TL2640-COMS摄像头测试 问题

aadcfh123

各位工程师，
2 r1 B( V( b: `3 X2 A4 N8 i    我在用TL138-EVM-A3开发板，摄像头为TL2640，在开发板快速体验中的 TL2640-COMS摄像头测试，不能实现，我用的Linux3.3内核，U-BOOT 环境变量也已经设置好了，在输入
* G5 M; Z1 i* R+ a% H! K4 L1 I"vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2" 命令后，出现如下错误提示：
root@tl:/home/ip_camera# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
CAMERA capture
1 r& B, @  r8 ]% ?' ?) F+ T3 V' ?input_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
! |' m  s# w9 S2 C5 d: t) Ofmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
3 a& B% ?2 Z  k$ F' u- ?  O, Jcapture_buff_info[0].index = 0
. ~% M; ^! R1 G6 l; Ycapture_buff_info[0].start = 0xb6bec000
capture_buff_info[1].length = 4147200
capture_buff_info[1].index = 1
capture_buff_info[1].start = 0xb67f7000
$ N) ]* x2 D6 Y7 z. e$ p7 f9 B[   19.078114] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
: m$ Z  l$ y- F$ F; e* c2 OCannot mmap = 2 buffer
3 d+ Q# B) B' hError in opening capture device for channel 0

我是按照开发板快速体验手册操作的，请帮我看看是哪里出了问题，谢谢！
8 A# A* l2 Q' v' c$ U

human

您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 10:46
您的还是默认的bufsize的，再检查一下配置吧

