定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
+ ^4 f. U5 R, B; h: F% R1 I/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
) H# X; A. c, m5 c; D( }$ r3 Qvar Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
Clock.timerId = 1;
0 A# Y% l6 Z- e6 {Clock.tickPeriod = 5; //5us
# K* m# @/ N4 I1 R8 z8 `, qarm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
& w' B/ l( {3 q" R3 }9 s谢谢！

* |; M3 e+ s  N

希望缄默

CPU 支持四个
ARM Linux
; I- G1 V& `: G6 x/ P# r定时器 0 为系统提供时间基准
+ m0 V2 I4 W9 Y, H定时器 1 看门狗定时器
3 z6 n1 l  _6 T& @. j. v3 k  H$ jDSP SYS/BIOS
Clock.timerId 为系统提供时间基准
( d7 Z( H2 [6 q7 v. l. V如果定时器 2 不能用可能是被占用了

  m( V! h7 t( s( `8 u1 z定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用