omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~$ W' i% o; j" b# }( K, r1 ?

; x0 b- W5 V0 N1 p$ q( o项目中需要用到4路pwm输出,
( A3 n+ ^9 w% q: Z内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),5 o' N1 |/ i/ E7 T' r$ |- z
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
5 k3 T% ?' c& t' f! Q3 p8 l; ^5 q2 Z) l% N) O% Z5 ~- M
去掉占用apwm0的网口PHY驱动
, B( d0 y5 O% o( [
/ A: {- b6 V3 [5 p结果还是一样,不知配置项对不对?+ `: j- L9 u: N+ s- p# I6 Q9 s+ s
然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,7 Y5 T/ X& k8 w8 X) C# H& s
按说也该还有个 ecap.1 才对。
5 s  o" ^: `( U5 T- \
$ Z% [! ?& x8 A  p  [8 U搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢% N3 K! ]5 s% X3 y& p2 `1 K! Z

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。+ i: S8 q  H6 H7 F
参考:
9 M7 Z: Z6 y; ihttp://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B01 Z; l* ?& p& ]8 c! Q4 A

( C3 I2 e4 b6 U; y# \1 i
  s! e+ u/ O! O4 e4 X: H9 Z
7 R( {$ T9 Y" f5 a* K, L# w6 i. K/ o! b
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复+ I2 ^( v( a$ v# _1 ~
在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?$ c& u; V$ J( w

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02+ l; g( O* z6 z
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
2 k- S$ v  V" t9 m5 \在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...
& q1 e( P0 w8 g0 ^2 \
确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 : G" D) P/ l7 p7 U: k# W% W5 c& Z& l
) n  M( Y' I3 Z
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?; P+ }8 C- Q" |& @
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c
; ~8 S6 ~! _( V( S! {8 t( p: S4 hC:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。- X$ I- f# n: K
5 R8 G, |, C* E  c6 S, n  _6 j& R$ G
ecap.1没输出是因为:4 ~0 R9 L" Z* B% ~* y4 h) x1 J
注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。0 U# r3 h* o- z5 X

* _3 j4 E" ?0 ]8 p4 W* rehrpwm0没输出是因为:* N8 R2 q$ Q: V( ~5 d$ r. \

4 s+ S  M9 D8 R此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
/ P; ]1 U6 M' D6 g( p! V这样改后就有输出了% X% h. k; J' D

5 n- x+ s7 D2 J: I, r5 o

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