从SD卡启动IPCLite程序的问题

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我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。
* K5 S3 |# w+ z5 @
但是这样的流程太复杂！
* i9 {& g' v, C9 {  V
. l6 d9 W( Z7 b" M5 E我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）
9 k4 T6 A& X' k" b3 B# ^! a

1. MMC boot...
   7 K3 _9 ~3 \; x. n. T, D
2. davinci: 0
   
3. spl: mmc device found
   
4. 
   * p9 E: C) {* ~) K6 C. h
5. 
   1 O" _) K  j' v' X1 f% v# O
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   
7. 
   % M) K# k  P$ g; i! W. |
8. I2C:   ready
   6 Z2 S4 s! T1 Q# z. }
9. DRAM:  128 MiB
   2 J4 E$ C4 D0 c' @: @7 s  m
10. WARNING: Caches not enabled
    * U# |" Y3 b* j! k* P; H
11. NAND:  512 MiB
    
12. MMC:   davinci: 0
    
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
    ( @$ X; G4 _3 s
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    . F0 o& w+ ^. I" T
18. 
    , S/ D5 ^/ v, b6 N: o# [5 ~
19. In:    serial
    
20. Out:   serial
    : l1 Q& \+ H5 G9 ]4 R
21. Err:   serial
    
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    3 Q% N0 s& f9 }8 O6 S
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    2 t0 X7 r: ^4 [4 [' M/ ]8 E
28. 
    
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    , C/ y, r8 u2 p9 [( L! a8 y
30. 
    
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
32. 
      G- m' B. o+ [  T5 s& {- ]8 T
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    7 v- t' z$ C" l) y* ^5 h
34. ** Unknown image type
    # @8 g/ G$ u: _4 U/ k* `. k, m
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
8 {5 L% Z1 t  i" O( |每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。

2 T3 R5 x5 [$ A4 b. }2 I, Y/ |