omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~2 }/ x9 R2 w3 A9 C' O3 Y

' S8 U6 \% e. y7 L+ F( A. H* U, _+ h项目中需要用到4路pwm输出,4 X6 T' W5 p) b) H" X* ~
内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),. P: f9 Q( ~6 U1 Y) W: ?5 ?: E6 Y
内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出
5 `( e3 b! X4 h8 q: k. ]6 _% O/ B! B6 @9 W1 E/ W
去掉占用apwm0的网口PHY驱动9 R0 ?7 u( @9 @- ~- ?/ p9 i4 ?
  I* Y2 A8 A# i0 ^+ k% B; _
结果还是一样,不知配置项对不对?
/ Y. t$ ]1 Y/ r0 j7 C然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,
! k' q; e* u3 E5 s按说也该还有个 ecap.1 才对。# E1 c  ~0 j- a0 r' G' U
- M$ @! V8 m7 l$ a/ n& w
搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢
+ n, T! s, h. }5 q' _

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。; P" W0 Y5 c6 l" W
参考:: {( f# r1 d  t) ^0 M0 ^
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
! z: \. H$ G' I' e3 [5 \
& {0 P- o) X" p6 q. i2 D$ J8 ~9 ^1 z- u/ R: |7 S, i1 B$ H

2 z4 s8 ~: c* }* p# Y: Y$ C
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
% W5 i$ B' q0 ?: Q! h7 I在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?
! x  W' Q2 }9 @; V

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02
  Z& i# K& e2 u3 r; H3 F$ Z5 r9 O感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
) L, G# Q9 R' e% m在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...
+ {$ @5 o; z5 a  E! b
确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 0 s" ]& j! M8 X0 L3 ^: j# d
$ a# n' H2 Y, }, E# X
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?7 n7 R# {4 q9 x6 x: Y' i
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c% M; H1 T2 B& s1 I4 n( X) K
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。
* Y0 c9 @  g/ p$ m
' k3 b& I& }9 L7 P: _ecap.1没输出是因为:
) Y* v% q7 Q0 V2 O注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。8 K( d3 I! m/ P: m+ J, W5 a

5 |( c& h0 e7 S/ xehrpwm0没输出是因为:2 v* A4 F# x% w: z

" n1 n/ `5 B3 @2 l4 }此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
, v# Y  d5 r& Y( H+ f这样改后就有输出了& Y. E. O; A3 i( p

/ v" n" D! D2 \) G7 W2 `1 w' v

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