OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
$ d9 o" X) t' @% f+ j/ l  }
/*
*  ======== config.bld ========
*
* T& M: r. E) L  G2 x; g */
( X! F) b# v0 I2 V* Y) ?
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
% ^! s& P/ f6 K *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
* n& u. G8 T1 J3 _( X *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
* Q7 N6 z$ F& p *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
. R% J) z5 d) M1 b) V *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
" x. a  \0 \: J* q. ]6 X *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
3 [9 n3 o9 N: p& A3 F$ T+ `% U& v3 E *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
3 b/ f# N; L- T9 D */

* j- b6 r, k7 Bvar SR_0 = {
* D) F0 z5 W. ^0 D+ ~0 r        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
' z5 r3 F7 Z7 v) L1 ?7 M# Y        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
  {% p  _7 I: l0 o! G, Q2 x        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
1 e; O  g: g3 n! F  v
var SR_1 = {
5 w. {& x% M5 f! V        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
! U& Z# K5 f6 p' z% C% ~% w* s        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
# \8 r, X& E  O" W0 c6 ?2 B' \    };
0 v9 H- x4 l- o) [8 i- y
3 Z/ ?* u) B& f9 J9 ~9 L  V$ o0 }* cBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
$ [+ s$ |, v" u) d& H9 Q+ C            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
/ x/ E+ m% }0 ~+ I            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
7 P. i( [8 k0 g# E- A        }]
8 A7 J& v5 e/ s9 v7 j0 L    ],
# {+ \+ f+ X. n" i3 d    codeMemory:  "DSP_PROG",
; U, }  y6 M9 K3 l) l( e    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
6 w' {( {0 Z: r+ X6 _6 l; w' I6 Z    l1DMode: "32k",
6 r8 o/ a2 {" h    l1PMode: "32k",
% e$ v2 |" x$ ~. x/ _% H- J    l2Mode: "64k"
2 c( M2 s; k  U, _};
/ |" P# N7 R! E! \, W& E" L" z
% `" d, ]6 {. _0 \: A1 X/*
: M$ c( a9 {% \7 n! s+ @ *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
/ N  Z% U, g! |- W$ d/ ^ */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
/ W. S* O8 S% s$ ABuild.targets.$add(C674);
0 d' l/ X' I8 g. E
0 Y0 I  f( _6 t4 ?" Y- S; U
; I/ E* m* y- k  I+ O====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
, O6 u- c8 I% i. S$ p3 b

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
1 |0 C0 A  |2 H2 ^7 D- D8 \- { *
2 n$ A. [( q: H# I *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
; f. r0 ^% I$ ?" V( W *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
9 S) t* D* W5 F% R8 a9 [" T8 t' r5 C *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
" ~4 R/ Y) w0 S: F' E9 M7 f% |! b *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
" ^; w3 R- j2 R+ }7 [% b/ V *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
9 P' ?" p! i* L7 q5 {+ h( o *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
# s" I5 W/ U7 O- C *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
1 p  C7 R' D4 r+ P% T; O如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
0 c6 e: V: i1 B9 G  U: ^; U0 S
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
! v0 g# t2 d) p! M3 O9 G 41  *
$ Z- L$ h1 @$ X' P: J, o 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
8 i% C0 d. z* X, u1 n1 Y" z 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
7 l# o+ |, S7 l6 M( z6 | 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
: d  ~$ f' X; n3 U. v9 M7 J 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
- U- H+ l$ _+ g* H" Q. P0 S 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
9 C  t& \3 `$ t/ H$ \5 u, z 50  */
% m) e- W! L" f. m" B
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

) Y8 U, u/ k6 M4 x" W4 E一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
! [$ ~$ O. U6 B1 p" }: e0 \
; k. L! ]# }5 I( |# Q如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
' Z+ c9 D, I# C' C* ?这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效