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请问,omapl138 中 sysbios 的timer 组件如何设置中断的优先级?程序如下,该怎么配置呢?
+ t, O! I) r9 dvoid ad7606_start(ad7606 *ad, unsigned int rate) {% U$ _( _2 N0 a( M" `& R1 Z
4 g$ O: Q4 O1 f2 y // 创建定时器
* r; B3 @! ^, I0 @- J) M6 u Timer_Params timerParams;+ E3 {4 n& C n; F6 |' g' l
Error_Block eb;
+ F/ |- H: g" i& s7 k$ a6 @2 ]. f8 |' c& k |+ X
// 初始化错误块
U7 g7 D( ?7 x7 n# o `+ i Error_init(&eb);
6 G9 F: M- U5 o // 初始化参数. X8 F" W7 E7 Q6 i
Timer_Params_init(&timerParams);" n- b8 x$ K% d0 @
) D* m1 B7 j! \, q8 Z+ ^ // 配置周期, ?8 N% I/ q3 k) b. E3 Q7 {/ |
timerParams.period = 599 ;0 \, a1 @' Y; p( D, G6 [+ {% R) ^ K
timerParams.periodType = Timer_PeriodType_COUNTS ;5 g) s$ X9 C6 l1 Z, U
# w- L' d' x$ { // 实例化定时器( |7 _ B6 _# j( ^; a$ ?0 S
Timer2 = Timer_create(2, ad7606_on_ticked, &timerParams, &eb);$ j( `. a k. b2 X" ?3 d1 B
if(Timer2 == NULL)
) H) C7 s3 e! h, V {. N7 J! [2 u" B+ A/ X p K; t. v9 I
LOG_INFO("Timer2 not start。。。。");9 o- ^6 `7 L3 G
}
% M& I" _' s8 ^# d, `) ?0 O+ b% d7 w8 V# {- `1 K, d7 c' B8 P! G8 t
Timer_start(Timer2);) O/ y7 q) g+ j; l; @ @8 q
+ q! f6 v7 w6 E: o$ r# l0 E
LOG_INFO("Timer2 start。。。。");" ]* w; W' q- k- ? L0 M
6 V7 f# ^4 p* r& B
8 R T+ f$ d. [& U+ Q9 L
}+ m/ J) j$ `" u( _
4 _5 L) d8 N' h% ^7 y
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