[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
* v* n) h7 X  J) l' F0 @3 s3 s- l" \[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
5 P  X: k- _+ K2 F6 ^8 V[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
$ G: O/ O  k# k) A- t[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
[   74.871095] 5393 total pagecache pages
9 E9 ^. w/ ?' v2 q2 K& z5 `% t9 ?1 v[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
[   74.904346] Total swap = 0kB
[   74.946799] 49152 pages of RAM
: k2 f) ?- {( V5 e5 T9 g[   74.949901] 25326 free pages
[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
# E' k9 @  K$ d( j[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
Cannot mmap = 1 buffer
, o5 u1 D4 ^+ S3 [5 G" LError in opening capture device for channel 0


这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
8 v1 C- m( h6 u7 ^

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
" `0 d! ~. w. n4 O/ `8 w还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2

我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
root@tl:~# cat /proc/cmdline
" ]+ H3 l8 N& c! Fmem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
) Q+ @& W" Y- f
以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
root@tl:~# uname -a
Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux

! j; P; J0 Y, I! P6 D- ]* A( Y

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
& G$ h& u. n6 [7 \第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
9 E4 U- m7 A1 M3 ^# c" R& T: e1 a第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

; H) S! t3 z. k您好，
- l7 Q' I; b& [我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
3 Z5 f$ i, `! l! S% j请问这个是什么版本的？

% ^' ]6 f( }: t- }另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
/ M: `& k* }0 D6 ]. k: d
0 e( {; }+ l# S还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？

* C' T& o0 V1 @8 [问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

# |& Y' r+ M8 I0 y8 Y. o- S

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
' g2 B# w( F) B5 S3 U
* P& R7 ^; t+ }& r2 B+ P9 j可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
+ S1 ~% q+ h: v1 H3 H( b/ }! J4 {root@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
% g2 a3 y2 ^" ECloudy
; |* n5 D& O! M2 Q$ u8 m) W
, ]: M% g) V+ L) }参数说明：
- G0 M1 o( e, ^; plight mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home

) g2 Y: g; [# _如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

# N+ \9 v  `; M0 vvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。