OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
4 B1 ?1 ?- F) f" F! J
- i. `7 D4 C3 |1 d' q; ]( w6 D& I1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
5 T" X% r4 s* x
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
& u2 e  i$ t  k+ ?; E  D
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

4 m: p, Y, {$ J6 }# x2 @
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
# a4 t: d6 h* S2 E" w! y! k* H
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

+ t2 R/ _4 e7 {4 Q) Q7 z
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

# \1 D$ Z8 m! c& ^) I7 U
    }
}
void PSCInit(void)7 c# B. C9 {8 f3 `1 Z
{
* H. k- V$ w% o/ {. @    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
) f& ^& R7 O9 @9 Z    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);1 }7 f6 c* S' R" ?
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);" o5 P7 ^8 `2 w" A
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    : C( w% l7 w- R8 d; }6 h/ K
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   % X% N" G0 J2 n/ X: [" ?4 @
     IntDSPINTCInit();   
, I, ]* h1 i8 f
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){    & Q8 }6 W9 [4 Y5 a/ c
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
- v2 I( ^$ z( C2 r# a/ Y! U
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
' A+ V4 v6 r& m& L; P$ n
// 使能 UART2    - ?% [, J) s. U6 x# x
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);      m, a; \$ |0 u  c/ D5 k9 ~
// 使能接收 / 发送 FIFO            ( h) C7 ]3 ]; y5 e* G; {
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
5 R) s% Y9 l( `) R
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    ) ?4 K. q: J$ N* f8 c
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
. y& G1 m7 n# w" h* x  W- j& R
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
. a# E% D/ S* c( H  j) ?
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    7 _8 ~% E8 J% a
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

3 q$ C0 q6 k/ i
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
, W: E1 Q+ C7 _
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  ; ^, Q& _4 h  Q- g) W0 b8 g/ r
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    / ^( _8 M- c5 l" ?6 U
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
; t1 ?( h, u& {7 {$ w
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    3 g- s  L, Q# \) ^0 v! r6 _
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     ! r6 c- m* W5 Y# C/ W8 {2 G9 B9 L
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    : V* R: A6 X: ^  f" k
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
: _6 K  X+ `7 b; l, b- a
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
8 p' V) j: m( G/ ~
    //中断处理函数
8 l( t* g3 q9 U5 T6 ~
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
) V  E( G# L, S% G5 j, Q
    unsignedint i=0,j=0;    3 P8 `0 c$ G; `, e, x- c5 q
     for(i=0;i<100;i++){   _! T5 P6 O( G2 G
              j=5;   
' H" P, s6 m- ~
      }
}
9 m4 M7 W! {  n测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?8 y4 i8 s8 O- ?! L( T6 j

) j% d: B4 I0 C& {) l/ ]0 }; T" R6 @8 L

' a, L- J* e4 t) L8 F5 A
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