定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
+ v: [2 o  q/ n/ ]/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
& _7 ^" u& _4 b. p8 P3 K6 uvar Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
. U$ p% w( X/ N4 z# UTimer.timerSettings[1].master = true;
Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
7 L  c8 [2 E* q' ~/ v0 B/ O4 xClock.timerId = 1;
% T0 x9 R+ C; T) YClock.tickPeriod = 5; //5us
arm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
谢谢！
1 p6 |/ O, V; H8 g# e6 R


' s: V" A2 D$ M% P: C
% m' }2 c7 V3 |" {% e

希望缄默

CPU 支持四个
ARM Linux
4 i8 B; j9 ?/ W定时器 0 为系统提供时间基准
! K$ k# M2 W0 t+ o定时器 1 看门狗定时器
% x6 R) ~" h, {8 l) i4 _DSP SYS/BIOS
  w  A4 S$ d* {Clock.timerId 为系统提供时间基准
. k: [1 w) E3 {4 t4 x如果定时器 2 不能用可能是被占用了
: [6 j2 u" w5 c9 U! m/ T
定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用