omapl138 PWM输出问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] omapl138 PWM输出问题

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发表于 2017-9-14 18:02:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求助~~( Y% _0 y1 g; v; r

2 M. O" y/ |3 S( M5 {0 B6 O( D项目中需要用到4路pwm输出,
1 P% ]" R' T& o5 F8 M内核自带只有一个apwm2输出(lcd背光),
/ d$ k% d/ L; [; @$ }内核menuconfig 配置中 去掉 SPI模块 ,在sys/class/PWM下面多了一个ehrpwm输出8 i2 ]: N: J! J6 t( C. R; y, C

# H2 R$ F) u8 ~) L( H去掉占用apwm0的网口PHY驱动! p+ D/ h4 D7 ?) K
, m$ e( s1 l1 F* e0 x2 _- L- r. Z
结果还是一样,不知配置项对不对?+ ~' W3 |! S' y  {
然后再看下apwm1只接了一个led灯 d7,
, V+ F* l  g, d! H按说也该还有个 ecap.1 才对。  ?! h) N  K, f2 ^9 B& _, ]

7 l  d$ C2 T. |6 x  q搞一天了,请大家帮忙看下,是内核配置里有哪些模块和PWM输出有冲突? 谢谢3 E# z7 o' A  @9 T6 V, k7 M' V

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发表于 2017-9-15 14:07:02 | 只看该作者
1. 在menuconfig中 Device Drivers->PWM Support中选中Davincie HRPWM Support.2. 参照arch/arm/mach-davinci/board-da850-evm.c里面的PWM配置,新增您需要的PWM配置。
9 f* u- L7 O' V" a& u! {. q参考:! L9 N1 p8 {' v/ w' G0 \: c8 b* z: a
http://note.youdao.com/noteshare ... F458DA6058A8D9873B0
2 b3 `9 \1 \5 r3 E, k$ J" N1 m" l# g! k% p
- p, H6 [) Q$ V/ ?' \$ C
8 H1 S* w8 f$ ^0 E
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 楼主| 发表于 2017-9-15 17:02:33 | 只看该作者
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
2 X' t1 J" T+ ~9 T1 f9 e在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就是IO输出没反应,还要修改哪里?
2 n2 V- y/ \0 L* `. m

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确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确  详情 回复 发表于 2017-9-19 14:53
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创龙

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发表于 2017-9-19 14:53:29 | 只看该作者
baicaibang7456 发表于 2017-9-15 17:02. f) \( \* l; N' s
感谢感谢,刚摸索出来才看到回复
  v& v2 `0 ^! a' t& |; u& N  Q  {在board-da850-evm.c 注册了ecap1,频率 占空比 个参数也都能设置,就 ...
0 S; E  r) h" F  J9 U/ C* M
确认一下ecap.1的管脚pinmux是否配置正确
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 楼主| 发表于 2017-9-20 00:15:23 | 只看该作者
本帖最后由 baicaibang7456 于 2017-9-20 00:20 编辑 4 C" [8 X, ~4 L9 e% V* k
  F! F+ V  V3 y" @6 |
看了下源码,我的理解是pinmux应该本身已经在Da850.c的da850_pins[]里声明了(linux-3.3内核),只要使用davinci_cfg_reg(DA850_ECAP1_APWM1)注册一下应该就行了,下图是Mux.h 和 Da850.c里关于DA850_ECAP1_APWM1的对应关系。是不是我理解有问题?* d! A) \! Q+ J% s8 R1 V; \) i
C:\Users\Administrator\Desktop\Da850.c' y" z: x: q, ~$ d
C:\Users\Administrator\Desktop\Mux.h

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 楼主| 发表于 2017-10-10 15:17:43 | 只看该作者
问题解决了,现在7路PWM都可输出。5 K( S$ W9 @- D7 C* ?% {1 l* n
, p/ G- G: g& B' \* @6 j( b
ecap.1没输出是因为:
# v$ M$ U4 F' ?$ U( b' E注册过DA850_ECAP1_APWM1后,后面又注册了LED,       da850_evm_tl_leds_init(); 然而LED的D7是和APWM1共用管脚的。
# \3 G8 F4 @& f, x% k4 ]5 t( G8 q0 F, @# L
ehrpwm0没输出是因为:- \6 U6 i5 H. q" x* y) m
; W8 X: i8 i7 r5 k( U7 T4 W
此处的rmii_en在结构体里没有声明,导致一直是初始值0。
2 s( Q+ Z, _4 J$ T  B, f8 [这样改后就有输出了
8 D" O* F+ m- ]7 A# l9 m3 {$ ?3 h; Y; m8 k

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