|
|
请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?- b9 c9 _$ \4 K. ^1 x2 k Z; w( H
void ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {
1 ?! {( f0 p) B1 t8 J5 Y. u+ h5 ~, E" H1 J: E1 }
// 创建定时器/ z! C O x9 H# u! C7 D5 Z! V0 P
Timer_Params timerParams;
. D- |) }0 Y- u% q/ ]$ O) s Error_Block eb;
) J/ y9 ^$ T2 {/ f- O. {+ J; h. q. t
" y9 Q9 K% h9 Y- ? // 初始化错误块
7 G" H) F. G( S1 _; J Error_init(&eb);
& \3 p0 _9 q( F+ }) s' v# y3 y // 初始化参数
) L! I4 X* ^6 `8 I4 l Timer_Params_init(&timerParams);$ k7 G& O2 \1 d V# F3 L+ T( T( f9 V
. Z: a0 R+ {) N; g // 配置周期. o/ ^2 S2 b7 q6 A
timerParams.period = 599 ;
% x6 b `% k( C/ k timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;
, e! N0 u. u2 V$ q
1 t# N. R' q9 R- C2 W" M9 C // 实例化定时器
1 M6 D! h* v7 o: t% b% r Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);
3 P8 F9 d% v% } if(Timer2 == NULL)7 |( \8 P$ b2 O5 ~' X) {
{
: I% D$ g9 ~6 Y& ]% @2 P* T LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");
) l4 V6 Z' @7 u" v' G }
* I- w) G1 h1 U
8 x. O) ~2 X t7 t' \( a% s* s Timer_start(Timer2);1 I$ g+ G& T. @7 [. T3 \
4 ~ {4 F% E4 B3 t% A" ^
LOG_INFO("Timer2 start。。。。");
8 x. x; S" J+ S8 L8 I; X% e
& o- L; |6 o9 w& D
" h% i/ l0 ~% F3 H}
9 e, x7 `3 V4 D( o2 v( h r; m2 e- G
/ d7 R6 Y# m6 {, |' j
: ]+ p& `' H- _. `, N. s |
|