OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
*  ======== config.bld ========
; }9 e! J  l" f/ ` *
*/
) l' h2 h% N  b  h
5 i( h$ X& V& p0 kvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
: U7 Z% W; D/ Y& s; W: M
4 J  k; {1 ?( t/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
' W- }% F7 }$ w$ x& m4 ^) X6 k *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
& E9 ~! J) ^) L( ]* K *  ------------------------------------------------------------------------
8 a5 J* N3 a* g1 k( L; t- k *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
+ }) q0 [  X8 ?% |5 f *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
0 x* P* p2 q$ m *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
9 ?! T7 o' R, f% M/ o# ^9 A *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
7 Z0 O, g; s, V* x8 x7 x  i *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
; |5 z1 K+ e/ j! a7 ~) K
var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
- u& O* M. L8 _        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };

var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
$ ?  Q2 n9 G1 E        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

( Q' p  I* \6 w7 c+ d( X, G5 ^Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
# _* ?# N. t8 \: b    externalMemoryMap: [
# c% r9 ~) X6 r8 F9 s. u' m$ I        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
  J6 w6 I1 D9 B* |  c            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
/ N( ~& t7 [4 b# E( [. c: @. J# d    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
, }9 r) p9 M; T4 G5 u( \    dataMemory:  "DSP_PROG",
  C& j$ a* ^& G+ m/ R$ m    stackMemory: "DSP_PROG",
; D( i  Q1 ]( v6 i: q! n    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
. t3 g2 F; l+ z* E+ X) I    l2Mode: "64k"
};

0 d: T$ X3 a4 u/ I6 L/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
* W" }; b- M0 G$ D( Y: x. ?var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
8 U4 O5 e5 B1 a" j' iC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
+ f4 a8 m2 p) n# h/ [Build.targets.$add(C674);

1 l0 e* J" i3 G# b" k: X4 z
7 w+ r7 w2 Q+ {6 m====================
& `4 x5 z  @& H$ E  R$ `6 q原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
- k+ ?, h  \% d+ |* y* X2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
0 l5 l# W0 H* E3 Z, ]1 E7 K+ H! [ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
. Y& ]5 A9 o9 t *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
8 I/ Q1 D& j# k* R0 U" C/ T *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
7 B( G; J4 {( ?1 \ *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
  K3 c5 q- M5 f& w" J */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
& z) o0 B* b3 z6 [: x合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

& V# c8 N7 `. O8 C, `4 G现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
9 T- w$ z0 S5 n
1 r7 q) X0 P4 M' |目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
0 E1 {% r9 M- v; |6 R
40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
: |" W2 [; ?& C" } 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
( s, P9 f( T6 z( q 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
; n7 s3 l% N9 n3 E 50  */
, R; E  M4 q1 \8 p  y
9 p& N% y  K  m9 U+ C/ n/ b如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
4 R3 Y1 b0 w. a8 l8 d5 X9 c  }
$ i$ {5 h0 @) {3 P0 F* u" M一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

1 s9 n0 h" \, A% p* G! ~5 `如果需要分配大容量的内存空间：
" W+ m1 l5 B+ y7 D6 y1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
' \2 x' P1 U. [. A) k这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
9 R- y2 o4 H6 H; l& yshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
$ N' `( c; Z' i6 J6 q