从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

6 ^& o- Y, f& ~: P' `
我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。

但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
) l# t8 p) t1 t- T$ ?

1. MMC boot...
   
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   ( ]( F5 ^/ I6 p+ q2 u7 c' k9 k
4. 
   
5. 
   6 `+ T2 j' b* K0 _
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   
7. 
   
8. I2C:   ready
   $ y+ C8 f( O* J) n9 N
9. DRAM:  128 MiB
   0 G% o9 B7 {, Q6 C
10. WARNING: Caches not enabled
    
11. NAND:  512 MiB
    : z2 E4 r" I+ K. p7 j+ M
12. MMC:   davinci: 0
    6 [% u' ~5 \3 Q& M" b1 S* _  l+ H
13. Bad block table not found for chip 0
    & U* E3 j2 U7 q: U$ S
14. Bad block table not found for chip 0
    
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    $ b  x# j4 U% V* a8 l
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    6 q' w& Z' k; w, c
18. 
    
19. In:    serial
    
20. Out:   serial
    / p" {( h2 z* E
21. Err:   serial
    ! n$ I; H! w9 H  y% f
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    3 w( |" R! O8 Q9 B5 h
23. Error: Ethernet init failed!
    ; e  h+ U9 ]$ R7 o6 `/ V
24. Board Net Initialization Failed
    $ ]8 U0 P: G/ c$ X1 F+ h& n0 g; B# ?/ F
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    # g3 l5 p" O4 C9 Q! K5 M1 V
27. mmc0 is current device
      s3 w8 d  p4 K; {8 K
28. 
    
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    6 N: t% [$ I) M, h: q5 {
30. 
    6 I* \' F- l" c% ~: q" `
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
32. 
    
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    
34. ** Unknown image type
    ) y% N/ @  T9 L9 b$ S' V' u
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    9 p+ i5 r5 l; C6 G. Y
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
5 u/ A) X9 k# H- f每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。