OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

# X8 z$ M3 ~: W* E0 S1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数
! y" o! w; G% S" L+ C

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

1 B1 w4 n. ]' V. p. a4 H: w; V

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

6 u% M7 U+ p; o9 Q2 E. A1 A+ h9 r8 c

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

! N( k0 f- E, P; {

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

    }

}

void PSCInit(void)
& T6 `  j5 @! D  I3 g% L: y{
6 B, L' B2 }7 u" R) A- C7 D( u    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
, Z7 A1 f/ h$ h4 n8 g# b( O$ f    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
$ H% g' {' n& s5 O    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   
* l; s- l% t3 ~, ?

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   
# x$ O( V& L& A) z* P$ V

     IntDSPINTCInit();   

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   
1 d) J$ n6 S2 |/ o2 M

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     

// 使能 UART2   

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
. x1 [* T( G( h  Q

// 使能接收 / 发送 FIFO            
$ T9 F! K; a- A1 e1 u$ t; e/ c

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

: |; k' J1 Z0 H0 K, O9 w3 x

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
5 c9 F* g8 v2 z! S" @+ C' }/ }

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
6 w2 ^6 n3 p# [/ X4 l3 i

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     
2 C! S' f. u1 C8 o

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
, h: f8 T# m, M9 {. @! b; Q, ^  @

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     

    //中断处理函数
3 O5 f6 b+ h; v/ z. f

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   
  D8 Q% j* g# Y4 \' T1 d* q) t: X

    unsignedint i=0,j=0;   

     for(i=0;i<100;i++){
2 `1 E2 L( a+ ]6 E4 J4 Z4 {5 G: d

              j=5;   
+ Z2 A2 U+ R, s/ [6 i

      }

}
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

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