OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

/*
% \4 ]) U" [( F2 J) ^+ D) {7 i *  ======== config.bld ========
2 l$ r: f& F5 y, _ *
*/
$ k5 H: k- W/ O0 z7 z
) I+ L+ U# q/ T, X, fvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
* E( O% J& S; W# N *
: w. d5 a9 [) L9 |: d *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
) z( d. G! K( M5 Z+ U% ^: ]! T *  ------------------------------------------------------------------------
- }, b/ I3 P* c2 k7 O  x *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
; y1 y9 t* F+ f+ a1 d: K: p *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
9 |, |5 t- W! c) B% e! J: G7 @$ B5 M *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
1 r" J4 r( k; z0 M *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
. [+ c9 R) J9 Y *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
3 N1 o! J; b( A, ?) r+ k" V */
( Y5 Y$ z5 q- ]( K. k* ?' d
var SR_0 = {
        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
" |% C8 B% y6 c, o+ A
7 e: V# @9 Q  i' Evar SR_1 = {
1 ~5 \1 ], O+ _8 j+ {        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
& H: E& g  @4 t        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
9 j* _" [. v! l0 F2 R4 Y        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
4 \# b( P; {  L% u    };

, N" V1 M  k$ I. Y0 SBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
/ L# U4 b3 i- n. ^+ D        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
/ N5 b. b8 K7 C* f& C- B2 V6 ^2 @        [ "DSP_PROG", {
& K& V& M* ?7 U5 G            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
# z( C. B0 E9 v% `' ^            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
8 y/ |. G( @  Z. W( V3 R9 s8 s    ],
& i8 J* U4 N  m, g/ ?/ u    codeMemory:  "DSP_PROG",
) E& s/ y7 D1 o1 {8 p, b    dataMemory:  "DSP_PROG",
. u7 ]  C: C$ S2 n- @) I" X    stackMemory: "DSP_PROG",
0 M5 h' K0 f" i* O# {0 G* }    l1DMode: "32k",
% m4 U7 r: R7 ~$ T    l1PMode: "32k",
# O* ?* _) H  c; h1 [8 ]3 j* s    l2Mode: "64k"
  ^" m8 {+ @. a; t+ l};
- d1 k! {6 E. Y2 I2 s2 C
: X, K  r& ~) ?  S/*
: s: ?- |9 }. ?$ A- u+ a *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
9 Q; k7 b5 d- c* Z8 |8 R* Q  W */
4 i( B0 E+ r! T7 Xvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
) L" g! g  q/ [Build.targets.$add(C674);
* P  W! a, d& e( u* }* F+ o% [

====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
6 {4 E, C( \. p+ |2 x2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
( ~; B/ V5 x  d2 R *
! R; z9 s" k0 \0 L* \( ]" G+ e *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
5 g6 [" s# Y2 L. [7 @ *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
% v& u+ G2 Z, Q) q  O# ]+ M/ j4 T *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
4 `# h; O  A% ?/ X( X *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
2 s7 O6 |7 B$ a3 v# G *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
9 M% q8 c& X5 B5 x; j' K *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
( d" y( U8 ?* H9 o2 _ */
7 q; Z2 m6 v5 l如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
" ^; s& ]( i, R! K6 G合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

4 u. p3 ?1 \% g' v; k: ]1 _1 s+ j现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
4 q' t5 B& z( U6 N6 ?5 Y
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
; }& M6 X3 V" d+ p 41  *
& N4 C2 f6 }& F# P7 |' `1 @ 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
: R+ M; o7 m+ n" F; O0 J 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */
7 Q7 K) F9 t# j& J
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

7 Q9 t* z* X1 m  h一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
" x* f: S# F* h  A3 A
/ ?4 f4 e, n% q6 `2 S4 }3 v如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
8 C2 R* M0 ?$ z+ X+ _) C: r2 V2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
6 ^: e' [5 O& ^. e0 x这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
  `) L: e4 k" a8 ]share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效