OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
% Y* L. Q9 J- X5 h  d    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
1 ]. ?% l3 t6 v) ^0 U) _1 F
0 U6 d9 v/ b* N1 ?/*
*  ======== config.bld ========
*
*/

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
$ }7 ~" Z7 [& s; O( ~9 R
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ m! l3 f) N1 e& m4 z, m *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
! C& r. G$ |6 L# N *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
6 o/ o9 K9 D: N6 {( L4 w *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
, q" p  L: y4 @  X# J$ e- T *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
  G* P# Z, M! H9 \3 {; L9 _8 u */

6 n$ I3 K9 R; ^- Qvar SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
9 c+ a1 ]# Y8 Z: w9 J& G" k    };
) x! |- _: Q1 r* C$ l$ J% E6 H
var SR_1 = {
8 `9 {) Z- w1 e; F- p. O6 G3 b$ q. U        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
2 e# |* t% D& y        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

& q8 u( z" \& Y8 ?% xBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
( B* \5 h; n$ b' e8 {; [1 T    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
' F4 F9 d! G4 \! i! U2 K& q( w- Z        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
/ y2 J! m! Y; u3 l            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
5 L, E" A$ Q) I) {2 u1 i; t            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
+ f: R( Z# |; Q5 M# i( ?1 c            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
- N% q! `1 A# @: ~0 y1 b3 P    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
4 j& {' }4 @$ ~3 i2 a# J8 ^    l1DMode: "32k",
0 ?4 _0 f- t: r/ }* m8 }6 Q    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
+ N8 V) y! e8 P9 A) A' H1 \. K};
5 d3 n% a: O8 [
' R4 u8 `3 Q3 `& N; ^" f/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
8 d$ c. B- c: A8 Q4 hvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
9 ~! \' M& I4 A; BBuild.targets.$add(C674);

- s0 n; P7 ^- ^( A: \% ^1 V. E
4 {3 I. t0 |; o! C4 a====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
: i; I/ L2 G. B6 M! \; U& _ *
! L! V( ~$ @, Y4 c1 C *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
$ c# u: _, c3 |" f1 h7 I *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
5 Y- ]/ v% J0 j% C *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
6 S4 r8 i# u; P: b. ` *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
9 ]: L6 j9 h; g, S; w( K9 W合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
  |8 G. q' `: u8 y: e- Y
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
0 |9 W' n4 v5 u
& w: }- }4 _- i, U 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
0 U* w5 t- V+ B2 i* d5 a7 g 41  *
4 w5 ]! s  S( t$ N% V) Z8 `, K 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
! E" }# j/ u4 C1 n" N 43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
  \4 F/ z: s6 ^& i% u* Q 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
8 u7 l0 X* W7 u& h. | 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
8 Z5 Q( T% n% M* C 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
' i9 G5 i: Q, k7 R& |+ Z5 a1 x 50  */

如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
0 ^: F- W* r9 M2 W3 o
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
% [3 n2 Q8 e) g8 ^2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
8 \. W& o, s- j这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
( V) W7 x$ U4 W* u7 y/ R3 ]4 a