定时器资源分配和使用问题

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我用的是omapl138开发板。当我运行ad7606_dsp的demo程序的时候，同时在arm端运行watchdog程序，发现一旦打开watchdog设备文件后，dsp端的计时器就停止工作了。dsp端的配置文件是部分内容是这样的
6 v9 R) A! f' j7 `/* configure SysBios to use the lower half of Timer 1 */
6 e" y# Z7 c1 n1 d. n/ }" R6 Fvar Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
5 l0 k9 U7 U! r7 |var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Timer.timerSettings[1].master = true;
1 o* P* H1 Q' \& s+ P" n4 GTimer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
0 S) t9 f' t/ n. ], w  PClock.timerId = 1;
Clock.tickPeriod = 5; //5us
9 E6 s: O; ^: G: |& ~- g# Farm端的watchdog程序和dsp端的计时器发生冲突了么？他们是共用了一个计时器么？这个cpu上一共几个定时器，怎么使用才能避免冲突呢？
我将Clock.timerId 分别改成0 、2 、3，结果发现只有改成3的时候才可以，为什么呢？还有，我在使用Clock_create()的时候，我并没有
指定使用哪个timer，难道是默认的使用Clock.timeId指定的timer吗？这样一来不就只能在DSP中使用同一个timer了？我要是想同时使用其他的timer该怎么办呢？
谢谢！

7 d; `- r1 Q6 ~" G" M) r
5 P2 {  x" @$ }: I  W

希望缄默

CPU 支持四个
ARM Linux
9 u( t. {4 g* K- c: V定时器 0 为系统提供时间基准
定时器 1 看门狗定时器
" j1 O/ a0 O; L$ f5 ?DSP SYS/BIOS
1 i2 j% h0 U, L2 F1 y/ IClock.timerId 为系统提供时间基准
如果定时器 2 不能用可能是被占用了
) o9 I8 y- c& ?
: H, g% p- A, ?: p0 A' m定时器都是 64位的 可以拆成两个 32位使用