  G( B( K( [2 a4 {
1 z- [0 Y( W- N9 j" u; j
看一下，我把环境变量打印出来了，这样配置是对的吗？

! \3 M) Z  p4 k. O6 B  z
root@tl:/home# ./vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
0 q8 _( k5 n: w8 ZCAMERA capture
input_device /dev/video0
Camera-Camera
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
2 Z% o5 B) R& }) U" i. d! \fmt->fmt.pix.pixelformat(50424752),V4L2_PIX_FMT_YUV422P(50323234),V4L2_PIX_FMT_RGB565(50424752)
fmt->fmt.pix.bytesperline(1600),fmt->fmt.pix.sizeimage(960000)
capture_buff_info[0].length = 4147200
capture_buff_info[0].index = 0
4 n) m6 k' I7 Y: ?& x" h5 @capture_buff_info[0].start = 0xb6b40000
  f) d" s% U) u7 V6 y[   74.316779] vpif_mmap_loopb: page allocation failure: order:10, mode:0xd0
[   74.323663] Backtrace:
[   74.333553] [<c000c1a8>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c0408194>] (dump_stack+0x18/0x1c)
) C6 w- q- E3 X! P2 w& H* d: {[   74.356223]  r6:00000000 r5:000000d0 r4:00000001 r3:20000093
3 h$ f) s; \6 x; o: [% Z[   74.362055] [<c040817c>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c005dc50>] (warn_alloc_failed+0xf4/0x118)
, J) h1 Q* M$ e  R, c/ B" G[   74.386451] [<c005db5c>] (warn_alloc_failed+0x0/0x118) from [<c0060764>] (__alloc_pages_nodemask+0x578/0x5d8)
[   74.406178]  r3:c71fbd1c r2:00000000
9 p2 g$ m; s+ |8 c[   74.409822]  r7:c05bd478 r6:c71fa000 r5:0000000a r4:000000d0
[   74.415828] [<c00601ec>] (__alloc_pages_nodemask+0x0/0x5d8) from [<c000df0c>] (__dma_alloc+0xd8/0x2ec)
' i/ z5 U- c! b. j% Q6 |& V. t! |[   74.447742] [<c000de34>] (__dma_alloc+0x0/0x2ec) from [<c000e1b0>] (dma_alloc_coherent+0x5c/0x68)
[   74.467181] [<c000e154>] (dma_alloc_coherent+0x0/0x68) from [<c02d5a20>] (__videobuf_mmap_mapper+0xa8/0x180)
[   74.496167]  r7:c7182920 r6:c7ba8d90 r5:c71feee4 r4:c72b69a0
[   74.502044] [<c02d5978>] (__videobuf_mmap_mapper+0x0/0x180) from [<c02d36c4>] (videobuf_mmap_mapper+0xc0/0x110)
( z- M9 P& t: E( L1 Y( N[   74.527223]  r8:c708d300 r7:b674b000 r6:c72b69a0 r5:c72b69a0 r4:c7ba8d90
[   74.534166] [<c02d3604>] (videobuf_mmap_mapper+0x0/0x110) from [<c02de0bc>] (vpif_mmap+0x40/0x50)
[   74.556197]  r5:c7ba8c00 r4:c72b69a0
0 @. u3 U" v% P7 R[   74.559945] [<c02de07c>] (vpif_mmap+0x0/0x50) from [<c02c55f4>] (v4l2_mmap+0x70/0x90)
[   74.587055]  r5:c71fe580 r4:c79c2e00
[   74.590771] [<c02c5584>] (v4l2_mmap+0x0/0x90) from [<c007846c>] (mmap_region+0x268/0x4c0)
, G) z, N  D% u" H5 T+ F[   74.616153]  r6:c71fe580 r5:000000ff r4:c72b69a0 r3:c02c5584
[   74.621976] [<c0078204>] (mmap_region+0x0/0x4c0) from [<c007897c>] (do_mmap_pgoff+0x2b8/0x318)
[   74.646297] [<c00786c4>] (do_mmap_pgoff+0x0/0x318) from [<c0078a74>] (sys_mmap_pgoff+0x98/0xd0)
- E: r8 I& H2 v- Z" j9 J[   74.655109] [<c00789dc>] (sys_mmap_pgoff+0x0/0xd0) from [<c0009440>] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
9 a4 {1 Y& o* F" e& I0 y) F% s) j[   74.688020] Mem-info:
# j. v# r( F# ^$ K3 e" N' e! b$ m[   74.690383] DMA per-cpu:
[   74.692955] CPU    0: hi:   18, btch:   3 usd:  17
3 a9 q* w8 I5 `. Y3 E9 W[   74.700640] active_anon:3001 inactive_anon:46 isolated_anon:0
[   74.700664]  active_file:2684 inactive_file:6310 isolated_file:24
% m# [( W/ [8 o5 p6 r% |[   74.700684]  unevictable:0 dirty:67 writeback:0 unstable:0
[   74.700700]  free:7432 slab_reclaimable:505 slab_unreclaimable:739
[   74.700718]  mapped:2376 shmem:141 pagetables:143 bounce:0
7 T. N% m& X) n4 s/ P1 l. _[   74.766255] DMA free:33856kB min:1244kB low:1552kB high:1864kB active_anon:12004kB inactive_anon:188kB active_file:10736kB inactive_file:21200kB unevictable:0kB isolated(anon):0kB isolated(file):20kB present:97280kB mlocked:0kB dirty:268kB writeback:0kB mapped:8372kB shmem:568kB slab_reclaimable:2020kB slab_unreclaimable:2956kB kernel_stack:576kB pagetables:572kB unstable:0kB bounce:0kB writeback_tmp:0kB pages_scanned:0 all_unreclaimable? no
7 ~1 ^& X  h! K[   74.846179] lowmem_reserve[]: 0 0 0
[   74.849759] DMA: 760*4kB 461*8kB 239*16kB 158*32kB 92*64kB 43*128kB 21*256kB 6*512kB 7*1024kB 0*2048kB 0*4096kB = 42616kB
0 T4 v0 L( Y+ E9 M/ t- l! u[   74.871095] 5393 total pagecache pages
' T# i7 H( ]% W[   74.874878] 0 pages in swap cache
[   74.896156] Swap cache stats: add 0, delete 0, find 0/0
[   74.901444] Free swap  = 0kB
* p' T- X- r& w0 x[   74.904346] Total swap = 0kB
, _# z6 g: n3 l/ @[   74.946799] 49152 pages of RAM
7 a; Q# j! F  C: ?  j[   74.949901] 25326 free pages
% N# k) Z/ t" v% X[   74.952803] 3366 reserved pages
[   74.966186] 2124 slab pages
1 g9 a+ r3 _* A6 M1 D: n[   74.969063] 7387 pages shared
[   74.972058] 0 pages swap cached
[   74.975243] vpif_capture vpif_capture: dma_alloc_coherent size 4149248 failed
. M7 {- G% a5 M+ a. oCannot mmap = 1 buffer
Error in opening capture device for channel 0
) V0 c( Y: V$ }: j+ H2 X+ m

这上面是新的错误提示，请再帮我看看是哪里出了问题，谢谢。
. z1 q6 k4 y8 m/ S

human

还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的

aadcfh123

human 发表于 2016-1-30 11:32
还是没对的，直接按手册的步骤仔细对一下吧，改后应该是960000，您的还是4147200的 ...

  a5 g. J8 [4 Y2 J! Z3 {) D我改了的，你看我的printenv 里面，那里设置就是960000，我是按照手册的步骤做的。第一步，先修改U-BOOT里的环境变量，setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。
' V$ c5 x7 [/ a第二步，执行vpif_mmap_loopback_sd -c 2 -d 0 -w 1 -m 2
6 C2 ~% Y) Q* O0 O
& N" t2 a* |6 h6 w9 Z9 _# E' s我这应该没错吧，或者你给我说下正确的步骤，最好把所有要执行的命令也给我发一份过来，谢谢。

teddy

在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给内核。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-1-31 22:16
在内核里面可以查看u-boot真正传递到内核的参数：使用cat /proc/cmdline，看看设置的参数是否有正常传递给 ...

