OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
9 Z; }% c8 X( X7 R# P) c
/*
*  ======== config.bld ========
5 G- e  {! I- {7 @ *
, ]: K; u. Y  m* _4 a4 K" r */
; b' Z( }* Y0 `, O8 }5 M7 n$ \& _* J
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
. B* X% [! m! q
" N7 o/ w" R, r/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
- E; A8 n9 E, U *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
& y. I1 ~1 g+ Q. n/ x. c( m1 _ *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
8 S: q; G6 z8 L *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
2 U: I- q! m% B1 H, [% t *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
3 _; S' }& e' H4 o9 o( n *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
" |& n+ u, Z8 R; | *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
' s' t! y/ X% a; \$ J */
+ E& r. E* C3 e) r& M8 [
var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
- a8 L3 m  v' \5 {        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
7 p$ r$ p/ ?! f  O3 H) B! l
var SR_1 = {
) ~5 l5 f" I9 Q0 s        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
" X3 C1 q& O" B: i        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
7 B! y( j# y; B2 b$ e5 J8 d1 {
8 i6 @8 e) }' m! w2 q' y, YBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
: B! `- f' O/ b. z1 U% d        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
( f+ u3 J# h0 h) G$ b$ r        [ "DSP_PROG", {
$ [# r; |, u! |" @% J0 L            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
/ M. R+ {3 t0 r0 p. |    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
6 s1 P: o# _9 u: L* v$ S    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
- b6 \% I9 ]0 S- j    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
9 E5 ^. b* s9 e, [' ]) y};

/*
% y; v# p: U& o9 p *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
* \2 f; {9 h2 Q$ ~ */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
' u7 ^) J2 F9 j' |: VC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
/ V) O4 R% c+ o* I8 ~. oBuild.targets.$add(C674);
! K6 D# `# u2 a" Z

2 }2 @* M/ K' R- z! |# U1 B  L: n====================
8 v" C) ?3 j/ s. p2 o3 O8 ?原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
% m, c5 H) }7 l- O, f0 I *
* e0 n% `: B5 I  f5 o *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
8 r; k$ A" ]& Z& e5 A  l0 ]: F *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
$ Q) W5 {. G. w% u8 R& x *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
9 L7 R9 e8 F( F4 o% ~ *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
; g/ X* v' R  a1 i *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
# m/ x4 M' s/ N% T0 m& P, \2 H *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
% D1 y/ }1 o; l8 y$ z3 D *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
  H+ |2 c! h# Q* v/ C5 ?如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
9 Y$ C# @/ ^: M( Q$ Q/ e4 z合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
- |" q* }$ n2 D4 x# B" `  P
$ l% A. b. }2 R9 |8 s5 P目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
4 h% n) C. O& V4 k, p5 g. T; x 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
0 M' w6 b8 n' T; S  e2 }  K3 W( R 43  *  ------------------------------------------------------------------------
/ Y1 `2 ]8 A8 k+ T+ u  I 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
9 G9 v' c3 r1 n5 e 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
. n( a3 s  ~5 c& }4 b 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
8 c, g2 Q- m  @7 w 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
# D9 A, k+ S2 `7 o+ l 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
8 j( c/ V6 X3 v# H8 t5 D# K3 T# z 50  */
  n( o( W. [7 Q3 s: J
! @% O  f3 e8 m+ F/ W! f/ \! D如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
% T3 P2 H1 m; [4 f1 P
$ C( [3 p) W& y0 h% |9 f一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

" P( e3 x1 G+ ~( ~如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
1 X: E6 `% \) Yshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
2 v* m0 ?1 E% t