OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
6 A6 o2 L3 t- U7 L3 d( b4 g
, ]7 z$ a/ r( [, {) f2 H- r, i/ E2 F/*
% }' B# ]6 p/ Y- o *  ======== config.bld ========
*
*/

( U' q' d! D0 y9 Q3 @var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
3 K1 M! u! Y4 `. ]# W8 V! z  e  M
) Z- i0 z* @% t/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
0 Y8 X/ T, H1 K4 d *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
$ c- `8 N6 X, B* M' T *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
+ t9 X5 r& {1 G. q% T1 P( d *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
$ o7 {! u2 v  G9 M* {. ]3 |" h *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
" L. H  ^1 W" `& [ *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
$ c# u  ^  C. a *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
. g) ~$ Q: f: D( g */

var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };

var SR_1 = {
: ?. |3 c; O' A% L. m0 g        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
) G% o6 _- }& t    };
; L+ T. W* \6 H% v7 ]
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
$ i5 J6 g/ N3 i6 g1 h. C& y6 u) H        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
9 q. ?- B% K% h. Y4 i' c$ q, x% k            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
9 D, w% Y2 C" u. B4 Z        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
5 ]" ^/ D5 [9 \  c3 g    dataMemory:  "DSP_PROG",
1 b. S# Y$ }* n% J! H    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
1 g) `5 J# t& F& o4 a2 ^    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};
! y1 |( B) {: X3 a: w6 q
0 m1 @; K+ ^8 H/*
  o) \- h0 J7 L6 h *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
* G8 O( @5 j' d# v5 A& {9 P' _9 y */
4 V$ ~0 h( L$ i3 g6 i3 N( ivar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);


====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
! ^2 X$ g  k% [# c" {+ H9 m

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2 c8 ^/ u0 P" s3 }6 Y' N* u6 g( J, n2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
$ e; b5 O3 l) O7 R/ l *
$ R/ C  x# Z; j5 { *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
5 {# ?/ ^. r- `! V# m0 m8 g *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
% A6 v* C& b% d% b *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
, d1 {; G5 p+ R *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
# V7 E6 S( I3 K! t: z$ W# g *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
) h& d  g6 F/ W* ~/ v3 s如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
9 T% T% Y! k* ~+ |1 t合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
) \9 w  o( D: c8 e) W5 G' Z. t
  H" l+ F) N( K0 K! j& K现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
; p6 \! B6 h' W% _
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

7 A' i# [" C$ T' M8 L9 I! ~, u 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
' A4 _* L# U5 w+ X. Y 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
$ k) P* _6 a1 M5 b6 D1 b' w 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
" ^! E; C* o" {2 A+ z* z 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
1 z% s% X$ Q0 Y. y. }# [  u( s 50  */
6 m" p. K/ \% `7 ^+ c: r( i5 ]3 l
% a" n/ b6 o. @如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
3 b7 y% e+ w! K: t
  ?" @. d( M4 t3 q# k) V如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
  I$ w  |/ k- S; u这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
& V6 o2 M: K- v2 U8 V. x) v7 F1 u3 yshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效