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请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?
5 [- Q8 n5 b8 k' Z" nvoid ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {8 R$ U8 d* v$ q8 Y
7 h1 j+ Q+ |& Y6 @! @
// 创建定时器
, q$ W- R- G" K% d/ v5 u& [ Timer_Params timerParams;2 t/ \/ a$ J, f$ C: W2 K) R! k* q
Error_Block eb;
$ }* X" K0 c; x% W1 s0 b" i1 v0 I6 k! n# s- F
// 初始化错误块
' K+ q" _" |. p+ j Q Error_init(&eb);5 P, x W: h# r& [/ w& ?0 R" j
// 初始化参数7 M3 \) |1 ^! {+ E
Timer_Params_init(&timerParams);- T1 z0 v" V$ u. Y9 N
) j0 E+ U! t/ v2 Q% a" K, `2 o
// 配置周期! _) g3 y ^- ?( }8 ^8 F. M8 ~
timerParams.period = 599 ;
( C4 U. M; S8 F. W timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;
7 t8 ^6 H& i" ^- O" }! ^" u1 q9 l, g. u! h1 |
// 实例化定时器6 C/ j1 E8 z/ @- G1 n. v% @5 B
Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);
7 t1 t: u+ T9 b if(Timer2 == NULL)
1 u, I& K0 @& k) `' V: ?0 R {
: E6 U+ |/ ]6 m. F; R' p$ f% H LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");
6 h; O# R; M5 J1 t9 e4 d& F6 \ }! J" A$ e, q+ C4 {/ U
' D# J/ ~; |* h" m
Timer_start(Timer2); h$ i3 L9 x) p6 V
' u: j: q f3 R$ J' ~ LOG_INFO("Timer2 start。。。。");& `) b( U6 p* n$ o
- n* n* q3 y- P/ m6 X9 ^ D7 b4 w& n" a6 {7 P6 }! s# Q
}' r3 l( w# J3 c1 }
4 E# g6 q3 I+ n, d0 @' d" _% K- q: n6 r* @, N
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