谢谢您的回复，我查看了，确实没有把vpif_capture的参数传递进去，以下是cmdline里的参数：
% m% r# Q0 f: j! I$ m* B2 Z0 p( Q8 {root@tl:~# cat /proc/cmdline
mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xc4000000 console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=06:02:40:16:fa:b0 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

, l% h& d3 ?5 M5 n" H我是按照手册上设置的环境变量，为什么没有成功传递进去呢？
6 o8 y, m& N) i9 d那我现在怎么才能把这个环境变量参数传递进去呢？望大神多指教!
, O, @8 `" ^! B
以下是我内核的参数，是按照手册里制作的SD卡系统，希望对解决这个问题有所帮助
( }# s/ z+ z0 o/ Z9 [, }root@tl:~# uname -a
8 k. t. I' X, m. |Linux tl 3.3.0+ #1 g74e120f PREEMPT Fri Mar 13 00:15:15 HKT 2015 armv5tejl GNU/Linux
) n* c2 Z$ t9 ^) h- F4 [# A. m: G
/ `5 G! c. F7 \, V3 p' @

teddy

第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
  I: L5 T. q: c' m第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000；擦除之前的环境变量；
第三步，重启板子，然后再setenv optargs ${optargs} 'vpif_capture_format=RAW vpif_capture.ch0_bufsize=960000' 保存：saveenv。

aadcfh123

teddy 发表于 2016-2-1 10:12
第一步，确认你的u-boot版本是不是v1.5或以上版本；
第二步，可以在u-boot里面执行：nand erase 0 20000； ...

* }( w* C3 X- a4 T6 c' j您好，
我不知道怎么查看uboot版本号，百度了一下也没找到方法，这下面是uboot 启动后打印了参数：U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf
  o- A; Q, t+ v  N请问这个是什么版本的？

另外，为按照您说的把环境全部擦了，然后从新写了一下，现在已经有图像了，但是非常的模糊，我这里也有C6748的核心板，我之前用C6748的调过(修改了ov2640的配置寄存器)，很清晰，那我现在想把TL138上面的画面也调清晰一点，请问怎么弄呢？
我看了vpif_mmap_loopback_sd.c的源码，感觉里面是按v4l2的框架写的，没有找到调节摄像头参数的函数，请问为怎么才可以自己去配置TL2640的参数呢？
- e; S+ t5 n6 p% A8 z9 l9 S
/ q4 T4 _+ G: d0 ]6 E还有就是想问一下这个vpif_mmap_loopback_sd是用什么编译的？ 之前摄像头不通的时候，我改过vpif_mmap_loopback_sd.c，想用 ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmttest) 打印一下摄像头支持的视频格式，但是我用gcc -o vpif_mmap_loopback_sd vpif_mmap_loopback_sd.c(我现在只会这一个编译方法)，编译一直出错，能不能写一个编译的指令给我，让我学习一下怎么编译这个vpif_mmap_loopback_sd 的？
6 k3 R3 T5 n. l4 l3 W7 y
( R/ e- y- T- P5 @1 w8 t5 A- b问题有点多，希望大神好人做到底，多教教我，谢谢您！

teddy

U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf对应的版本是： v1.6,可以查看创龙提供的uboot-feture-support.xls；
1 Y! @0 F: Q9 y) g9 m( D0 \
8 K4 e. a3 H4 S# D# y' @- k可以根据环境的光线强度，修改摄像头的亮度参数：
root@am180x-evm:~# echo "Cloudy" > /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
) o) T. n* D/ M# |% N% b  z, iroot@am180x-evm:~# cat /sys/module/ov2640/parameters/lightmode
7 o( u/ ], A: ^0 PCloudy

参数说明：
light mode (default:Cloudy): Auto,Sunny,Cloudy,Office,Home
! \. K7 s2 m* v. |; p2 r5 \: }
4 |9 _7 ]* a* e* C: ?如果要自己优化参数，需要修改ov2640的驱动程序：drivers/media/video/ov2640.c

3 a7 S$ l; c, Jvpif_mmap_loopback_sd.c可以像你那样编译，如果出错，可以通过错误提示判断具体是什么问题。