本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
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- i. `7 D4 C3 |1 d' q; ]( w6 D& I1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
5 T" X% r4 s* xvoid main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 & u2 e i$ t k+ ?; E D
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
4 m: p, Y, {$ J6 }# x2 @ /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 # a4 t: d6 h* S2 E" w! y! k* H
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
+ t2 R/ _4 e7 {4 Q) Q7 z UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
# \1 D$ Z8 m! c& ^) I7 U } } void PSCInit(void)7 c# B. C9 {8 f3 `1 Z
{
* H. k- V$ w% o/ {. @ // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
) f& ^& R7 O9 @9 Z PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);1 }7 f6 c* S' R" ?
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);" o5 P7 ^8 `2 w" A
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ : C( w% l7 w- R8 d; }6 h/ K
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ % X% N" G0 J2 n/ X: [" ?4 @
IntDSPINTCInit();
, I, ]* h1 i8 f IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ & Q8 }6 W9 [4 Y5 a/ c
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
- v2 I( ^$ z( C2 r# a/ Y! U UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
' A+ V4 v6 r& m& L; P$ n // 使能 UART2 - ?% [, J) s. U6 x# x
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); m, a; \$ |0 u c/ D5 k9 ~
// 使能接收 / 发送 FIFO ( h) C7 ]3 ]; y5 e* G; {
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
5 R) s% Y9 l( `) R // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ ) ?4 K. q: J$ N* f8 c
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
. y& G1 m7 n# w" h* x W- j& R IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
. a# E% D/ S* c( H j) ? IntEnable(C674X_MASK_INT4); 7 _8 ~% E8 J% a
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
3 q$ C0 q6 k/ i } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
, W: E1 Q+ C7 _ TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 ; ^, Q& _4 h Q- g) W0 b8 g/ r
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ / ^( _8 M- c5 l" ?6 U
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
; t1 ?( h, u& {7 {$ w IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 3 g- s L, Q# \) ^0 v! r6 _
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ ! r6 c- m* W5 Y# C/ W8 {2 G9 B9 L
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); : V* R: A6 X: ^ f" k
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
: _6 K X+ `7 b; l, b- a TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
8 p' V) j: m( G/ ~ //中断处理函数
8 l( t* g3 q9 U5 T6 ~ GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
) V E( G# L, S% G5 j, Q unsignedint i=0,j=0; 3 P8 `0 c$ G; `, e, x- c5 q
for(i=0;i<100;i++){ _! T5 P6 O( G2 G
j=5;
' H" P, s6 m- ~ } }
9 m4 M7 W! { n测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?8 y4 i8 s8 O- ?! L( T6 j
) j% d: B4 I0 C& {) l/ ]0 }; T" R6 @8 L
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