OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
设为首页收藏本站

嵌入式开发者社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5164|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

[复制链接]

1

主题

1

帖子

1033

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1033
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 6 T+ C# R3 i& C# f6 Y" a
  {% m) _4 T3 }0 ?
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数+ K9 b7 m% E. m8 j) S: ^
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
4 `' e  j7 R9 s' Q3 ?
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
* u1 Y* I6 s2 x2 O0 K2 J) l
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
& r7 W- p: t, H7 j
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
9 ~7 [/ h* E6 B7 a6 H% N
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

% y, J# m2 L; `  o* T
    }
}
void PSCInit(void)+ V) f- ]. Z6 G8 t! T5 z
{
7 v" t7 D' `' I) K& A! x    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成" B( ^% ]* [/ W
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);5 B) E" S! o3 W3 x4 k# x
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);2 W( O' X6 y" H  |
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
) c1 Z  s/ m- n
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   ' L! M8 \( f; \+ o1 J/ f" S* h
     IntDSPINTCInit();   
4 M7 H. h' V+ p. Y2 n
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
$ P$ x% W  N  h3 w+ _4 {
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
0 t" {( ~. y# k8 y6 ?
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
7 p8 Q7 H5 ]; }, R
// 使能 UART2   
, r5 j; p8 \* x
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    # g6 ?( ^& H) a( @0 ?
// 使能接收 / 发送 FIFO            $ O! q7 o0 m- [& X1 l2 a* ?
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    & Q6 l2 L/ u/ @5 ?3 r
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){    3 ~9 a( H+ v) J* |( |
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);    , d# M$ _: r2 H- Z/ I# ^
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);    : w9 L( w7 F' X/ g5 k
IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
7 [) a! M1 j0 g
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
; t' \6 W3 F. v! j8 K3 U* u4 A+ D
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
3 l0 n7 @& A: b( Y5 t
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
% z6 c3 r3 l/ \- G+ F1 S
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
# z2 G" ]7 _: B3 K* {) z
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
- d0 L/ K0 F! L: S' N1 P% I7 R
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8    9 R5 e0 i+ j2 d
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     0 b9 [' e( C5 W3 r% u4 M# b( {
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
3 j9 U- ^- x- _9 Y
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    9 y$ w% Y2 G  b5 ~. |/ p
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     1 W' N- @% U5 X+ W; l" Q
    //中断处理函数
- c$ l3 W; g  l
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
/ {( X% k, j1 g2 w. M+ M
    unsignedint i=0,j=0;   
1 `  J# q  W/ v; ?
     for(i=0;i<100;i++){ 6 Z: }) Z2 F+ w& z% y& E+ P& o+ T" k
              j=5;   
( Z* J9 K: |6 o* n3 N- Z8 j8 r
      }
}- @& d# j: {& L/ ^
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?6 H9 j$ M$ E% ~5 X( n

) ]$ ^1 d" I* N$ E2 k* z
) t% X: z$ a; j/ a5 p$ a. r' K: t. o3 A+ s( O: M; ^
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|嵌入式开发者社区 ( 粤ICP备15055271号

GMT+8, 2025-4-29 23:27 , Processed in 0.037198 second(s), 24 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2015 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表