OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
) F- k7 ?. V: k- V    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
, E. o" x- x  k7 d% @: |
3 f2 Y& X$ a9 R) o- ~/*
% U" f" O! [& l' ~  @- L *  ======== config.bld ========
*
; M1 `  m6 u' o" K5 F */

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
& o2 J) S, n1 z2 ~5 z *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
' P3 v% i: ^% n5 w7 w* Z. Z. \ *  ------------------------------------------------------------------------
6 Y3 a" V% L2 y9 W3 n *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
; c1 u: T) s9 s8 S+ _) t3 l( v *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
  v8 t0 Y/ r& t. O *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
# a2 _8 M0 p. K% v, P *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

var SR_0 = {
9 V5 T8 c8 {9 v% d6 J        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
4 L4 N% b# C$ r3 F$ v2 W        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
, w" V' e+ p/ k" G( @        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
+ L0 C2 n  [8 o$ v
7 n6 W8 K9 Q* g8 k- v! {var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
% D8 [; X- Y8 a, N: H) I        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
# C" O& |' J3 {! R    };
' E. q* v* g5 u6 `- z: ]
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
4 D$ z5 S. `* S0 i' Z; {6 P! B        [ SR_0.name, SR_0 ],
9 E, ^  @, U& N# Z6 }0 p, u" m! g        [ SR_1.name, SR_1 ],
+ W8 j; {8 F7 c& h$ o        [ "DSP_PROG", {
3 o$ C) u6 ^" g5 F            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
  u0 Y* Q  l( W6 N: \8 i            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
5 |, I2 l: \: \0 L& ^6 b            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
9 U# e% O$ w* A6 D9 U+ R; C' ?    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
: ?) S% E* P4 }. R' W$ }( ~    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
2 e) q& I" j" c' O- t};

/*
3 M7 n) {1 x5 P, S% t; e8 w *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
- w0 a1 |! T  A2 s6 f* h */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);

* Q3 {- U& L  e
====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
* d: S% M) v+ t! l8 V* N1 v4 O5 m0 |2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
. M+ I8 ~8 Q3 m  M6 i$ T2 z *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
4 J' c3 A/ E* ]& w. a *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
7 B- T9 T0 j$ R+ y8 Q *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
: t, H/ U# k+ Z  N& ^ *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
% V  R+ o' I# R( V5 V *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
; g# f" f- l% `! C' X9 n */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
1 I1 j( W" \1 R6 O7 d- m: N
1 f1 M4 \5 w. r. A目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

/ A. f) ^4 Q& e  v0 l+ u5 i 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
41  *
3 J* _. C: o; z) R 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
" |) s0 u0 S/ C/ Y6 Q+ b 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
: F" r3 J" t+ K: o6 u/ f: }1 Z 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
5 m% @3 l3 u# g) L 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
5 p' A+ }7 e# g' _3 z 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
) W: H. L" z" J6 I5 k 50  */
- C. b+ x; o0 g. {7 B
1 \9 P0 _/ ^* t2 Z& n7 M- `如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

7 p( q/ H; O- G- U% f& l一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

% h% O# Y9 V/ M+ }! o如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
3 E' T  ~: J% P3 i这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
. Q# {* n/ J4 b# g" sshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
# f( r2 G% B9 o, `5 [3 ?