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请问，omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级？程序如下，该怎么配置呢？
# h' {6 ~8 y+ w0 {$ {, fvoid ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {
9 F3 R* g4 P* r3 d/ z+ F9 z8 e8 u1 t
// 创建定时器
$ Y2 ]" e& e$ G3 R9 _. Z Timer_Params timerParams;0 e; ]2 [( r3 |. {* N
Error_Block eb;; b5 Y8 \' Z1 D) D0 ~) m
1 {% w6 Z* @( T' `. e // 初始化错误块
4 {/ p2 i" L; F0 \. i Error_init(&eb);
1 | f; y$ V4 r7 B+ B // 初始化参数
$ A9 @7 G' ? F' G; x3 l. l Timer_Params_init(&timerParams); k( U9 H. f/ u% W) G
- y/ X8 y" T5 W9 |# F' w: x _ // 配置周期
7 [0 d& I9 j/ i3 B timerParams.period = 599 ;
: h' \, H4 G3 V6 D& \+ _( i timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;# |4 u$ l4 B3 D; b% i& L" i A+ L
. z5 C% U9 z: l( p/ V/ n* ]; A
// 实例化定时器
4 ]' t) ?8 [0 q0 d" B1 r/ v) m/ } Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);* \. S3 `5 A# G) V5 O
if(Timer2 == NULL)* E2 \; C+ J) T6 C( z
{! [' A" z9 H0 j# d+ U1 k4 W
LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");9 l0 `9 @: N; y+ n9 Q( [
}
5 y* @. T5 F( ^- a$ C* u% y b: M- B3 g5 O
Timer_start(Timer2);
+ ]( w q( t; ~: A3 s' g2 ^* h- W" s1 p
LOG_INFO("Timer2 start。。。。");
! p1 I( b; u# N; D3 i; [: g6 O& o" Z- L& p4 p
0 ?( }" r j5 g, n D9 x5 R- l}1 K' V& o5 |2 ^( S9 M, O
6 L( H7 u" s _6 B
8 J, l4 X" O0 i: U* c( l2 ^ |
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发表于 2016-11-15 19:37:59
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