从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

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我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
7 l1 y; {4 \: ?3 ?- K; }$ [& \
, Y$ m1 S- c) `* E- Z但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）

0 X: A1 u8 ^5 t- l& N' ^# t

1. MMC boot...
   ! J6 c1 z6 x4 f3 |& u1 K
2. davinci: 0
   & h5 [+ \( a2 h  z; W, K" z
3. spl: mmc device found
   - K2 E3 W4 [4 k% q, g8 _% F
4. 
   
5. 
   
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   
7. 
   
8. I2C:   ready
   
9. DRAM:  128 MiB
   
10. WARNING: Caches not enabled
    ' h+ d: B- `" {
11. NAND:  512 MiB
    : @3 T) f1 l( t7 S. N3 }+ n
12. MMC:   davinci: 0
    ! |- }% I) q* t0 {9 s
13. Bad block table not found for chip 0
    / W$ m9 w7 s2 l6 m  @* c* T( a
14. Bad block table not found for chip 0
    1 Q$ f. u# v  h0 t
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    ) F! {2 `* i9 x7 A& T
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    - e  b9 X3 m4 h4 s' j
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    
18. 
    9 C2 A6 E6 b* k) l: p0 v9 }
19. In:    serial
    1 x0 l, F; q+ A  E9 ]
20. Out:   serial
    * [$ g! K! U5 r! i) H" ?; ~$ Z
21. Err:   serial
    
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    + E& P0 e' s: @# u
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    - _4 j0 D( H. }/ x1 N
28. 
    
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    , L8 P/ r& K: B7 O# s2 i
30. 
    " @9 t) o+ E+ P4 e% }
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    $ r0 z+ X8 [! {2 _" u$ w
32. 
    1 J$ [- K* E! P- z" @' g
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    
34. ** Unknown image type
    
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    9 X1 c- d0 |# ]4 J1 I
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
; ?, h) W) Q0 w1 h( S' L" s每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。

$ w6 A! J( y7 d0 L& C$ |' F) C